Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Обзор методов автономного управления движением мобильными роботами с учетом опорной проходимости

Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2016
УДК: 681.518.3
Файл статьи: Бошляков...К.В..pdf (8733.76Кб)
авторы: Бошляков И. А., Коновалов К. В.

[1].        Ляско М.И., Кутин Л.H., Уткин-Любовцов О.Л., Боровских И.Ю., Левченков А.Ф., Кривошеина Г.С., Рубенчик Е.В. Устройство для исследования взаимодействия гусеничного движителя с грунтом: пат. 548779 G01M17/00 B62D 55/08 СССР. 1977. Бюл. № 8. 3 с.

[2].        Ляско М.И., Кутин Л.H., Уткин-Любовцов О.Л., Темнов Б.В., Левченков А.Ф., Попов Е.Г., Рубенчик Е.В., Денисов А.Б., Столяров В.М., Приходько Л.Ф. Стенд для испытаний гусеничных движителей: пат. 875235 G01M15/00 СССР. 1981. Бюл. №39. 2 с.

[3].        Шляков Г.В., Андрюшин М.И., Желтов В.Е. Способ определения осадки движителя транспортного средства: пат. 1654711 G01M17/00 СССР. 1991. Бюл. № 21. 4 с.

[4].        Купцов В.М., Полянский Н.Н., Никоненко А.П., Устинов Б.М. Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины: пат. 661287 G01M17/00 СССР. 1979. Бюл. № 17. 2 с.

[5].        Кемурджиан А.Л., Авотин Е.В. Способ измерения глубины колеи: пат. 714209 G01M17/0070 СССР. 1980. Бюл. № 5. 5 с.

[6].        Купцов В.М., Полянский Н.Н., Калошин Ю.Э. Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины: пат. 1409876 G01M17/007 СССР. 1988. Бюл. № 26. 3 с.

[7].        Мичурин В.Л., Цыганков Е.Б., Филиппов Г.В., Полянский Н.Н., Родин А.А. Динамометрический трак: пат. 1615600 G01M17/007 СССР. 1990. Бюл. № 47. 4 с.

[8].        Баланцев А.М. Прибор для определения давления движителя транспортной машины на грунт: пат. 181504 G01M17/007 СССР. 1966. Бюл. № 9. 2 с.

[9].        Леваков А.Н. Динамометрический датчик: пат. 175297 G01L СССР. 1965. Бюл. № 19. 2 с.

[10].    Оводовский Ю.С. Способ определения деформационных характеристик грунтов: пат. 1763568 G01L СССР. 1992. Бюл. № 35. 4 с.

[11].    Шахнин В.А. Егоров И.Н., Запускалов В.Г. Динамометрический датчик: пат. 1352262 G01L 1/12 СССР. 1987. Бюл. № 42. 4 с.

[12].    Павлюк А.С., Поддубный В.И. Устройство для измерения напряжений в контакте протектора шины с опорной поверхностью: пат. 2262090 G01M17/02 Российская Федерация. 2005. Бюл. № 28. 6 с.

[13].    Friedrich Karl Dr Levacher, Helmut Dr Federmann, Georg Dr Ing Noack, Anton Dipl Ing Kraus Fibre-optic sensor for compressive forces and its use. Patent DE, no. 3809957 A1. 1989.

[14].    Joo-Young Kwak, Yong-Kwun Lee, Yeon-taek 805-1803 Sinjeong Maeul Hyundai Oh, Kyoung-Sig Roh, Young Son Ground reaction force measuring module for walking robot and robot foot structure adopting the same . Patent EP, no. 1462784 A1. 2004.

[15].    Evans S.A., MasonG.V. Radar interaction the tire–supporting surface. Patent US, no. 03252945B60C 23/06. 2003.

[16].    Зайцев Б.Д., Шихабудинов А.М., Теплых А.А., Кузнецова И.Е. Способ бесконтактного измерения диэлектрической проницаемости: пат. 2442179 G01R27/26 Российская Федерация. 2012. Бюл. № 4. 11 с.

[17].    Машков К.Ю., Рубцов В.И., Штифанов Н.В. Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2012. СВ-1. С. 95–107.

[18].    Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Проблемы представления характеристик грунтов в математических моделях движения колесных машин // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2005. № 1. С. 44–53.

[19].    Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Динамика колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности. М.: МГИУ, 2003. 124 с.

[20].    Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. 232 с.

[21].    Агейкин Я.С., Ястребов Г.Ю. Оценка деформируемости и сцепных свойств грунтов при расчете проходимости колесных и гусеничных тракторов // Межвуз. сб. Алтайского политехнического института, 1989. С. 4–11.

[22].    Лепешкин А.В., Петров С.Е Математическая модель взаимодействия эластичного колеса с деформируемой опорной поверхностью при установившемся прямолинейном качении // 77-й международная научно-техническая конференция ААИ «Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров»: материалы М.: МГТУ МАМИ, 2014. С. 141–149.

[23].    Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. 208 с.

[24].    Тесленко Д.С., Беляков В.В., Макаров В.С., Зезюлин Д.В. Использование метода конечных элементов для решения задач террамеханики // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. 2014. № 5(107). С. 52–58.

[25].    Yong R.N., Fattah E.A. Prediction of wheel-soil interaction and performance using the finite element method // Journal of Terramechanics. 1976. No. 13. Pp. 227–240.

[26].    Fervers C.W. Improved FEM simulation model for tire–soil interaction // Journal of Terramechanics. 2004. No. 41. Pp. 87–100.

[27].    Беляков В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: дис. ... канд. техн. наук. М., 1992. 174 с.

[28].    Макаров В.С. Методика расчета и оценка проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу: дис. … канд. техн. наук. Н. Новгород, 2009. 210 с.

[29].    Гончаров К.О. Оценка влияния экскавационно-бульдозерных эффектов на проходимость многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу: дисс. ... канд. техн. наук. Н. Новгород, 2010. 259 с.

[30].    Hambleton J.P. Modeling wheel-induced rutting in soils: Rolling // Journal of Terramechanics. 2009. No. 46. Pp. 35–47.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98