Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

# 01, январь 2013

Машиностроительные технологии

Металлообработка

Перспективы совершенствования метода программных испытаний и диагностики металлорежущих станков
# 01, январь 2013
УДК: 621.09
Иванов И. П., Власов А. И.
Обеспечение высокой технологической надежности металлорежущих станков актуально для современного машиностроения. Конкурентоспособность продукции машиностроения во многом основывается на качестве и точности обработки деталей, непосредственно связанными с технологической надежностью металлорежущих станков. С развитием научно-технического прогресса, совершенствованием условий производства, повышением требований к качеству продукции и усложнению ее конструкции, встает вопрос обеспечения высокой технологической надежности металлорежущих станков, который на сегодняшний день является важной задачей машиностроения.

Метрология и взаимозаменяемость

Фазохронометрическая система мониторинга состояния режущей кромки токарных пластин
# 01, январь 2013
УДК: 621.941.08
Сырицкий А. Б.
Представлена концепция и первые результаты разработки системы мониторинга состояния режущих пластин при помощи фазохронометрической системы. Описана фазохронометрическая система, установленная на станке УТ16П, приведены результаты проведенных исследований токарных пластин. Определены дальнейшие шаги в создании готовой к промышленному внедрению системы мониторинга.

Технологии обработки материалов

Исследование и анализ эффективности изготовления детали на фрезерном обрабатывающем центре
# 01, январь 2013
УДК: 621.813
Власов М. В.
Рассмотрены особенности обрабатывающих центров, созданных на основе станков с ЧПУ, преимущества, включающие в себя наличие револьверной головки, применение различных инструментов, подача смазочно-охлаждающей жидкости через шпиндель. Произведен анализ обработки детали. В работе обосновано использование определенных универсальных станков, выбран инструмент и последовательность обработки.
Вакуумная малогабаритная технологическая лабораторная установка
# 01, январь 2013
УДК: 00062
Бабурин А. С., Евлампьев А. Н.
Целью проекта являлась разработка и создание актуальной и конкурентной технологической установки для проведения лабораторных и научно-исследовательских работ.В результате проекта были реализованы следующие ключевые параметры:1.      Максимальная наглядность всех осуществляемых технологических процессов;2.       Использование в едином вакуумном цикле методов электронно-лучевого испарения, ионно-лучевого осаждения и травления, ионно-плазменного и ионно-лучевого ассистирования и модификации, ВЧ магнетронного распыления;3.      Безмасляный вакуум с предельным давлением не хуже 10-3 Па;4.      Высокая точность задания и поддержания соотношения рабочих газов.5.      Максимальная автоматизация всех технологических источников для упрощения работы с установкой в условиях учебной лаборатории, и интеграции ее в учебно-научный комплекс с интерфейсом удаленного доступа.6.      Компактные габариты установки для удобного ее размещения в обычной учебной лаборатории.

Специальное машиностроение

Космические аппараты и ракеты-носители

Продольные колебания стержней при наличии газовой полости
# 01, январь 2013
УДК: 531.01/534.112
Павлов А. М.
Рассматриваются малые продольные колебания двух прямых стержней с полостью между ними. Используя метод Фурье и метод собственных функций, получено трансцендентное частотное уравнение для этих случаев закрепления стержней и найдены диапазоны значений первых частот собственных продольных колебаний. Рассмотрено два случая: в первом случае, масса газа считается как сосредоточенная между двумя стержнями, а во втором – учитывается сжимаемость газа. Это свойство учтено в граничных условиях по торцам стержней. Показано, что в случае со сжимаемым газом частота колебаний изменяется.

Колесные машины

Разработка подвески спортивного автомобиля класса «Формула студент»
# 01, январь 2013
УДК: 629.371
Арутюнян Г. А., Евсеев К. Б.
В статье рассмотрен процесс создания подвески автомобиля для участия в международных соревнованиях «Формула студент». Вначале описываются технические требования к автомобилю, установленные регламентом соревнований. Затем проводится анализ требований к подвеске, после чего проводится обзор и сравнение различных конструкций подвесок и различных схем установки амортизаторов. Обосновывается выбор конструкции для автомобиля команды МГТУ им. Н.Э. Баумана. В завершение предлагается способ определения характеристик подвески с помощью системы автоматизированного проектирования SolidWorks.

Ракетно-космические композитные конструкции

Жидкофазные методы получения высокотемпературных, окислительностойких керамоматричных композиционных материалов с матрицами Si-C-N и Si-B-C-N
# 01, январь 2013
УДК: 669.017.16:539.213
Тимофеев П. А., Осинкина В. А., Коломийцев И. А.
Автор рассматривает жидкофазные методы получения материалов, способных оставаться работоспособными при температурах до 2100 К.  В работе рассмотрены два метода – пропитка исходного пористого каркаса и последующие стадии полимеризации и пиролиза жидкого полимера и пропитка пористой заготовки из расплава. Особый интерес представляют собой не только сами материалы, но и методы их получения, описываемые в работе, а также исходные реагенты для PIP процессов, которые являются современной разработкой химической промышленности.
Компьютерное моделирование сварки линейным трением и оптимизация конструкции лопатки при создании блиска компрессора низкого давления
# 01, январь 2013
УДК: 621.791.14
Еремина Е. Ю.
Рассмотрен процесс сварки линейным трением и его преимущества перед другими видами сварки.  Выбраны и обоснованы параметры сварки линейным трением образцов из высокопрочного титанового сплава ВТ22. Приведен пример теплового расчета. Представлен метод оптимизации формы и размеров приспособления под сварку. 
Исследование и разработка каркасных и оболочечных композитных конструкций большого объема
# 01, январь 2013
УДК: 669.017.16:539.213
Волков Е. О., Разина А. С., Павлов А. Н.
В освоении космического пространства сохраняется тенденция к углубленному исследованию планет Солнечной системы. За последние годы в мире созданы разнообразные космические аппараты (КА), оснащенные новыми инструментами для изучения Луны, Меркурия, Венеры, Марса, планет-гигантов и их спутников. Отлажено взаимодействие пролетных, орбитальных и спускаемых КА, дрейфующих в атмосфере зондов (Венера) и самоходных аппаратов (Марс). Тем самым открываются перспективы получения качественно новой научной информации об эволюции Солнечной системы, нашей галактики и Вселенной. С другой стороны, создаются предпосылки для решения прикладных задач, высадки человека на планеты и спутники. 
Качество деталей, изготовленных модифицированным PIM-методом при воздействии центробежной силы
# 01, январь 2013
УДК: 669
Русланцев А. Н., Первушин А. В.
Исследована микротвердость стальной модельной детали (стержень), изготовленной модифицированным PIM-методом. Показано, что в зависимости от используемой частоты вращения (центробежной силы) могут быть получены высококачественные изделия с градиентными свойствами.

Энергомашиностроение

Тепловые двигатели

Экспериментальный стенд для исследования двигателя Стирлинга с системой автоматического регулирования
# 01, январь 2013
УДК: 621.436
Харитонов С. В.
Экспериментальный стенд представляет собой двигатель Стирлинга с системой автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя. Стенд оснащен необходимыми датчиками и исполнительными устройствами. Данный экспериментальный стенд позволяет исследовать работу двигателя Стирлинга при использовании различных методов регулирования частоты вращения вала двигателя. Подобные исследования особенно важны в связи с развитием применения двигателя Стирлинга в технике.
Исследование тяговых и расходных характеристик сопловых блоков с регулируемым минимальным сечением
# 01, январь 2013
УДК: 62-543
Быков Н. И., Десятниченко И. А.
Объект исследования – расходные и тяговые характеристики модельного соплового блока РДТТ с прямоугольным минимальным сечением при перекрытии его заслонкой. Целью работы является разработка методики численного расчёта движения потока продуктов сгорания по соплу, распределения параметров потока по длине сопла, а также оценка влияния степени закрытия минимального сечения заслонкой на структуру потока, составляющие тяги, коэффициенты расхода и тяги сопла. Инструмент для численного расчёта – универсальная программная система конечно-элементного (МКЭ) анализа ANSYS 12.1. Определены импульсные характеристики сопловых блоков, выявлены особенности определения их характеристик, рассчитаны выходные характеристики. Составлена модель пространственного течения, проведены газодинамические расчёты отрывных течений. Рассмотрено моделирование разгара сопла.

Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы

Пневмовакуумная установка сепарации растворов ДНК
# 01, январь 2013
УДК: 57.088.2; 532.685
Пугачук А. С., Кузнецова Ю.С.
Представлена пневмовакуумная установка подготовки проб для анализа ДНК методом полимеразной цепной реакции. Работа данной установки основана на методе вакуумной сепарации ДНК на пористом сорбенте. Описана математическая модель процесса течения рабочей среды через пористое тело. Проведено расчетно-экспериментальное исследование границы применения закона Дарси для описания подобного течения. На основе расчетно-экспериментальных данных разработан и изготовлен прототип пневмовакуумной установки сепарации растворов ДНК.

Турбомашины и комбинированные турбоустановки

Проектирование проточной части радиальной турбомашины с использованием пакетов инженерного анализа и моделирования
# 01, январь 2013
УДК: 621.438
Киселёв Н. А., Мячин К. В., Перескоков Е. В.
В данной работе рассматривается проектирование проточной части радиальной турбомашины с использованием пакетов инженерного анализа и моделирования. Произведен расчет цикла турбомашины, а также расчет ( в первом приближении) и оптимизация её элементов. Произведен выбор оптимальных поверхностей теплообмена. Созданы твердотельные параметризированные модели и определены зависимости между основными узлами газотурбинной установки, а именно: центростремительной турбины, центробежного компрессора и теплообменных аппаратов. Определены рекомендации, упрощающие процесс моделирования узлов установки.

Тепловые, Электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов

СВЧ-метод диагностики и универсальный измерительный комплекс для исследования горения энергетических конденсированных систем (ЭКС)
# 01, январь 2013
УДК: 621.372.812
Фирсова О. В., Горлатова Н. А.
При проектировании и отработке РДТТ, а так же при работе над новыми топливными композициями необходимо иметь информацию о параметрах и характеристиках процесса горения ЭКС, в том числе о законе горения топливных композиций. В настоящее время подробно изучены процессы горения ЭКС при давлении до 20 МПа, реализующимся в подавляющем большинстве современных двигателей. Повышение интереса к импульсным двигателям, внутрикамерное давление в которых может достигать 150 МПа и более, делает актуальной задачу изучения процесса горения ЭКС при высоких значениях давления на различных режимах.

Плазменные энергетические установки

Программный комплекс для автоматизированного распознавания и анализа молекулярных спектров плазмы дейтерия
# 01, январь 2013
УДК: 533.9.08, 004.42
Тройнов В. И., Тройнов Р. С., Нургалиев М. Р.
Эмиссионный спектр магнетронного разряда в дейтерии представлен множеством молекулярных полос, которые накладываются друг на друга, из-за чего их идентификация затруднена. Для автоматизированного распознавания молекулярного спектра дейтерия разработан электронный атлас электронно-колебательно-вращательных переходов. Таблицы атласа созданы с помощью СУБД MySQL, а доступ к ним может производиться как через Web-интерфейс, так и с помощью специализированного пакета программ, разработанных в среде MATLAB для распознавания атомно-молекулярного спектра. Применение программного комплекса позволило идентифицировать в спектре магнетронного разряда полосы систем d3Πu – a3Σg+, EF1Σg+ – B1Σu+, GK1Σg+ – B1Σu+. Разработанный комплекс может быть также использован для автоматизированного распознавания молекулярного спектра плазмы токамака.

Экология и промышленная безопасность

Флотационная установка для очистки сточных вод
# 01, январь 2013
УДК: 628.54
Сазонов Д. В.
Для очистки сточных вод от ПАВ и нефтепродуктов предложена флотационная установка. На экспериментальной установке лабораторного масштаба установлена возможность очистки сточных вод лакокрасочного производства. Указаны перспективы совершенствования флотационного способа очистки сточных вод от гидрофобных загрязнений.
Высоковольтный генератор стабильного тока для светодиодов
# 01, январь 2013
УДК: 621.3
Видякин С. И., Аристова В. А., Алешин А. В.
Применяемые в настоящее время люминесцентные лампы имеют целый ряд недостатков при крупносерийном применении, в частности большие проблемы с утилизацией, вышедших из строя ламп (наличие токсичных паров ртути). Эти лампы по сути дела являются повторением еще «советских» ламп дневного света, лишь с той разницей, что массивный Н.Ч. дроссель и газоразрядные стартеры были заменены электронной малогабаритной схемой, с применением печатного монтажа вплоть до SMD, что заметно повысило надежность самих ламп при эксплуатации. Но одним из главных недостатков остается – это перегорание нити накала при старт – стоповом режиме эксплуатации.Освоение массового производства высокоэффективных LED ставит задачу разработки новой схемы питания этих излучателей света. Применяемые в настоящее время схемы питания для гирляндного включения  - это токозадающий резистор или балластный конденсатор (1 – 2)МкФ. При питании от сети 220 В и токе через LED (20 – 40) мА не обеспечивается стабильный световой поток, но эти схемы просты в изготовлении и обеспечивают достаточный теплоотвод за счет большего количества LED.Для сильноточных LED (это ток через излучатель 0.1-1.5 А) требуется специальные ИВИП с токовым выходом, а так же радиаторы охлаждения.В данной работе сделана попытка создать универсальную схему питания LED от 1 до 50 светодиодов. Вариации по мощности осуществляются выбором выходного транзистора, дросселя (сечение сердечника) при неизменной схеме и конструкции блока питания.
Экспериментальная верификация методики выбора режима виброфлотации при очистке нефтесодержащих сточных вод
# 01, январь 2013
УДК: 628.321
Хорева Т. П.
Для исследования влияния вибрации на процесс флотационной очистки нефтесодержащих сточных вод предстоит разрешить две основные проблемы. Во-первых, провести исследование процесса виброфлотации гидрофобных загрязнений. Во-вторых, выбрать и оптимизировать режимы вибровоздействий. В представленной статье рассматривается совокупность амплитудно-частотных спектров, полученных в результате экспериментов на пустой колонны и колонне с водовоздушной смесью. Представлено подробное описание выявления резонансных частот колонны и водовоздушной смеси. Полученные результаты экспериментов флотационной очистки на этих частотах с объяснениями показаны в виде графических зависимостей.

Фундаментальные науки

Математика

Задача плавления в цилиндрической системе координат в ограниченном пространстве
# 01, январь 2013
УДК: 536.421.1
Косакян А. К.
В работе рассмотрена задача плавления в цилиндрической системе координат в ограниченном пространстве. Актуальность и важность исследования связана с возможностью его применения в моделировании процесса плавления в энергетических накопителях с фазовым переходом. Приведен математический аппарат, позволяющий получить аналитическое решение в некоторых достаточно общих случаях. Обозначена проблема нарушения единственности решения Неймана в случае задания температурного или конвективного режима нагревания внутренней стенки цилиндра. Указан подход к решению проблемы путем проведения численного расчета. Найдены зависимости положения границы раздела фаз от времени для различных режимов нагревания.
Прогнозирование условной волатильности фондовых индексов при помощи нейронных сетей
# 01, январь 2013
УДК: 51-77
Цалкович А. М.
В ряде случаев динамика волатильности демонстрирует значительно нелинейное поведение. Мы рассматриваем три широко применяемые модели из GARCH-семейства, нейросетевую GARCH модель, предложенную Дональдсаном и Камстрой (1997, Journal of Empirical Finance 4, 17-46), а также “чистую” двухслойную нейросетевую модель с целью предсказания условной волатильности основных фондовых индексов. Модели сравниваются в терминах предсказательной силы вне обучающей выборки с использованием популярных статистических критериев. В качестве аппроксимации истинной условной волатильности мы применяем реализовавшуюся волатильность, вычисленную по внутридневным данным.

Физика

Исследование характеристик термофотоэлектрических преобразователей
# 01, январь 2013
УДК: 621.317, 681.2
Крицкий О. В.
В работе рассмотрены пути решения проблем, связанных с разработкой основ технологии создания высокоэффективных термофотоэлектрических преобразователей (ТФЭП) энергии на подложках из выращиваемых из расплава высокооднородных монокристаллов GaSb методом молекулярно-лучевой эпитаксии. Решены задачи характеризации основных параметров ТФЭП.
Изучение распределения электронной плотности в металлической нанотрубке в модели «желе»
# 01, январь 2013
УДК: 539.2
Семина Л. А.
В рамках метода функционала плотности проводится исследование распределения электронной плотности в металлических нанотрубках. В литературе ранее рассматривались графеновые трубки методами молекулярной динамики. В данной работе для расчета распределения электрoнной плотности бесконечной нити прoстого металла применялся метод функционалов плотности. Распределение положительного заряда ионов металла описывалось в рамках модели «желе», когда металлические нити моделируются бесконечными цилиндрическими нитями с плотностью фона. Предложенная модель хорошо зарекомендовала себя при описании свойств макроскопических образцов, тонких пленок и кластеров простых металлов.
Построение функций радиального распределения методом смешения решеток для жидкостей
# 01, январь 2013
УДК: 536.421
Студент Крючков Н. П.
Выполнено построение функция радиального распределения жидкой фазы системы Леонарда Джонса, методом смешения решеток. Результаты построения сравнивались результатами, полученными методом молекулярной динамики. Также было выполнено сопоставление результатов с аналогичными построениями, основанными на методе s-функций для чистых решеток. Показано,  что результаты, полученные методом смешения решеток, гораздо лучше сходятся с результатами молекулярной динамики, чем результаты, полученные на основе чистых решеток. 

Механика

Применение гибридных алгоритмов оптимизации к обратным спектральным зада-чам для механических систем
# 01, январь 2013
УДК: 519.6
Кытманов И. В., Носачев С. К.
Рассматриваются обратные задачи на собственные значения для механических систем с непрерывными не всюду дифференцируемыми многоэкстремальными критериями. Предполагается возможность измерения с приемлемой точностью частот собственных колебаний исследуемых систем. Глобальные решения для минимизируемых критериев определяются с использованием гибридных алгоритмов, объединяющих алгоритм Метрополиса при сканировании пространства переменных и детерминированные методы локального поиска. Приведены численные примеры диагностирования опор механической системы, а также восстановления характеристик потока жидкости в прямолинейной трубе, совершающей изгибные колебания. Предложенный подход может использоваться в системах вычислительной диагностики, оптимальном проектировании, управлении сложными системами.
Свободные колебания упругих одномерных систем с трением
# 01, январь 2013
УДК: 531.01/534.112
Калюжнов Д. В.
Рассмотрен аналитический приближенный метод расчета свободных колебаний упругих прямых стержней с сухим трением. Предполагается, что трение небольшое, а движение системы безостановочное. Описан подход, основанный на использовании энергетического метода и метода эквивалентных параметров. Результаты расчета можно использовать при исследовании динамики различных длинных трубопроводов.
Удар в механических системах
# 01, январь 2013
УДК: 531
Мкртчян В. И., Антонов А. В.
В данной статье рассматривается Нютоновская модель удара в механических системах с двумя степенями свободы. Составлена программа для численного интегрирования системы двух дифференциальных уравнений движения механической системы. Для определения скоростей точек механической системы после удара применяется общее уравнение механики при ударе. Исследуется условие отсутствия скольжения тела при ударе тела о неподвижную поверхность. При этом используется гипотеза Рауса при ударе. Определяются ударные импульсы применением теоремы об изменении количества движения при ударе. Знание ударных импульсов необходимо для исследования движения тела (или механической системы) после удара и определения прочности элементов конструкций.

Информатика и системы управления

Системы обработки информации

Робототехническое устройство визуальной разведки и прокладки линий связи в труднодоступной местности "РУБИ" и автоматизированная система управления им
# 01, январь 2013
УДК: 681.5
Пигилов М. В.
Представлено роботизированное устройство (рис. 1) для прокладки волоконно-оптической линии связи в труднодоступной местности. Рабочий макет представляет собой устройство размером 30х20х15 см. Для его передвижения применяются электродвигатели и сервоприводы, управляющие 4 конечностями, подобными лапкам паука. При разработке системы передвижения устройства были решены две основные проблемы. Во-первых, разработан алгоритм работы множества сервоприводов в режиме реального времени. Во-вторых, реализован интерфейс многоканального взаимодействия между устройством и оператором, используя одноканальную линию связи. Статья содержит  описание прототипа устройства и подробное описание алгоритма управления сервоприводами. Рассмотрены возможные режимы передвижения робота. Представлено описание интерфейса взаимодействия с пользователем. В завершающем разделе статьи подводятся итоги работы.
Автоматизированная интеллектуальная информационная система – «Электронный образовательно-реабилитационный факультет»
# 01, январь 2013
УДК: УДК 004.422.81
Казаков А. С., Кулешов Д. С., Кирсанов А.А. , Мозговой М. В.
Разработана автоматизированная интеллектуальная система поддержки учебного и реабилитационного процесса – «Электронный образовательно-реабилитационный факультет», как часть программно-методического комплекса по реализации непрерывного интегрированного высшего профессионального образования инвалидов по слуху в условиях новой двухуровневой формы обучения. Системапозволяет вести индивидуальный учетвыявленных функциональных, психофизиологических и академических характеристик инвалида, которые будут использоваться как основной инструмент формирования эффективной образовательно-реабилитационной траектории. Система обеспечивает оптимальное использование образовательных и реабилитационных ресурсов Центра, путем формирования индивидуальных рекомендаций по составу пакетов реабилитационных услуг, в условиях специальных образовательных программ.
Комплексная оценка износа сложной техники при проведении логистического анализа
# 01, январь 2013
УДК: УДК 658.58
Григорьева М. В., Истомина М. Е.
Основной методикой оценки стоимости жизненного цикла объекта техники является логистический анализ. В структуре стоимости жизненного цикла основную часть затрат составляют затраты на эксплуатацию объекта техники. В статье излагаются основные процедуры логистического анализа в соответствии с международными стандартами. В рамках этих процедур прописываются регламенты технического обслуживания и ремонта объекта техники. Целью статьи является рассмотрение методов оценки износа и формализация его комплексной оценки.

Системы управления

Модель комплекса системы стабилизации углового движения беспилотного летательного аппарата
# 01, январь 2013
УДК: 621.382
Страхов А. И.
Рассматриваются вопросы компоновки системы стабилизации малого беспилотного летательного аппарата, в состав которой входит комплекс измерительной аппаратуры: датчик угловых скоростей, 3-х степенной акселерометр и исполнительный механизм - сервомашинка. Формируется схема подключения устройств. Исследуется точность работы измерительных датчиков и решается задача фильтрации постоянной составляющей ошибки. Формируются структурные схемы алгоритмов фильтрации. Приводится пример работы алгоритма, являющийся результатом данного исследования.
Системы автоматического управления с элементами технического зрения
# 01, январь 2013
УДК: 004.031
Герасимова Е. А.
Важную роль в создании мобильных роботов, автономно выполняющих поставленные задачи, играют системы технического зрения. Системы технического зрения  обладают наибольшей информативной емкостью. Робот должен уметь различать признаки объектов и классифицировать объекты по этим признакам. Описание изображения заключается в представлении его в форме, позволяющей распознать детали, определить их положение и ориентацию. Существуют три метода описания и интерпретации изображения: метод эталонов, эвристический и структурно-лингвистический методы. Наиболее распространенным является последний из перечисленных методов. Структурно-лингвистический метод представляет сложные объекты в виде иерархической структуры более простых фрагментов. Такое представление существенно облегчает распознавание и интерпретацию объектов рабочей сцены.
Адаптивные системы управления
# 01, январь 2013
УДК: 004.031
Зейнетдинова Э. Э.
В статье говорится об адаптивном управлении. Адаптивные промышленные роботы представляют собой новую степень развития робототехники. Адаптивные роботы предназначены для работы в условиях с заранее неизвестными изменениями окружающей среды, к которым они должны приспосабливаться. На пути развития адаптивных промышленных роботов много емких научных, технических и организационных проблем, связанных с созданием широкой номенклатуры специализированных датчиков и устройств для исследования и отображения окружающей среды, микропроцессорных систем обработки получаемой информации и ее использования для управления работой роботов, программирования процессов восприятия и реакции на получаемую информацию в реальном масштабе времени, повышением надежности и долговечности промышленного робота, улучшением метрологических его характеристик и т.д.Адаптивный робот является новой производственной машиной с большими возможностями. К числу новых основных функций, выполняемых адаптивными роботами, относятся функции, свойственные человеку в процессе его трудовой деятельности, а именно: восприятие внешней среды с помощью «органов чувств», «обдумывание» и принятие решения, активное воздействие на внешнюю среду «руками» (манипуляторами).
Робот rMorbi-2
# 01, январь 2013
УДК: 621.865.8
Романов А. В., Романов П. В., Адейкин С. А.
Представлен робот, предназначенный для международных молодежных робототехнических соревнований Евробот-2012. В первом разделе кратко рассматриваются цели и задачи соревнований, далее в приводится конструкция и программное обеспечение робота. В завершении анализируются итоги участия робота в данных соревнованиях.
Учебно-исследовательский дистанционно управляемый лазерный стенд
# 01, январь 2013
УДК: 62.523.8
Титов И. Е., Бондаренко Д. С., Воробьев А. А., Костина М. В., Лобко И. В., Омельченко С. О.
Современные коммуникационные технологии и возможности дистанционного управления технологическим оборудованием позволили создавать программно-аппаратные комплексы научного и учебного назначения с удаленным доступом. Для выполнения учебно-экспериментальных работ разработан лазерный стенд с удаленным доступом. Основой стенда является импульсный твердотельный лазер на алюмоиттриевом гранате с ламповой накачкой. Разработаны оригинальные устройства, позволяющие оперативно воздействовать на состав и параметры лазера, изменяя режимы работы. Набор измерительных приборов позволяет регистрировать параметры излучения. Управление осуществляется с персонального компьютера с использованием технологии «виртуальных приборов» Реализована возможность удаленного управления параметрами стенда и регистрации параметров излучения по сети Internet.

Компьютерные сети и коммуникации

Инструмент верификации протокола когерентности памяти
# 01, январь 2013
УДК: 004.052.4
Буренков В. С.
Рассматривается применимость метода model checking и инструмента Spin, в котором реализованы алгоритмы model checking, к верификации протоколов когерентности памяти. Предлагается инструмент верификации протокола когерентности памяти. Определяется ограничение на количество процессорных узлов системы, которая может быть проверена с помощью Spin.

Защита информации

Симметричное и асимметричное шифрование
# 01, январь 2013
УДК: 004.056.55
Гончаров Н. О.
Целью работы является изучение симметричного и асимметричного шифрования, которые являются актуальными и криптографически гарантированными методами защиты информации, а также изучение методов и принципов работы шифрования. Разработка программного обеспечения по реализации алгоритмов симметричного и асимметричного шифрования с целью их сравнения. В процессе выполнения работы выполнен анализ известных данных о методах симметричного шифрования. Рассмотрен метод классического шифрования Шеннона, блочные шифры - американский шифр DES и отечественный шифр, определённый стандартом ГОСТ 28147-89, IDEA (International Data Encryption Algorithm), CAST, Шифр Skipjack, RC2 и RC4 и др. Кроме того, выполнена опытно-экспериментальная работа по разработке программного обеспечения по реализации алгоритма шифрования, основанного на гаммировании и схемы RSA, используя при этом язык объектно-ориентированного программирования Visual Basic
Эхо-кодирование
# 01, январь 2013
УДК: 003.26.004.056.57
Гончаров Н. О., Заикин М. А.
Целью работы является изучение и исследование эффективности метода сокрытия сообщений с использованием эхо-сигнала. Как известно, метод подразумевает под собой встраивание данных в аудио сигнал - контейнер путем введения в него эхо-сигнала. Данные скрываются изменением трех параметров эхо-сигнала: начальной амплитуды, скорости затухания сдвига. Отдельные теоретические аспекты рассмотрены в работе. Метод подразумевает под собой встраивание данных в аудио сигнал - контейнер путем введения в него эхо-сигнала. Данные скрываются изменением трех параметров эхо-сигнала: начальной амплитуды, скорости затухания.

Информатика и вычислительная техника

Свободные инструменты для организации работ по разработке информационных систем в строительстве
# 01, январь 2013
УДК: 004.4'24
Сорокин М. О., Хотеев С. Д.
За 2011-2015 гг. Правительством РФ поставлена задача реализации на базе свободного программного обеспечения национальной программной платформы и пакета прикладных программ.  Конечная программа является результатом выполнения процесса разработки. Автор анализирует модель зрелости процесса разработки программного обеспечения. Согласно этой модели, чем более управляем и предсказуем  процесс, тем выше качество конечного программного продукта. Основное внимание автор уделяет свободному программному обеспечению, позволяющему автоматизировать различные виды деятельности процесса разработки. Обзорно рассмотрено свободное программное обеспечение,  которое может быть использовано при проектировании, реализации, тестировании и документировании программ. Использование в процессе разработки рассмотренных автором программ позволит повысить эффективность разработки и повысить качество.

Биомедицинская техника

Биомедицинские технические системы

Автоматизированная медицинская система для электрогастрографии с каналом передачи данных по сети Интернет
# 01, январь 2013
УДК: 616.71
Титов М. И., Вербицкий Л. И.
Разработка автоматизированной медицинской системы (АМС) для электрогастрографии (ЭГГ) с каналом контроля мультипликативных помех, обсуловленных контактом электрод-кожа, каналом передачи данных по сети Интернет.
Исследование возможности повышения эффективности фотодинамического воздействия на живые клетки путем изменения параметров светового облучения
# 01, январь 2013
УДК: 577.344.3
Филатов В. В.
В работе расчетным путем установлена связь эффективности фотодинамического воздействия на живые клетки с параметрами светового облучения. Проанализированы результаты непрерывного и импульсного режимов экспозиции. Показано, что многоимпульсный режим является оптимальным. Экспериментально подтверждена предпочтительность использования импульсного режима облучения при проведении фотодинамической терапии. Полученные в работе результаты могут быть использованы при выборе методики лечения злокачественных образований.
Разработка аппаратно-программных средств для лабораторного практикума с удалённым доступом по биомедицинской технике
# 01, январь 2013
УДК: 378.147:616-079.2
Нечаев В. И.
Представлен аппаратно-программный комплекс для проведения лабораторных практикумов с удалённым доступом, отличающийся возможностью подключения изделий биомедицинской техники. Особенностью его аппаратной части является соответствие требованиям ГОСТ Р МЭК 60601-1–2010 и ГОСТ Р МЭК 6061-2-51-2008. Разработанный комплекс позволяет дистанционно управлять лабораторным стендом и регистрировать экспериментальные данные в реальном масштабе времени. Его использование позволит повысить качество обучения студентов благодаря возможности индивидуального выполнения лабораторных работ и самостоятельного анализа полученных результатов.
Разработка аппаратно-программного комплекса для электропунктурной диагностики
# 01, январь 2013
УДК: 616.71
Добролюбова Д. А., Сираева Г. Ф., Чернецов А. В.
В статье описаны общие принципы построения аппаратно-программного комплекса (АПК) для электропунктурной диагностики. Особенностями разрабатываемого АПК являются параметры зондирующего сигнала, позволяющего проводить измерения точек акупунктуры, не приводя к их возбуждению, а также специальная конструкция электродного блока и автоматизированная система хранения и обработки результатов измерений. Программное обеспечение позволяет формировать набор измеряемых биологически активных точек, поэтому разрабатываемый АПК удобен как для скрининг-исследований, так и для диагностики отдельных систем и подсистем организма человека. Удобный и понятный интерфейс программного обеспечения способствует снижению временных затрат на проведение и обработку результатов исследований.
Методики и проведение механических испытаний образцов стентов
# 01, январь 2013
УДК: 616-74
Беликов Н. В., Хайдукова И. В., Башлай А. П.
Показана возможность и разработана методика проведения испытаний стента, необходимых для исследования его механических свойств и системы доставки, с использованием универсальной испытательной машины INSTRON 3365. Проведены механические испытанияразличных стентов: ClearFlex, SatinFlex, Синус, Co-Cr при различных видах нагружения. Разработаны методики измерения обратного хода и радиуса перегиба, а также испытания на трехточечный изгиб и радиальное сжатие на образцах Co-Cr стентов. Выявлены особенности прохождения испытаний различными стентами.

Методы анализа и синтеза медицинских изображений

Аппаратно-программный комплекс микроскопии медико-биологических препаратов для задач диагностики и научных исследований
# 01, январь 2013
УДК: 57.087
Валюк Я. О., Клименко Н. С., Холмова М. А.
В работе рассмотрены три модификации разработанного на кафедре «Биомедицинские технические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана аппаратно-программного комплекса (АПК) автоматизированного анализа медико-биологических препаратов (МБП) для решения задач скрининга и дифференциальной диагностики в онкоцитологии, а также научных исследований в психиатрии. Для каждой модификации описаны алгоритмы обработки и анализа микроскопических изображений МБП, основанные на морфологических, цветовых и структурных особенностях микрообъектов. Предложенные модификации АПК способствуют снижению трудоемкости микроскопических исследований, повышению достоверности их результатов, а также позволяют ввести количественные критерии в диагностический процесс и научные исследования.

Биометрические технологии идентификации личности

Система автоматического контроля доступа на основе анализа изображений лица
# 01, январь 2013
УДК: 004.93
Бобе А. С., Жиденко М. В., Прояев П. О.
В статье описана система автоматического контроля допуска на основе анализа изображений лица. Система включает в себя камеру, персональный компьютер с программным обеспечением для анализа поступающих данных и исполняющее устройство. Принятие решения о доступе принимается на основе верификации личности по изображению лица и распознавания контрольного движения головы. Система способна работать в режиме реального времени и обеспечивает приемлемые вероятностные характеристики.

Медико-биологические аппараты, системы и комплексы для неинвазивного и дистанционного контроля жизненно важных параметров организма человека

Алгоритм определения степени схвата по двухканальной электромиограмме для управления биопротезом предплечья
# 01, январь 2013
УДК: 616-77
Догадов А. А., Маркова М. В.
Описан алгоритм управления биоэлектрическим протезом предплечья на основе сигнала двухканальной электромиограммы, снимаемого с мышц культи пациента. Алгоритм управления протезом основан на нахождении эмпирической зависимости угла схвата/раскрытия пальцев относительно положения в расслабленном состоянии от амплитуды огибающей миограммы. Представлен метод нахождения момента начала и окончания движения, определения направления движения (схват или раскрытие). Показаны преимущества алгоритма над существующими за счёт обеспечения наиболее естественного управления протезом.

Инженерный бизнес и маркетинг

Особенности финансового планирования и прогнозирования
# 01, январь 2013
УДК: 330.4; 519.86
Хрящева А. Г.
В данной статье рассмотрены основные особенности реализации среднесрочного финансового планирования наукоемких предприятий. Представлен обзор ключевых категорий лиц, деятельности инновационных предприятий, и сферы их интересов в вопросах финансового прогнозирования, рассмотрены отличительные особенности построения финансовых моделей для каждой из указанных категорий. Отмечены основные группы финансовых показателей, прогнозируемых на основе экономико-математических моделей. Также рассмотрены наиболее распространенные и доступные средства автоматизации расчетов на основе современных пакетов прикладных программ, позволяющие принципиального оптимизировать и усовершенствовать процесс финансового планирования.
Стратегический анализ деятельности предприятия на основе матрицы «Мак Кинзи»
# 01, январь 2013
УДК: 338.2
Никитушкина Ю. В.
В статье приведен анализз стратегического управления ОАО «КЭМЗ» на основе матрицы «Мак Кинзи» и решается следующих задач:─     изучение теоретических аспектов стратегического управления;─     анализ существующего стратегического управления ОАО «КЭМЗ» на основе матрицы «Мак Кинзи»;─     выбор путей совершенствования стратегического управления ОАО «КЭМЗ».

Вооружение и военная техника

Эффективное обнаружение пуска ракеты класса "воздух-воздух" на этапе сопровождения ее носителя
# 01, январь 2013
УДК: 629.7.058.53
Ледовский А. Д., Петухов А. В.
В статье рассмотрены отдельные моменты реализации алгоритма для обнаружения ракет класса «воздух-воздух». Данный алгоритм позволяет существенно улучшить характеристики обнаружения целей данного класса, используя в качестве источника информации бортовую радиолокационную систему истребителя. Показана методика выделения сигнала, отраженного от ракеты, а также принятия решения о наличии ракеты в импульсном объеме. Приведены результаты моделирования в среде Matlab.
Комплекс программ и методик для оценки вклада обеспечивающих космических систем
# 01, январь 2013
УДК: 004.94
Топорков А. Г., Селиванов Р. А.
Предложен методический аппарат, описывающий зависимость эффективности боевых действий от состава и характеристик космических систем. Модель «обобщенного потребителя» содержит разбиение циклограммы функционирования комплекса оружия на отдельные этапы и устанавливает зависимость его эффективности от вероятностей выполнения отдельных этапов, успешность которых зависит от характеристик информационного обеспечения, осуществляемого с участием космических систем. Программно-реализованный методический аппарат обеспечивает количественную оценку степени угрозы, создаваемой отдельными космическими системами в широком диапазоне условий возникновения и развития вооруженных конфликтов.
Реализация алгоритма шифрования ГОСТ 28147-89 для ядра LINUX 2.6 на дистрибутиве DEBIAN 6
# 01, январь 2013
УДК: 004.056.55:004.418:004.428
Мезенцев В. О., Мекекечко В. В.
Целью научной работы является обеспечение формальных условий соответствия требованиям сертификации ОС Linux 2.6 в частикриптодрайвера шифрования ядра Linux 2.6 путем внедрения алгоритма ГОСТ 28147-89. В связи с этим разработан и программно реализован алгоритм шифрования ГОСТ 28147-89. Отсутствие данного алгоритма в ядре является актуальной проблемой, что приводит к замедлению внедрения ОС Linux в государственные учреждения. В статье приводится анализ алгоритма и порядок его взаимодействия с ядром ОС Linux. В заключении приводится сравнительный анализ с другими алгоритмами шифрования.
Разработка метода эффективного изменения модели безопасности сетей специального назначения при помощи модулей безопасностей Linux
# 01, январь 2013
УДК: 004.056.55:004.418:004.428
Батуро С. Л., Садовников Д. С.
Предложен метод эффективного изменения модели безопасности систем, входящих в сети специального назначения, а также гибкой настройки отдельных сегментов сетей и отдельных ЭВМ. Получено полное теоретическое описание структуры и состава механизма модулей безопасности, выявлен и устранен недостаток известного механизма обеспечения безопасности, разработан метод гибкой и эффективной настройки модели безопасности. Метод основан на встроенном в ОС Linux механизме модулей безопасности.
История появления грузовых полноприводных автомобилей КамАЗ Мустанг
# 01, январь 2013
УДК: 355.415.21
Золотарев Д. Н.
В данной работе показана история появления семейства полноприводных автомобилей КАМАЗ МУСТАНГ, проанализирована целесообразность тех или иных технических решений.В статье рассматривается развитие военной грузовой автомобильной техники в зависимости от потребностей армии и способов ее применения.Данная работа показывает в том числе и динамику изменения конструкции военных грузовых автомобилей КАМАЗ в разные периоды истории российской армии.Проведено сравнение автомобилей КАМАЗ МУСТАНГ с зарубежной военной техникой.Работа может быть применена в образовательном процессе, а также для дальнейших исследований по проблемам развития военной автомобильной техники с перспективой проведения самостоятельного исследования. 
Предварительное обоснование орбитального построения космического сегмента СККП
# 01, январь 2013
УДК: 004.94
Поздняков А. Ю.
Проведен качественный анализ вариантов построения космического сегмента с учетом опыта создания и применения иностранных КА для решения задач контроля космического пространства. Обоснован предварительный вариант построения космического сегмента, предполагающий размещение трех КА на высокоэллиптических орбитах с нулевым наклонением. Проведена предварительная оценка технического облика космического аппарата и ракетно-космического комплекса.

Гуманитарные науки

Баумацы в Московской битве 1941 года
# 01, январь 2013
УДК: 9.908
Фатеев В. В.
В статье отображена история создания Бауманского Училища, показана его эволюция, дошедшая до периода Великой Отечественной войны. Преподаватели, студенты – бауманцы приняли самое активное участие в боевых действиях против фашистских войск на подступах к Москве. Участие в боевых действиях показало героизм и мужество бауманцев. Структурно добровольческие подразделения вуза входили в 7-ую дивизию народного ополчения города Москвы. Использованы факты, фамилии, отражающие доблесть бауманцев по защите подмосковных рубежей. Отражен высокий духовный потенциал студентов, преподавателей и сотрудников для достижения победы над врагом.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98