Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

# 03, март 2014

Специальное машиностроение

Динамика и управление полетом ракет и космических аппаратов

Решение краевых задач при исследовании динамики движения летательного аппарата в вертикальной плоскости
# 03, март 2014
УДК: 519.624.1
Кирилюк Е. В.
В работе рассматриваются алгоритмы решения одномерных и многомерных краевых задач на примере задачи движения управляемого летательного аппарата в вертикальной плоскости. Описываются особенности применения численных методов в зависимости от специфики рассматриваемой задачи на примере использования итерационного метода Ньютона, а также рассматриваются варианты его модификации и оптимизации.

Специальная робототехника и мехатроника

Использование резистивных датчиков для создания системы распознавания сигналов ЦНС
# 03, март 2014
УДК: 62-529
Михеенко В. Я.
В данной статье показано практическое использование датчика изгиба, или тензорезистора. Освещены методы получения и расшифрования сигналов мозга. В ходе работы выявлено, что тензорезистор - простое решение для детектирования действий тела человека. Детально разобрано, как собрать прототип устройства распознавания жестов. Совмещение технологий распознавания сигналов и детектирования движений поможет в дальнейшем создать детальную "карту" ЦНС человека. Тензорезисторы исключат занесение в базу данных неправильного сигнала, т.к. будут являться дублирующей системой, которая проверяет, было ли совершено действие человеком. Таким образом, имея "карту" ЦНС, устройства можно будет делать исключительно на распознавании сигналов мозга. Это может пригодиться в медицине при создании протезов.

Колесные машины

Разработка методики получения характеристики φ(S)-диаграммы в тяговом режиме на основе экспериментальных данных, полученных в тормозном режиме
# 03, март 2014
УДК: 629.1.07
Бокарев С. Г.
В теории движения колесных машин для оценки предельных возможностей по сцеплению и при разработке антиблокировочных и антипробуксовочных систем применяются φ(S)-диаграммы. Как правило, для расчетов используются экспериментальные данные, полученные при дорожных и стендовых испытаниях колесных машин в тормозном режиме. При отсутствии информации, ряд авторов предлагает φ(S)-диаграмму, полученную в тормозном режиме, использовать в тяговом режиме, развернув ее симметрично относительно нуля, на том основании, что силовое нагружение шины в тяговом и тормозном режиме идентично, так как при этом меняется только направление продольной реакции в пятне контакта шины с дорогой. Численные значения на диаграмме φ(S) сильно зависят от начальной скорости торможения машины. При нестационарных режимах в сравнении со стационарными заметно изменяется характер φ(S)-диаграммы. В представленной работе показано, что характер φ(S)-диаграммы зависит от трибологических характеристик контакта, которые в совою очередь определяются тепловыми процессами. В работе приведена методика получения φ(S)-диаграммы в тяговом режиме на основании экспериментальных данных, полученных в тормозном режиме.

Энергомашиностроение

Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты

Исследование течений в направляющем аппарате канального типа центробежного насоса тип ЦНС методами гидродинамического моделирования
# 03, март 2014
УДК: 621.671.22
Кулешова М. С., Гетманцева Е. В., Чабурко П. С.
В статье описан математический аппарат применяемый в программе. Описан алгоритм решения математических уравнений. Приведены графические иллюстрации полей давления и скорости, полученные при расчёте. Указаны способы улучшения характеристик направляющего аппарата.

Тепловые, Электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов

Биогазовая установка, работающая на отходах деревообрабатывающей промышленности
# 03, март 2014
УДК: 620.952
Черкашина Е. И.
Актуальной проблемой современной теплоэнергетики является расширение сферы использования возобновляемых источников энергии, к таковым относится биомасса – отходы деревообрабатывающей промышленности. В работе рассмотрена газотурбинная энергоустановка, источником топлива которой являются продукты газификации отходов лесной и деревообрабатывающей отраслей народного хозяйства. Особое внимание уделено очистке продуктов сгорания, поступающих на лопатки турбины от пылезольных взвесей.

Фундаментальные науки

Физика

Влияние теплового излучения на распространение горения в газообразной горючей среде с нейтральной компонентой
# 03, март 2014
УДК: 534.222.2
Пиневич С. Г.
Цель работы — изучить влияние теплового излучения на ускорение пламени и ПГД (переход горения в детонацию) в газовзвеси (газ с взвешенными химически нейтральными твёрдыми частицами). Актуальность работы связана с проблемами предупреждения взрывов (например, на промышленных предприятиях и в шахтах). Новизна работы заключается в определении влияния, которое оказывает тепловое излучение на ускорение пламени и ПГД в газовзвеси. Все расчёты выполнены методами прямого численного моделирования на базе программного комплекса, разработанного в ОИВТ РАН [1]. Программный комплекс был дополнен подпрограммами, учитывающими наличие твёрдых частиц в газовой среде и перенос энергии за счёт теплового излучения. Расчёты проводились для случая, когда концентрация твёрдых частиц одинакова по всей длине канала (равномерное распределение) и для неравномерного распределения, когда область высокой концентрации твёрдых частиц находится вдали от области поджига горючего газа. По результатам работы сделаны следующие выводы: 1) в случае равномерного распределения наблюдается увеличение скорости фронта пламени (до 20 %), однако детонация не возникает; 2) при неравномерном распределении, поглощение излучения в области высокой концентрации частиц приводит к возникновению детонации в случае линейного возрастания концентрации.
Применение резонансного трансформатора для изучения физики и химии
# 03, март 2014
УДК: 53.07
Сафаров М. А.
Работа посвящена разработке, изготовлению и исследованию демонстрационной установки по физике и химии на основе трансформатора Тесла.Созданное устройство состоит из трансформатора Тесла, замкнутой токопроводящей поверхности, озонового фильтра,  автоматизированной установки дистанционной демонстрации опытов, установки для регулировки взаимного расположения обмоток, мостового инвертора, интегральных драйверов и ШИМ-модулятора.Обеспечено автоматизированное производство множества демонстрационных опытов, питание установки безопасным напряжением, быстрая настройка системы на резонансную частоту, возможность регулировки интенсивности электромагнитного поля и модуляции выходного напряжения частотой звукового диапазона. В рамках данной работы были решены задачи обеспечения электромагнитной безопасности, защиты от выделяющегося озона. При проектировании блока управления был применён комплексный подход по обеспечению устойчивой работы управляющей схемы и защиты ее от тиристорного эффекта и эффекта Миллера. Моделирование трансформатора Тесла проведено на основе математического аппарата решений уравнений Максвелла для колебательного контура и для спирального резонатора. Также использованы системы LTSpice и INCA. Экспериментальные исследования с измерением параметров элетромагнитного поля и выходного напряжения проведены измерителями Narda NBM-520 и Phenix Technologies KVM100 соответственно.Универсальность, низкая стоимость, зрелищность и безопасность прибора позволяют использовать его в учебных целях для постановки множества опытов по физике и химии и популяризации технических  и естественнонаучных дисциплин.

Механика

Нелинейные колебания в подвеске транспортных систем с двумя степенями свободы
# 03, март 2014
УДК: 629.113 : 629.11.012
Петров И. П., Петухов А. И.
Рассмотрены колебания механических систем c нелинейностью полученной от встраивания в систему механизма передачи усилия с эллиптическими колёсами. В качестве примера созданы 3d-модели кресла водителя и груза с такой системой подрессоривания. При встраивании в двухмассовую систему данной нелинейности можно обеспечить жесткую и мягкую характеристику обоих участков, а так же комбинацию этих характеристик. Используя принцип Даламбера, получены дифференциальные уравнения предложенной модели. Для получения амплитудно-частотных характеристик нелинейных колебаний двухмассовой модели  разработана программа, в основе которой лежит математическая модель нелинейных колебаний в системе Simulink и ее обработка в системе Matlab. В результате вычислений могут быть построены графики АЧХ двухмассовых нелинейных систем. По результатам расчета проведено сравнение линейной и нелинейной модели и обнаружено, что при назначенных параметрах системы (коэффициентах в дифференциальных уравнениях), нелинейная подвеска уменьшает амплитуды в два раза, вследствие срыва резонансных колебаний.

Химия

Иод-крахмальный комплекс в поле низкочастотных акустических воздействий
# 03, март 2014
УДК: 541.124) + 535.378
Богатов Н. А.
Представлены результаты работы по исследованию иодкрахмального комплекса в поле воздействия низкочастотных колебаний, определены изменения оптической плотности растворов амилопектоиодина, амилоиодина и иод-крахмального комплекса под действием низкочастотных колебаний в интервале 10-25 Гц., рассчитаны константы скорости звукохимического процесса. Обнаружен эффект не восстановления цвета клатратного комплекса амилопектоиодина после воздействия на него акустическими воздействием. Определена оптимальная частота при которой скорость обесцвечивания максимальна.

Информатика и системы управления

Системы обработки информации

Подходы к интеграции АИС различных структур на примере автоматизации обмена между информационной базой 1С и веб-сайтом
# 03, март 2014
УДК: 004.624
Уманский В. А.
Для комплексной автоматизации хозяйственной деятельности используются АИС, работающие с данными различной структуры. Это приводит к необходимости решения задачи интеграции различных АИС для организации обмена данными между ними. Автор приводит различные подходы в решению подобных задач: разработку новой АИС, перенос данных вручную, перенос данных средствами готового программного решения и разработку нового решения. В статье рассматривается конкретная задача по интеграции информационной базы 1С с базой данных интернет-магазина, а также приводится обобщенный алгоритм ее решения от исходного технического задания до готового программного продукта.
Обзор алгоритмов на графах для решения прикладных задач
# 03, март 2014
УДК: 004.021
Котович М. А.
На сегодняшний день во многих типах задач для их решения актуально использовать алгоритмы на графах. Это связано и с удобством представления условий задачи в виде графа, и с быстротой и эффективностью получения правильного решения. Автор уделяет особое внимание задачам, для решения которых используются алгоритмы на графах, и описанию самих алгоритмов. Приведена связь одних алгоритмов с другими.
Использование 3D-изображений жестов рук в анимационной капче на веб-сайте
# 03, март 2014
УДК: 004
Шумилов А. Е.
Статья посвящена созданию нового типа капчи с использованием трехмерных анимированных жестов, котораяобладает повышенной сложностью для автоматического распознавания. Описываются этапы создания капчи, анализируются возможные уязвимости и способы улучшения защиты от взлома, рассматриваются перспективы использования. Раскрываются особенности создания 3D модели руки и жестов, выбранные технологии для представления модели в браузере с помощью кроссбраузерной JavaScript-библиотеки «Three.js».
Обзор и анализ методов обеспечения совместимости приложений для операционной системы Android
# 03, март 2014
УДК: 004.057.5
Баришок Н. И.
В статье проводится рассмотрение и анализ основных методов обеспечения совместимости приложений для платформы Android. Проводится анализ статистики использования различных версий Android. На основании анализа автор выделяет набор шагов, которые необходимо выполнить при разработке приложения с учетом совместимости с различными версиями платформы.  Описываются причины использования дополнительных библиотек обеспечения совместимости, проводится сравнительный анализ библиотек. Рассматривается базовая структура реализации компонентов, совместимых с различными версиями Android. Описывается роль специализации ресурсов приложения для обеспечения совместимости приложения.

Системы управления

Представление подходов и сравнение с императивными языками основных парадигм функционального программирования на примере языка Haskell
# 03, март 2014
УДК: 004.432.42
Лифарь А. С.
Данная статья представляет полное ознакомительное руководство о функциональных подходах в программировании. Представлены отличия от императивных языков. В качестве примеров функционального программирования взят язык Haskell. В качестве примеров на императивном языке взят язык C++. Статья содержит примеры применения функциональных подходов. Разобраны основные характерные черты функционального программирования.

Навигационные системы

Решение задачи навигации с помощью бесплатформенной инерциальной системы навигации и системы воздушных сигналов
# 03, март 2014
УДК: 629.05
Мкртчян В. И.
В данной статье рассматривается создание вычислительного алгоритма для решения задачи навигации летательного аппарата. Навигационное решение основано на совместном использовании бесплатформенной инерциальной системы навигации и системы воздушных сигналов. Рассматриваются два способа комбинации этих систем. Один из способов реализуется благодаря коррекции инерциальной системы с помощью системы воздушных сигналов. Другой способ основан на вычислении путевой скорости летательного аппарата с помощью воздушной скорости, истинного курса и прогнозного значения скорости ветра. Представляются результаты испытаний алгоритма. В качестве объекта испытаний использовалась бесплатформенная инерциальная навигационная система, установленная вместе с системой воздушных сигналов на вертолете.

Компьютерные сети и коммуникации

Оценка эффективности интеграции высоконагруженных банковских систем с использованием промышленной интеграционной шины
# 03, март 2014
УДК: 004.75
Шилин Г. М.
В работе приведены причины и предпосылки использования промышленной интеграционной шины для интеграции высоконагруженных банковских систем, её преимущества по сравнению с другими вариантами интеграции. Описано нагрузочное тестирование разработанной интеграционной системы, параметры стенда и компонент системы. Приведены и проанализированы полученные результаты.
Система распознавания эмоций человека на видеоданных
# 03, март 2014
УДК: 004.93'12, 004.932.1, 004.042
Видьманов Д. А.
В данной статье предложена реализация системы распознавания эмоций человека на видеоданных в среде Microsoft Visual Studio C++ (консольное приложение), с использованием алгоритмов и процедур открытой библиотеки машинного зрения OpenCV. Выполнена постановка и формализация задачи. В статье приведена общая структура системы распознавания эмоций, определено аппаратное и программное обеспечение, описаны и апробированы выбранные алгоритмы захвата лица человека и распознавания эмоций. Описана реализация модуля управления базой данных примитивов. Для системы исследована погрешность предсказания и связанные с ней проблемы. Определены задачи дальнейшего исследования по теме публикации.
Передача данных ортогональными хаотическими сигналами
# 03, март 2014
УДК: 621.391
Лю В.
Рассмотрен автокорреляционный метод приема хаотических сигналов. Хаотический сигнал разделяется на импульсы заданной длительности. После передачи текущего импульса следующий импульс подвергается ортогонализации или коллинеаризации в зависимости от значения передаваемого бита данных. На стороне приемника вычисляется взаимная энергия текущего и предыдущего принятого хаотического импульса. Если эта энергия меньше некоторого порога, то принимается решение о передаче нуля, в противном случае – о передаче единицы. Синхронизация приемника и передатчика осуществляется периодическим изменением знака взаимной энергии соседних хаотических импульсов.
Реализация выделения отдельных кадров из видеоданных и создание видео в среде LabVIEW
# 03, март 2014
УДК: 004.928, 004.042
Попов В. С., Дженгиз Х.
В данной статье рассмотрены вопросы выделения кадров из видео и их сохранения в виде отдельных файлов, а также вопросы создания видео из отдельных кадров, сопровождённых некоторой дополнительной информацией, в среде визуального программирования LabVIEW. В статье приведены блок-диаграммы программ по работе с видеоданными, даны подробные описания разработанных алгоритмов и средств среды LabVIEW для работы с видеоданными формата AVI (AudioVideoInterleaved), указаны механизмы работы с файлами формата CSV(Comma-Separated Values), уделено внимание тонкостям реализации алгоритмов, с которыми может столкнуться разработчик при решении подобных задач.
Технологии программирования для решения трудноформализуемых задач
# 03, март 2014
УДК: 004.434
Говоров М. И.
Выделен класс задач, названных трудноформализуемыми, для решения которых целесообразно создание индивидуальных языков программирования, рассмотрены известные технологии языково-ориентированного программирования, определены их достоинства и недостатки при решении трудноформализуемых задач.
Поиск критериев и оптимизация выбора программируемых логических схем для начинающих разработчиков
# 03, март 2014
УДК: 621.382
Алиев М. И.
В статье рассматриваются современные программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС), а также особенности их применения в проектах. Предложен метод взвешенной оценки ПЛИС с использованием пользовательских характеристик: количества доступных пользователю логических элементов, линий ввода-вывода, объема ОЗУ, типа корпуса, цены. Описанный подход может быть использован для быстрого выбора ПЛИС начинающими разработчиками.
Методы оценки качества фильтрации цифровых изображений
# 03, март 2014
УДК: 004.932
Волков А. В.
Методы оценки качества фильтрации цифрового изображения предназначены для определения степени эффективности цифрового фильтра. Данные методы иногда называют критериями оценки качества. Существует множество таких критериев, но в данной работе рассмотрены наиболее популярные из них: критерий минимума квадрата среднеквадратичного отклонения (СКО),  пиковое отношение сигнала к шуму (PSNR), критерий нормализованной цветоразности (NCD). На примере работы двух фильтров: медианного и сглаживающего, определено насколько эффективно критерии позволяют оценить качество фильтрации изображения в частных задачах улучшения цифровых изображений.
Сравнение эффективности алгоритмов выхода из лабиринта на примере интеллектуальных агентов
# 03, март 2014
УДК: 004.832
Аветисов А. А., Богиня Н. В.
Данная статья посвящена анализу интеллектуальных алгоритмов и сравнению их с примитивными. Проанализированы результаты работы нескольких алгоритмов при решении задачи поиска путей выхода агента из лабиринта со случайной конфигурацией стенок. В ходе эксперимента, описанного в работе, были определены функции, которые задают зависимость числа шагов агентов и длины кратчайшего пути от размера лабиринта. Показано, что увеличение размеров лабиринта приведет к серьезному увеличению числа шагов рандомного агента. Установлено, что интеллектуальный алгоритм имеет преимущество перед алгоритмом простого перебора, но в случаях тривиальных вычислительных задач, превосходство минимально или даже неочевидно. При выполнении задачи, требующей большого количества вычислительной мощности необходимо применять интеллектуальные алгоритмы для достижения наилучших результатов.
Система комплексного определения типа web-клиентов
# 03, март 2014
УДК: 004.451.7.031.43
Болот Д. В.
Разрабатываемая система тестирования веб-клиентов на предмет автоматизированного управления следит и проводит ряд тестов. В данном работе описана работа системы и набор методов, которые ею используются для получения качественного результата и для того.
Система исследования траектории движения летящего тела
# 03, март 2014
УДК: 004.31
Леонов А. Ю.
В данной статье проектируется малогабаритное устройство для исследования траектории движения тела, подброшенного у поверхности Земли. Рассматривается использование микроэлектромеханических систем для измерения ускорений, действующих на тело. Число степеней свободы тела ограничивается стабилизатором вращения. Применяются микроконтроллеры для обработки данных. В качестве примера рассматривается стрела, выпущенная из лука.
Архитектура мультиагентной системы децентрализованного управления большими распределенными системами
# 03, март 2014
УДК: 004.272; 004.031.43
Гергиева И. Р.
В статье предложено новое архитектурное решение в области создания SCADA-систем управления большими распределенными системами на основе мультиагентных технологий (мультиагентная система управления – МАСУ). Архитектура системы является децентрализованной и распределенной, что решает множество проблем, возникающих в автоматизированных системах управления (традиционные SCADA-системы), базирующихся на централизованной архитектуре.В статье сделан обзор истории развития SCADA-систем, проанализированы системы разных поколений и выявлены факторы, способствующие их созданию и развитию. Приводятся архитектурные описания традиционных SCADA-систем на языке ArchiMate.
Анализ причин крушений грузовых поездов из-за излома рам боковых вагонных тележек грузовых поездов
# 03, март 2014
УДК: 629.4.067.3
Мозговой О. А.
В статье рассмотрена проблема безопасности железнодорожных грузоперевозок. Приведены данные по количеству изломов, приведших к крушениям и сходам грузовых поездов. Обозначено место на раме боковой, являющееся основным источником крушений и аварий. Рассмотрен существующий метод решения рассматриваемой проблемы, и предложен новый метод, учитывающий недостатки используемого в настоящее время.
Основные этапы проектирования исполнительного органа системы автоматического полива и калибровка датчика влажности почвы
# 03, март 2014
УДК: 681.518.3
Чистяков И. Ю.
Статья посвящена проблемам измерения влажности почвы при проектировании систем автоматического полива. Рассмотрены основные этапы конструирования исполнительного органа такой системы (выбор необходимых электронных компонентов), а также описан основной алгоритм работы. Также для правильной работы системы необходимо сопоставлять значения напряжения, полученные с датчика влажности почвы, с некими теоретическими эталонными значениями. Экспериментальная часть посвящена проблеме корректной интерпретации показаний, полученных с датчика влажности почвы. Проведен анализ полученных результатов при нескольких замерах и сопоставление этих результатов с заранее известными значениями влажности по ГОСТ 5180-84 .
Отложенная слоговая сегментация при распознавании речи
# 03, март 2014
УДК: 004.52
Ду Ц.
Рассмотрена проблема сегментации речи. Показано, что принятие точного решения о границах слога может быть осуществлено только на заключительных этапах распознавания. Предложено использование грамматического распознавания речи совместно с отложенной слоговой сегментацией. При отложенной слоговой сегментации первоначально выделаются гласные звуки, относительно которых на заключительных этапах распознавания принимается решение о группировке соседних с ними согласных звуков в слоги. При использовании предложенного подхода не требуется достижение высокой вероятности распознавания звуков слитной речи.
Анализ физических моделей поведения болида с использованием среды разработки rFactor
# 03, март 2014
УДК: 004.946
Грибов А. С.
Сегодня приложение моделирования виртуальной реальности и виртуализации компьютерного интеллекта является одной из важнейших научных задач. Без существенных материальных затрат, человек погружается в атмосферу реалистичных событий. Виртуальную интеллектуальную среду можно использовать также в промышленных масштабах для увеличения количества и качества спортсменов – пилотов, и для поиска талантов путем проведения киберспортивных чемпионатов. Однако при создании данной среды на первый план выступают вопросы адекватного моделирования различных физических составляющих объекта реального мира. Поэтому данная статья посвящена анализу физической составляющей виртуальной модели, применительно к поведению гоночного болида. В статье рассмотрены основные параметры моделирования факторов симулятора и сопоставлены с реальной гоночной серией – формулой 1. Выявлены основные критерии, определяющие виртуальную модель настоящего автосимулятора. Анализ и моделирование по основным критериям выполнено с использованием среды разработки rFactor.

Защита информации

Использование технологий нейронных сетей при решении задач информационной безопасности
# 03, март 2014
УДК: 004.056; 004.89
Марков Г. А.
Рассмотрены проблемы применения современных средств защиты информации подсистем информационной безопасности. Показаны достоинства и недостатки технологий нейронных сетей при решении задач обеспечения информационной безопасности. Приведено исследование современных нейросетевых пакетов для работы с искусственными нейронными сетями. Дан анализ публикаций по теоретическим исследованиям и практическим реализациям технологий нейронных сетей в области информационной безопасности. Отмечены проблемные вопросы практического внедрения технологий нейронных сетей.

Программная инженерия

Метод статического поиска гонок в программах на языке Си на основе относительного множества блокировок
# 03, март 2014
УДК: 004.415.53
Фроловский А. В.
Данная статья посвящена проблеме поиска гонок в программах на языке Си. Приводится определение состояния гонки при доступе к разделяемой памяти. Рассматривается метод статического поиска гонок на основе относительного множества блокировок. Даётся детальное описание каждого из этапов данного метода, приводятся схемы используемых алгоритмов. Особое внимание уделяется поиску перекрёстных ссылок. Для каждого этапа приведены иллюстративные примеры. В заключении статьи выделены основные достоинства и недостатки рассматриваемого метода.
Сервис синхронизации учетных записей пользователей в рамках сервис-ориентированной архитектуры
# 03, март 2014
УДК: 004.624
Сирота А. О.
Статья посвящена разработке и внедрению программного продукта, позволяющего осуществить мягкую (без существенного изменения существующих информационных систем МГТУ им. Баумана - LANBilling и Microsoft Active Directory) интеграцию систем управления пользователями в критически важных для Университета информационных системах с единой службой аутентификации. Автор предлагает решение, которое представляет собой ПО, разработанное в виде веб-приложения, работающего в рамках сервис-ориентированной архитектуры, используя протоколы SOAP и LDAP. Разработанный программный продукт исследуется посредством нагрузочного тестирования, которое показало работоспособность решения при ожидаемом уровне нагрузок. Интеграция LANBilling и Active Directory c помощью разработанного сервиса приведет к унификации логинов и паролей для учетных записей этих систем.
Подходы к отслеживанию объектов в видеопотоке. Применение фильтра частиц в задаче отслеживания
# 03, март 2014
УДК: 004.932.72'1
Фроловская Е. А.
Цель работы — предоставить читателю краткий обзор подходов к отслеживанию объектов в видеопотоке и показать способы применения фильтра частиц в этой области. В статье приводится классификация методов визуального отслеживания, отмечаются их проблемы и ограничения, описываются основные принципы работы фильтра частиц. Также представлено формальное описание алгоритма воспроизведения условной плотности, показаны примеры его реализации в рамках конкретной задачи отслеживания, приведены варианты его модификации. Данная работа может быть использована как в ознакомительных целях при изучении проблемы визуального отслеживания, так и в качестве практического руководства по применению фильтра частиц в задаче отслеживания объектов.

Робототехника и комплексная автоматизация

Из истории развития резьбы. 3D моделирование резьбы
# 03, март 2014
УДК: УДК 62-1/-9
Свидерская К. С., Ечеистов В. В.
В курсе «Инженерная графика» одной из главных тем является тема «Резьба».        Практически все современные машины имеют  в своем составе резьбовые соединения деталей.  Резьба является главным элементом в соединении деталей, выполняя функцию собственно соединения или преобразования поступательного движения во вращательное движение. Использование программы 3Dмоделирования Inventor при изучении резьбы позволяет студентам лучше понять ее геометрию и функциональные свойства.         В статье приведены сведения, связанные с историей появления резьбы, примеры ее использования в конструкциях машин и механизмов. Знакомство студентов-первокурсников с алгоритмом создания 3D-модели резьбы позволит студентам в дальнейшем при проектировании деталей сложной формы, например, шнеков, лопаток турбин и др.
Программа Autodesk Inventor как инструмент сравнения
# 03, март 2014
УДК: 004.921
Гемуев Ш. Ш.
В статье приведены научные изыскания на тему способности студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана справляться с заданиями, не входящими в учебный план, опираясь на знания и опыт, полученный при изучении дисциплин «Начертательная геометрия», «Инженерная графика», «Компьютерная графика», используя для этого систему автоматизированного проектирования Autodesk Inventor. Работа показывает, каким методом и насколько быстро и качественно студент выполнил задание: построение модели и чертежа по имеющемуся иностранному чертежу, взятому из технического университета Барселоны.
Сравнение при помощи программы Autodesk Inventor
# 03, март 2014
УДК: 004.925
Ануфриева Е. Ю.
В данной статье изложен материал по построению моделей и чертежей  в системе  AutodeskInventor по аксонометрическим проекциям детали. Статья показывает умение студентов применять свои знания, полученные в МГТУ им. Н.Э. Баумана при изучении таких дисциплин, как «Начертательная геометрия», «Компьютерная графика» и «Инженерная графика». В статье приведены сравнения стандартов РФ и зарубежной страны (Испания).     Настоящая статья может быть полезна для преподавателей, студентов и всех тех, кто связан с разработкой и выполнением чертежей, а также по созданию 3-D модели с помощью программы Autodesk Inventor.
Оценка результатов тестирования на основе онтологии предметной области и когнитивной карты студента
# 03, март 2014
УДК: 519.6
Козлова Н. Ю., Козлова М. Ю.
В данной работе описана практическая реализация методики контроля понятийных знаний субъекта обучения в обучающей системе, представлена структура созданной базы данных, а также продемонстрированы фрагменты исходного кода программы для оценки результатов тестирования. Качество усвоения студентом понятий предметной области изучаемой дисциплины оценивается мерой близости графа семантической сети и графа, определяемого соответствующей когнитивной картой. Для формализации близости указанных графов используются метрики  сложности понятий и важности отношений между ними. Данная методика дает более качественную оценку усвоения студентом понятийного состава дисциплины в целом, а также позволяет выявить целый ряд более глубоких показателей качества результатов обучения.
Krankenhaus-informationssysteme und medizinische Statistik
# 03, март 2014
УДК: 004.383.3
Пронин А. В.
В статье описываются основные составляющие, механизмы работы пользователей и функции современных медицинских информационных систем. Рассматриваются предложения по переходу от простых медицинских систем к экспертным системам в медицине.
Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот»
# 03, март 2014
УДК: 62-112.9
Лихтенберг С. Р.
Цель данного исследования заключается в разработке кинематической схемы многозвенного манипулятора типа "хобот" с возможностью сложного пространственного позиционирования без потери устойчивости. Эта конструкция манипулятора позволяет ему быть более подвижным, нежели человеческая рука. Многостепенной манипулятор может принимать любую конфигурацию в осуществлении взаимодействия с внешним объектом. В данной работе была разработана структура модели многозвенного манипулятора, которая определяет его геометрические характеристики, была построена кинематическая модель манипулятора, была разработана матрица поиска координат центра схвата и реализована оценка эффективности кинематической схемы манипулятора типа "хобот".

Радиоэлектроника и лазерная техника

Исследование диаграммы направленности щелевой антенной решётки в диапазоне частот от 9175,5 МГц до 9575,5 МГц
# 03, март 2014
УДК: 21.396.676
Маврин А. В.
Щелевая антенная решётка предназначена для формирования диаграммы направленности антенной системы посадочного радиолокатора и постоянной эксплуатации в составе антенной системы. В исследовании представлены расчёты и построения диаграммы направленности антенны в диапазоне частот от 9175,5 МГц до 9575,5 МГц. Исходными данными для расчёта являются значения амплитуды и фазы мощности излучения по всей длине антенны. Результаты исследования предназначены для дальнейшего усовершенствования конструкции и геометрических размеров антенны.
Способ измерения 3D размеров крупногабаритного движущегося объекта без механического сканирования
# 03, март 2014
УДК: 681.786.23
Рю Ч.
В данной работе показана возможность измерения габаритов движущегося объекта в трех проекциях одним прибором без механического сканирования. Для построения 3 D модели зондируемого объекта используется фазовый лазерный дальномер. При этом вертикальная развертка лазерного пучка осуществляется с помощью дифракционного элемента, формирующего 30 лазерных пятен в предметной области немеханическим способом. Горизонтальная развертка обеспечивается за счет поступательного движения зондируемого объекта. Прибор, разработанный на основе представленных принципов, представляет собой лазерную систему дистанционного контроля (ЛСДК) и предназначен для оценки габаритов движущихся транспортных средств.
Перспективы применения вейвлет-преобразования для описания дальностных портретов в импульсной лазерной локации
# 03, март 2014
УДК: 621.3.083
Щемеров А. Ю.
Выполнен анализ применения вейвлет-преобразования для описания сигнала, формируемого на выходе фотоприемного устройства импульсной лазерной локационной системы, представляющего собой дальностный портрет лоцируемого объекта. Проведен вычислительный эксперимент по сравнению среднеквадратических отклонений отсчетов огибающих трапециидальных импульсов, получаемых в результате прямых и обратных вейвлет- и Фурье- преобразований. Получена оценка числа компонент спектра сигнала, обеспечивающих восстановление огибающей импульса с заданной ошибкой. Показано, что применение этого преобразования вместо традиционно используемого дискретного преобразования Фурье может обеспечить уменьшение размерности пространства признаков. Полученные результаты могут быть использованы при анализе эффективности различных способов формирования векторов признаков для распознавания объектов в импульсной лазерной локации.
Активный разветвитель для цепей деления опорного сигнала кварцевого генератора
# 03, март 2014
УДК: 621.372.6
Чушов И. Ф.
Представлены результаты разработки активного разветвителя УКВ диапазона, предназначенного для использования в цепях деления мощности опорного сигнала кварцевого генератора. Приведены результаты расчетов и экспериментальных исследований.
Ретрансляция радионавигационных сигналов в помещение, техническая реализация, проблемы и их возможные решения
# 03, март 2014
УДК: 621.396
Дединец О. В.
В данной статье рассматривается возможность применения сигналов глобальных навигационных спутниковых систем внутри помещения для лабораторных и научных целей. Навигация внутри помещения осуществляется по технологии ретрансляции сигналов ГЛОНАСС/GPS. Предложен способ технической реализации ретранслятора сигнала ГНСС для научно-учебной лаборатории кафедры РЛ1 МГТУ им. Н. Э. Баумана. В работе также рассмотрен вариант многоканального ретранслятора сигналов навигационных космических аппаратов с задержкой сигнала в каналах, позволяющий исключить неизвестное смещение опорного генератора приемника, возникающее при прохождении сигналов от спутников через  тракт ретранслятора.

Инженерный бизнес и маркетинг

Оценка рисков наукоемкого предприятия (на примере ОАО «Композит»)
# 03, март 2014
УДК: 336.64
Ашихмина Е. Р.
Управление предприятиями ракетно-космической промышленности строится на основе средне- и долгосрочных программ развития Роскосмоса. Реализация межотраслевых высокотехнологичных проектов осуществляется совместными усилиями всех заинтересованных сторон с привлечением зарубежных партнеров. В этой связи возрастает необходимость своевременной и точной идентификации и оценки рисков предприятий. На основе комплексного анализа деятельности ОАО «Композит», входящего в состав головных научно-исследовательских организаций ракетно-космической промышленности, представлены результаты идентификации и качественной оценки всех рисков компании. Реализация мероприятий по определению рисков осуществлена с учетом организационной структуры предприятия. Приводится пример составления матрицы рисков компании.
Финансовая политика предприятия в области оборотного капитала
# 03, март 2014
УДК: 336.027
Конина П. Д.
В рамках исследования констатировано, что в условиях интеллектуализации экономики и увеличения общих затрат бизнеса, приобретающего наукоемкую направленность, закономерно возрастает потребность в средствах, которые используются для повседневной деятельности компании-производителя и полностью потребляются в пределах одного производственного цикла. Учитывая, что недостаточность оборотных средств приводит к деструкции производственного цикла - финансовая политика оборотного капитала становится стабилизирующей частью производственного процесса. Представлены модели прогнозирования компонентов оборотного капитала на примере компании.
Проблемы и перспективы использования альтернативных источников энергии в Российской Федерации
# 03, март 2014
УДК: 330.341.13
Стекленев А. С.
Использование альтернативных источников энергии предполагает получение энергии альтернативных или практически неисчерпаемых природных ресурсов и явлений, в результате чего достигается обеспечение населения энергией в необходимом объеме, а также не нарушается экология в данном регионе. Несмотря на активное развитие альтернативных источников энергии за рубежом в России только сейчас предпринимаются шаги по развитию альтернативной энергетики.
Модель расчета обменного фонда восстанавливаемых агрегатов авиационной техники
# 03, март 2014
УДК: 658.7 
Гречина В. А.
Представлена модель расчета обменного фонда восстанавливаемых агрегатов авиационной техники. Автором приведены расчеты:вероятностных характеристик очереди на ремонт, времени восстановления элемента с учетом очереди, вероятностей наличия запаса. По критерию оптимальности с соответствующими ограничениями был осуществлен выбор оптимального запаса.
Дания: инвестиции в финансовый сектор
# 03, март 2014
УДК: 339.13.024
Халипина Д. В.
Рассматриваемая в данной статье тема позволяет не только изучить экономическое состояние Королевства Дании, но и оценить финансовый потенциал страны. Проведен анализ степени экономического развития Дании и основных элементов ее финансовой системы. На основе датского законодательства в области инвестирования делаются выводы по целесообразности и направлениям финансирования Дании.

Первые публикации

Центральное проецирование
# 03, март 2014
УДК: 621.01
Зайцев А. П.
В работе рассматриваются способы и методы построения перспективного чертежа в начертательной геометрии. Объектной областью исследования является перспективный чертёж и способы его формирования. Объектом исследования является процесс формирования перспективного чертежа. Предметом исследования является выявление характеристик перспективного чертежа, обуславливающих значительное отличие данного вида изображения от остальных изображений. Возможность внесения изменений в технологический процесс машиностроительного производства является главной проблемой рассмотренной в работе, решение которой основывается на использовании компьютерных технологий и способа реконструкции перспективного изображения с помощью программных средств.

Гуманитарные науки

Социологическое знание в условиях глобализации
# 03, март 2014
УДК: 316.4
Конина П. Д.
В статье рассмотрены ключевые тенденции развития современной социологической теории в условиях глобализации. Отдельное внимание уделено основам существования современной социологической теории, их противоречивостям и сопутствующим развитию трудностям. Обозначено, что имеющееся на сегодняшний день многообразие различных концепций мешает разработке единой социологической теории, отвечающий потребностям глобализованного мира. Установлено, что современные направления развития социологии сформировались в конце ХХ века и в настоящее время продолжают определять картину современного социологического теоретизирования и в условиях глобализации, из их числа в статье выделены: война между различными парадигмами, междисциплинарности, преодоление дисциплинарных границ и рамок, модификация социологической теории.
Ричард III. Мифы и реальность
# 03, март 2014
УДК: 9.929
Цыпкин В. А.
Ричард III – английский король, чьё имя на протяжении шести веков являлось прообразом коварства, хитрости и морального уродства. В статье приведён сравнительный анализ двух образов последнего Йорка: сценического, созданного гением Уильяма Шекспира в трагедии «Ричард III», и исторического, основанного на научных работах различных английских историков. Берутся во внимания недавние события, связанные с раскопками и нахождением останков короля, а также данными экспертиз, которые, по мнению ряда учёных, должны пролить свет на причины и ключевые аспекты войны Роз.
Создание искусственного интеллекта: мифы и реальность
# 03, март 2014
УДК: 004.896
Ненов И. А.
Статья посвящена основным представлениям ометодах искусственного  интеллекта:достоинства и недостатки. Раскрыта история возникновения  и   исследований, связанных с путями развития научной мысли. Определены области практического применения. Рассмотрены причины и возможные последствия создания  разумной машинына жизнь будущих поколений людей- мифы и реальность.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98