Энергомашиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Алгоритмы управления шагающими машинами

Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2016
УДК: 62-822
Файл статьи: Куликова С.А..pdf (193.06Кб)
автор: Куликова С. А.

[1].        Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2012. 199 с.

[2].        Мохов А.Д. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями: дисс. … к.т.н. Волгоград, 2014. 110 с.

[3].        Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. 332 с.

[4].        Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. / под ред. В.Г. Градецкова. М.: Мир, 1989. 624с. [K.S.Fu, R.G.Gonzalez, C.S.G.Lee. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. New York: Hill Book Company, 1977.].

[5].        Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 252 с.

[6].        Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, Jun-Ho Oh. Walking Control Algorithm of Biped Humanoid Robot on Uneven and Inclined Floor // Korea Advanced Institute of Science and Technology. 2007. 32 p.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98