Биомедицинская техника
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Сравнительный анализ особенностей конструкции роботизированных манипуляторов для модификации и внедрения в экзоскелет капсульного типа

Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2017
УДК: 007.51
Файл статьи: Савченко...О.С.pdf (566.28Кб)
авторы: Савченко А. Г., Ятчений О. С.

[1].             Vukobratovic M. Active exoskeletal systems and beginning of the development of humanoid robotics. Monograph of Academy of Nonlinear Sciences. Advances in Nonlinear Sciences II – Sciences and Applications. Belgrade, 2008. Vol. 2. P. 329-348.

[2].             Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements and Control. 2006. Vol. 128. No. 1. P. 14-25. DOI: 10.1115/1.2168164.

[3].             Kazerooni H., Steger R., Huang L. Hybrid Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) // The International Journal of Robotics Research, 2006. Vol. 25. № 5-6. P. 561-573. DOI: 10.1177/0278364906065505.

[4].             Ковальчук А.К., Верейкин А.А., Савченко А.Г. Анализ динамики древовидного исполнительного механизма робота-кузнечика с использованием модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга // Естественные и Технические науки 2017 №1. С. 139-148

[5].             Лавровский Э.К., Письменная Е.В. О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при дефиците управляющих воздействий // Российский журнал биомеханики. 2014. Т. 18. № 2. С. 208-225.

[6].             Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М. Экзоскелет: конструкция, управление // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва, 16-19 июня 2014 г.): тез. докл. М., 2014. С. 84-90.

[7].             Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit, United States of America. Режим доступа:www.gizmag.com/raytheon-significantly-progresses-exoskeleton-design/16479 (дата обращения 15.05.17).

[8].             HULC – Lockheed Martin. Режим доступа:http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/hulc.html (дата обращения 15.05.17).

[9].             Савченко А.Г., Зельцер А.Г. Анализ человеко-машинного взаимодействия на примере активного экзоскелета // Молодежный научно-технический вестник. 2016. № 2. Режим доступа:http://sntbul.bmstu.ru/doc/835861.html (дата обращения 15.05.2017).

[10].         Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б, Яроц В.В. Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета // Актуальные вопросы науки. 2014. № XIII. С. 68-76.

[11].         Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. № 7. С. 72-93. DOI: 10.7463/0714.0717676.

[12].         Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Каргинов Л.А. Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. № 12. С. 256-278. DOI: 10.7463/0815.9328000.

[13].         Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б, Яроц В.В. Динамика исполнительного механизма экзоскелета // Техника и технология: новые перспективы развития. 2014. № XIII. C. 5-16.

[14].         Верейкин А.А. Расчёт исполнительных гидроцилиндров экзоскелета // Молодёжный научно-технический вестник. 2013. № 5. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/569290.html (дата обращения 15.05.2017).

[15].         Зельцер А.Г., Верейкин А.А., Гойхман А.В., Савченко А.Г., Жуков А.А., Демченко М.А. Концепция экзоскелета капсульного типа для аварийно-спасательных операций // Инженерный вестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2015. № 3. С. 14-22.

[16].         Жуков А.А., Демченко М.А., Верейкин А.А., Савченко А.Г., Зельцер А.Г. Архитектура системы управления экзоскелета // Инженерный вестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2015. № 2. С. 546-553.

[17].         Верейкин А.А., Савченко А.Г., Зельцер А.Г., Жуков А.А., Демченко М.А. Анализ некоторых факторов биомеханики человека как предварительный этап проектирования исполнительного механизма экзоскелета // Инженерный вестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2015. № 2. Режим доступа: http://engsi.ru/doc/761104.html (дата обращения 15.05.2017).

[18].         Воробьев Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М. Проблемы создания алгоритмов управления антропоморфными биопротезами рук и ног // Медицина и высокие технологии. 2012. № 1. С. 7-12.

[19].         Нейроботикс. Режим доступа:www.neurobotics.ru (дата обращения 15.05.2017).

[20].         Festo. Режим доступа:http://www.festo.com/cms/en_corp/9785_10399.htm#id_10399 (дата обращения 15.05.2017).

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98