Фундаментальные науки
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Планирование пространственных маршрутов для БПЛА с использованием поиска на графах

Молодежный научно-технический вестник # 02, февраль 2013
УДК: 004.021
Файл статьи: Алдошин Д.В..pdf (568.67Кб)
автор: Алдошин Д. В.

1.  Lavalle S.M.Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning. Computer Science Department, Iowa State University. Technical Report: 98–11, 1998.

2.  Evolutionary Algorithm Based On-Line Path Planner for UAV Navigation / A.N. Kostaras, I.K. Nikolos, N.C. Tsourveloudis, K.P. Valavanis // Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2002. P. 143-150.

3.  Hachour, O. Path planning of Autonomous Mobile robot // International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, Issue 4, V. 2, 2008. P. 178-190.

4.  Lancot M., Ng Man Sun N., Verbrugge C. Path-finding for Large Scale Multiplayer Computer Games. Technical report, McGill University, Montréal, 2006.

5.  Hart P.E., Nilsson N.J., Raphael B. A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths // IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics SSC4, № 2, 1968. P. 100-107.

6.  Dijkstra, E.W. A note on two problems in connexion with graphs // Numerische Mathematik, V. 1, 1959. P. 269-271.

7.  Theta*: Any-angle path planning on grids / A. Nash, K. Daniel, S. Koenig, A. Felner  // Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2007. P. 1177-1183.

8.  Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Планирование пространственного разворота беспилотного летательного аппарата // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Энергетическое и транспортное машиностроение. Специальный выпуск. 2011. C. 151-163.

9.  Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Допустимые пространственные траектории беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 3 Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/367724.html (дата обращения 26.10.2012).


Публикации с ключевыми словами: планирование пути, поиск на графах, алгоритм A*
Публикации со словами: планирование пути, поиск на графах, алгоритм A*

Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98