Энергомашиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Определение требований к приводам шагающих роботов

Молодежный научно-технический вестник # 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Калякин Р.А..pdf (1089.91Кб)
автор: Калякин Р. А.

[1].       Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Яроц В.В. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой. М.: Изд-во «Рудомино», 2013.111 с.

[2].       Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / под ред. А.К. Ковальчука. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160 с.

[3].       Bauby C.E., Kuo A.D. Active control of lateral balance in human walking // Journal of Biomechanics (33). 2000. P. 1433–1440.

[4].       Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование. Электрон. журн. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. № 7. DOI:10.7463/0714.0717676

[5].       Bram Vanderborght. Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness. Springer-Verlag, 2010. 307 p.

[6].       Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.E. Управление движением двуногого шагающего робота по программной траектории. Наука и образование. Электрон. журн. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011. № 5. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/181911.html  (дата обращения 16.05.2017).

[7].       Takuma, T., Hosoda, K., Ogino, M., Asada, M.: Controlling walking period of a pneumatic muscle walker // 7-th Internat. Conf. CLAWAR-2004: Proc. (Madrid, Spain, Sept. 22-24, 2004).

[8].       Righetti, L., Ijspeert, A.J.: Programmable central pattern generators: an application to biped locomotion control // Internat. Conf. ICRA 2006 (Orlando, Florida, USA May 15-19, 2006).

[9].       Игнатьев М.Б., Владимиров С.В., Сапожников В.И., Сергеев М.Б., Кузьмин Д.В., Соловьев В.Н., Рыжов А.В., Липинский Я.А. Шагающие роботы – проблемы и перспективы // Инноватика и экспертиза: научные труды. 2016. № 2 (17). С. 128-137.

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98