Фундаментальные науки
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Реализация алгоритма управления четырехколесным роботом Lego Mindstorms, обеспечивающего движение вдоль заданного пути

Молодежный научно-технический вестник # 02, февраль 2013
УДК: 517.93
Файл статьи: Нефедов Г.А..pdf (954.64Кб)
автор: Нефедов Г. А.

1.     Андрианова О.Г. Моделирование движения колесного робота по заданному пути // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. №10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/239840.html (дата обращения: 20.02.2013).

2.     Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. Т. 47, № 6. С. 158–165.

3.     Канатников А. Н., Касаткина Т. С. Особенности перехода к путевым координатам в задаче путевой стабилизации // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 7. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/445496.html (дата обращения: 20.02.2013).

4.     Краснощеченко В. И., Крищенко А. П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2005. 520 с.

5.     Нефедов Г. А. Стабилизация движения двухколесного робота с дифференциальным приводом по заданному пути // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. №04 (в печати).

6.     Ткачев С. Б. Реализация движения колесного робота по заданной траектории // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки. 2008. № 2. с. 33 – 55.

7.     Ткачев С. Б. Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем с векторным управлением // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. №08. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/450613.html (дата обращения: 20.02.2013).

8.     Ткачев С. Б., Шевляков А. А. Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Естественные науки. 2013. №1 (в печати).

9.     Corke P. Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB // Springer. 2011. Pp. 65 – 78.

10. Ed. J.-P. Laumond. Ser. Lectures Notes in Control and Information Sciences. Robot Motion Planning and Control // v. 229. Springer. 1998. 343 p.

11. Siciliano B., Khatib O. Handbook of Robotics // Springer. 2008. Pp. 799-825.


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98