Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Навигация мобильного робота с отслеживанием траектории с использованием алгоритма визуальной одометрии

Молодежный научно-технический вестник # 06, июнь 2017
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Жук Ю.А..pdf (1437.42Кб)
автор: Жук Ю. А.

[1].        Helmick D. M., Cheng Y., Clouse D. S., Matthies L. H., Roumeliotis S. I. Path following using visual odometry for a Mars rover in high-slip environments // IEEE Aerospace Conference Proceedings, 2004. Vol. 2. P. 772-789.

[2].        Olson C. F., Matthies L. H., Shoppers M., Maimone M. Robust stereo ego-motion for long distance navigation // Proceedings of the IEEE Conference in Computer Vision and Pattern Recognition, 2000. Vol. 2. P. 453-458.

[3].        Olson C. F., Matthies L. H., Shoppers M., Maimone M. Stereo ego-motion Improvements for robust rover navigation // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2001. P. 1099-1104.

[4].        Schonemann P. H. A generalized solution of the orthogonal Procrustes problem // Psychometrika, 1966. Vol. 31. P. 1-10.

[5].        Muir P. F., Neumann C. P. Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots // Journal of Robotics Systems, 1987. Vol. 4. P. 281-340.

[6].        Craig J. J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Pearson Education International, 2005. 480 p.

[7].        Singh S. FastNav: A System for Fast Navigation // Robotics Institute Technical Report. Carnegie Mellon University, 1991. 103 p.

[8].        Maimone M., Cheng Y., Matthies L. Two years of Visual Odometry on the Mars Exploration Rovers // Journal of Field Robotics, 2007. Vol. 24. P. 169-186.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98