Фундаментальные науки
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Пространственная путевая стабилизация беспилотного летательного аппарата

Молодежный научно-технический вестник # 06, июнь 2017
УДК: 517.977
Файл статьи: Косова А.В..pdf (4307.57Кб)
автор: Косова А. В.

[1].        Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б.. Допустимые пространственные траектории беспилотного летательного аппарата вертикальной плоскости // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2012. № 3. Режим доступа: http://technomag.stack.net/doc/367724.html (дата обращения 17.04.2017).

[2].        Wei Ren, Randal W. Beard Trajectory tracking for unmanned air vehicles with velocity and heading rate constraints // IEEE transactions on control systems technology. 2004. Vol. 12, No. 5. P. 706-716.

[3].        Ткачев С. Б., Крищенко А. П., Канатников А. Н. Автоматическая генерация сложных пространственных траекторий БПЛА и синтез управлений // Математика и математическое моделирование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2016. № 1. С. DOI: 10.7463/mathm.0115.0778000.

[4].        Samson C. Control of Chained Systems. Application to Path Following and Timevarying Point Stabilization of Mobile Robots// IEEE Trans. on Automatic Control. 1995. No. 40. P.64–77.

[5].        de Luca A., Oriolo G., Samson C. Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot // In Robot Motion Planning and Control. 1998. P. 170–253.

[6].        Thuilot B., Cariou C., P. Partinet, M. Berducat Automatic Guidance of a Farm Tractor Relying on a Single CP-DGPS //Autonomous Robots.2002. No. 13, pp.53–61.

[7].        А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов// Автоматика и телемеханика. 2013. № 5, с. 80–101.

[8].        Воркель А. А., Ткачев С. Б. Моделирование процесса путевой стабилизации колёсного робота // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2015. № 6. С. 501-517.

[9].        Doh-Hyun Kim, Jun-Ho Oh Tracking control of a two-wheeled mobile robot using input–output linearization // Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7, Is. 3. P. 369-373.

[10].    Канатников А.Н., Касаткина Т.С. Особенности перехода к путевым координатам в задаче путевой стабилизации // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2012. № 7. DOI: 10.7463/0712.0445496.

[11].    Нефедов Г.А. Реализация алгоритма управления четырехколесным роботом Lego Mindstorms, обеспечивающего движение вдоль заданного пути // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2013. № 2. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/551896.html (дата обращения 17.04.2017).

[12].    Isidori A. Nonlinear control systems. London: Springer-Verlag, 1995. 549 p.

[13].    Жевнин А.А., Крищенко А.П., Глушко Ю.В. Управляемость и наблюдаемость нелинейных систем и синтез терминального управления // Докл. АН СССР. 1982. Т. 266. № 4. С. 807-811.

[14].    Крищенко А.П., Клинковский М.Г. Преобразование аффинных систем с управлением и задача стабилизации // Дифференциальные уравнения. 1992. № 11. C. 1945–1952.

[15].    Sujit P.B., Saripalli S., Sousa J.B. Unmanned Aerial Vehicle Path Following: A Survey and Analysis of Algorithms for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles // IEEE Control System Magazine. 2014. №. 34. P. 42–59.

[16].    Wei Liu, Tkachev S.B. Design of Path Following Method for Unmanned Aerial Vehicles using Normal Forms // IFAC-PapersOnline. Bauman MSTU. 2015. Vol. 48. Is. 11. P. 10-15.

[17].    J.P. Laumond. Ser Robot Motion Planning and Control // Lectures Notes in Control and Information Sciences. V. 229. Springer, 1998. 343 p.

[18].    Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Допустимые пространственные траектории беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2012. № 3. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/367724.html (дата обращения 17.04.2017).

[19].    Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Планирование пространственного разворота беспилотного летательного аппарата // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Энергетическое и транспортное машиностроение. Спец. вып. 2011. С. 151-163.


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98