Энергомашиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Проектирование кинематической схемы древовидного исполнительного механизма экзоскелета

Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2016
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Исабеков Ж.Н.pdf (6107.39Кб)
автор: Исабеков Ж. Н.

[1].       Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. М.: Мир, 1989.624 с.

[2].       Экзоскелет: конструкция, управление. Режим доступа: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/prcdngs/84.pdf (дата обращения 10.09.2016).

[3].       Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit, United States of America. Available at:  www.army-technology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us/, accessed10.09.2016.

[4].       Французский экзоскелет для военных Hercule. Режим доступа:   http://www.aiportal.ru/news/french-military-exoskeleton-for-hercule.html (дата обращения 10.09.2016).

[5].        Sankai Y. Hal: Hybrid Assistive Limb based on Cybernics. Global COE Cybernics, System and  Information  Engineering,  University  of  Tsukuba.  Available at: http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf, accessed 10.09.2016.

[6].        Экзоскелет Body Extender. Режим доступа: http://rideonline.ru/blog/games/1417.html (дата обращения 10.09.2016).

[7].       Экзоскелеты HULC и Sarcos. Режим доступа: http://neotech.3dn.ru/publ/mekhanika_i_ehlektronika/ehkzoskelet_hulc_i_sarcos/12-1-0-55 (дата обращения 10.09.2016).

[8].       ReWalk™ Rehabilitation. Available at: http://rewalk.com/products/rewalk-rehabilitation/, accessed 10.09.2016.

[9].       Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование. 2014. № 7. Режим доступа:  http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html (дата обращения 10.09.2016).

[10].    Denavit J., Hartenberg R.S. Kinematic notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices // J. Appl. Mech. June 1955. P. 215-221.

[11].   Ковальчук А.К.Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Наука и образование. 2015. № 11. Режим доступа:  http://technomag.bmstu.ru/doc/826673.html (дата обращения 10.09.2016).

[12].   Алексеев В.Е., Таланов В.А. Графы и алгоритмы. Структуры данных. Модели вычислений. М.: Изд-во Бином, 2006. 319 с.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98