Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Моделирование промышленного манипулятора PUMA-560 в среде Matlab/Simulink SimMechanics

Молодежный научно-технический вестник # 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Денис В.А.pdf (4094.27Кб)
автор: Денис В. А.

[1].        Щербаков В.С., Корытов М.С., Руппель А.А., В Глушец.А., Милюшенко С.А. Моделирование и визуализация движений механической системы в MATLAB: учебное пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. 84 с.

[2].        Методы решения прямой задачи кинематики. Обзор методов решения обратной задачи кинематики . Режим доступа: http://www.aptechsar.com/hp/task_ozk.shtml (дата обращения 30.10.2016).

[3].        Farzin Piltan, Sara  Emamzadeh, Zahra  Hivand, Forouzan Shahriyari, Mina  Mirzaei "PUMA-560 Robot Manipulator Position Sliding Mode Control Methods Using MATLAB/SIMULINK and Their Integration into Graduate/Undergraduate Nonlinear Control, Robotics and MATLAB Courses" // International Journal of Robotics and Automation 3(3): 106‑150, July 2012.

[4].        Han J.Y. Fault-tolerant computing for robot kinematics using linear arithmetic code. IEEE Int. Conf. Robotics and Auto­mation (Cincinnati, May 13-18, 1990). Vol. 1. P. 285-290. DOI: 10.1109/ROBOT.1990.125988.

[5].         Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов: дис.  … канд. техн. наук. Саратов, 2005. 205 с.

[6].        Орлов И.А. Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями: дис. … канд. физ.-мат. наук. Москва, 2013. 102 с.

[7].          SimMechanics. Симуляция и моделирование многотельных механических систем. Режим доступа: http://matlab.ru/products/simmechanics/simmechanics_rus_web.pdf(дата обращения 10.11.2015).

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98