Информатика и системы управления
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск пути в неизвестном окружении с использованием нейро-нечеткой модели управления

Молодежный научно-технический вестник # 12, декабрь 2014
УДК: 004.021+004.891
Файл статьи: Гребенюк А.А..pdf (292.23Кб)
автор: Гребенюк А. А.

1.     Marichal G.N. et al. Obstacle avoidance for a mobile robot: A neuro-fuzzy approach. // Fuzzy Sets and Systems. 2001.№ 124.2. P. 171 –179. DOI: 10.1016/S0165-0114(00)00095-6.

2.     Nedjah N., de Macedo Mourelle L. Fuzzy Systems Engineering: Theory and Practice. Rio De Janeiro: Springer. 2005. 181 p.

3.     Spenko M., Iagnemma K., Dubowsky S. High Speed Hazard Avoidance for Mobile Robots in Rough Terrain. // Proceedings of the SPIE Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology VI. 2004. P. 127-139.

4.     Atomicus. Алгоритм Мамдани в системах нечеткого вывода. Режим доступа: http://habrahabr.ru/post/113020/ (дата обращения 11.06.2014).


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98