Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Построение и анализ векторных топологических карт местности для движения робота

Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2013
УДК: 62-529
Файл статьи: Киндяков А.А..pdf (240.19Кб)
автор: Киндяков А. А.

1.            Введение в контурный анализ; приложение к обработке изображений и сигналов. Фурман  Я.А., Кревитский А.В, Передреев А.К., Роженцов А.А., Хафизов Р.Г., Егошина И.Л., Леухин А.Н. 2-е изд.. испр. - М.: Физматлит,  2003. - 592 с. ISBN 5-9221-0374-1.

2.            Ю. Г. Мартыненко, "Управление движением мобильных колёсных роботов"  Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова 2004.

3.           Павловский В.Е., Евграфов В.В. "Синтез D2-гладких траекторий для мобильного робота с дифференциальным приводом", материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы», М.. МГУ, 2004.

4.            Плахов А. «Алгоритмы иерархического поиска пути в играх» на  конференции  разработчиков  компьютерных  игр 21 - 22 марта 2003 года URL:www.kriconf.ru/2003/index.php?type=thesis.

5.            Роберт Седжвик "Алгоритмы на С++" Пер с англ. - М. ООО «И.Д. Вильямс» 2011-1056 с.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98