Энергомашиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота

Молодежный научно-технический вестник # 09, сентябрь 2014
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Каргинов Л.А..pdf (597.87Кб)
автор: Каргинов Л. А.

1.            Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. 2-е изд., перераб и доп. M.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. 480 с.

2.            Aristidou Andreas, Lasenby Joan. Inverse Kinematics: a review of existing techniques and introduction of a new fast iterative solver: Technical Report CUED/F-INFENG/TR-632 Cambridge University, 2009. 74 p.

3.            Welman Chris. Inverse kinematics and geometric constraints for articulated figure manipulation: Master Dissertation, Simon Fraser University, Department of Computer Science, Burnaby (Canada), 1993. 84 p.

4.            Pechev Alexandre N. Inverse kinematics without matrix invertion // Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena (CA, USA). 2008. P. 2005–2012.

5.            Zhao Jianmin, Badler Norman I. Inverse kinematics positioning using nonlinear programming for highly articulated figures // ACM Transactions on Graphics (TOG). 1994. Vol. 13(4). P 313–336.

6.            Castellet A., Thomas F. Using interval methods for solving inverse kinematic problems // Computational Methods in Mechanisms, Varna (Bulgaria): NATO Advanced Study Institute. 1997. Vol. 2. P. 135-144.

7.            Courty Nicolas, Arnaud Elise. Inverse kinematics using sequential monte carlo methods // Proceedings of the V Conference on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO’08, Mallorca (Spain). Vol. 5098. P. 1–10. 2008.

8.            Grochow Keith, Martin Steven L., Hertzmann Aaron, Popovic Zoran. Style-based inverse kinematics // SIGGRAPH ’04: ACM Transactions on Graphics, New York (NY, USA). 2004. ACM. P. 522–531.

9.            Sumner Robert W., Zwicker Matthias, Gotsman Craig, Popovic Jovan. Mesh-based inverse kinematics // ACM Transactions of Graphics. 2005. Vol. 24(3). P. 488–495.

10.        Unzueta Luis, Peinado Manuel, Boulic Ronan, Suescun Ángel. Full-body performance animation with sequential inverse kinematics // Graph. Models.  2008. Vol. 70(5). P. 87–104.

11.        Wang Li-Chun Tommy, Chen Chih Cheng. A combined optimization method for solving the inverse kinematics problems of mechanical manipulators // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991. Vol. 7(4). Pp. 489–499.

12.        Müller-Cajar R., Mukundan R. Triangulation: A new algorithm for inverse kinematics // Proceedings of the Image and Vision Computing New Zealand,  2007. Pp. 181–186.

13.        Brown Joel, Latombe Jean-Claude, Montgomery Kevin. Real-time knot-tying simulation // The Visual Computer: International J. of Computer Graphics, 2004. Vol. 20(2). P. 165–179.

14.        Aristidou Andreas, Lasenby Joan. FABRIK: a fast, iterative solver for the inverse kinematics problem // Graphical Models, 2011. Vol. 73. P. 243-260.

15.        Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. М.: Наука, 1984. 312 с.

16.        Kumar V., Gardner J.F. Kinematics of Redundantly Actuated Closed Chains // IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1990. Vol. 6(2)2. P. 269 - 274.

17.          Каргинов Л.А. Синтез управляющих воздействий для приводов исполнительных механизмов шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики // Инженерный журнал: Наука и инновации. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. № 4. Режим доступа: http://engjournal.ru/catalog/machin/hydro/692.html (дата обращения 25.08.2014).

18.        Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 200 с.

19.        Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. M.: Рудомино, 2010. 170 с., ил.

20.        Ковальчук А.К., Каргинов Л.А., Кулаков Д.Б.  и др. Моделирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов с учетом внешних наложенных связей: свидетельство о регистрации программ для ЭВМ № 2014612547. 28.02.2014.

21.        Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. М.:  Мир, 1976. 543 с.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
  RSS
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)