Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Система управления движения шагающего робота

Молодежный научно-технический вестник # 06, июнь 2017
УДК: 621.865.8
Файл статьи: Антонов Ф.А..pdf (792.46Кб)
автор: Антонов Ф. А.

[1].        Лесков А.Г. Манипуляционные роботы. Основы робототехники: учебный курс. М.: Издательство МГТУ, 2011. 82 с.
[2].        Калеватых И.А. Создание виртуальной модели манипуляционного робота, решение и программирование обратной кинематической задачи: методическое пособие.  М.: Издательство МГТУ, 2014. 78 с.
[3].        Каргинов Л.А.  Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2015. № 03. DOI: 10.7463/aplts.0315.0782457

[4].       Поршнев С.В. MATLAB 7. Основы работы и программирования. М.: Бином-Пресс, 2011. 320 c.

[5].        Соммер У.  Программирование микроконтроллеры  плат Arduino/Freeduino. СПб: Изд-во БХВ-Петербург, 2012. 256 с.
[6].        Сайт производителя робота. Режим доступа: http://arcbotics.com/products/hexy/ (дата обращения 08.06.2017).
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98