Фундаментальные науки
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Реализация движения LEGO-робота по заданному пути

Молодежный научно-технический вестник # 02, февраль 2013
УДК: 004.3+519.6
Файл статьи: Фокина А...Т.В..pdf (892.37Кб)
авторы: Фокина А. Ю., Фролова Т. В., Яшков И. С.

1.   Канатников А.Н., Касаткина Т.С. Особенности перехода к путевым координатам в задаче путевой стабилизации // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журнал. 2012. №7. С.211-222. Режим доступа:http://technomag.edu.ru/doc/445496.html. (дата обращения: 20.03.2013).

2.   Пестерев А.В. Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой // Автоматика и телемеханика. 2012. №7. С.25-39.

3.   Ким Д.П. Теория автоматического управления: учебник для вузов – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Физматлит, 2004. Т. 2: Многомерные,  нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. 2004. – 440 с.

4.   Ткачев С.Б., Шевляков А.А. Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканонническому виду // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Естественные науки. 2013. № 1. C. 3-16.

5.   Крищенко А.П., Клинковский М.Г. Преобразование аффинных систем с управлением и задача стабилизации // Дифференциальные уравнения. 1992. Т.28, № 11. С. 1945-1952.


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98