Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Использование Robot Operating System (ROS) для планирования автономного перемещения мобильного робототехнического комплекса

Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2016
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Буличев О.В..pdf (3610.25Кб)
автор: Буличев О. В.

[1].        Зенкевич С.Л., Минин А.А. Построение карты мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером, методом рекуррентной фильтрации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 8. C. 5-12.

[2].        Thrun S., Buargard W., Fox D. Probalistic robotics // The MIT Press. 2006. Vol. 1. P. 267-300.

[3].        Quigley M., Gerkey B., Smart W.D. Programming Robots with ROS // O’Reilly Media. 2015. Vol. 1.1. P. 171-178.

[4].        Goebel R. ROS by Example // A Pi Robot Production. 2015. Vol.1. P. 97-102.

[5].        Что же такое ROS.Режим доступа: http://robocraft.ru/blog/ (дата обращения 16.02.2016).

[6].        Робософт. Режим доступа: http://robocraft.ru/blog/robosoft/742.html (дата обращения 10.05.2016).

[7].        Amcl. Available at: http://wiki.ros.org/amcl?distro=jade (дата обращения 10.05.2016).

[8].        Base_local_planer. Available at: http://wiki.ros.org/base_%20local_planner (дата обращения10.05.2016).

[9].        Costmap_2d. Available at: http://wiki.ros.org/costmap_2d (дата обращения10.05.2016).

[10].    Gazebo. Available at: http://gazebosim.org, accessed 10.05.2016.

[11].    Gmapping. Available at: http://wiki.ros.org/gmapping, accessed 10.05.2016.

[12].    Global_planer. Available at: http://wiki.ros.org/global_planner, accessed 10.05.2016.

[13].    Map_server. Available at: http://wiki.ros.org/map_server?distro=jade, accessed 10.05.2016).

[14].    Move_base. Available at: http://wiki.ros.org/move_base,  accessed 10.05.2016.

[15].    SLAM (метод). Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM (дата обращения: 10.05.2016).

[16].    Tf . Available at: http://wiki.ros.org/tf, accessed 10.05.2016.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98