Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

# 10, октябрь 2015

Машиностроительные технологии

Материаловедение

Вакуумная комбинированная химико-термическая обработка стали ВКС-10
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.785.5
Мохова А. С.
Приведены результаты исследований вакуумной комбинированной химико-термической обработки стали ВКС-10, которая состоит из последовательно проводимых вакуумной цементации, окончательной термической обработки, шлифования и ионно-плазменного азотирования на заключительной стадии. Представлены результаты серии экспериментальных исследований вакуумной цементации и вакуумной комбинированной химико-термической обработки. Показана возможность получения протяженных диффузионных слоев, формируемых при вакуумной цементации, с высокой поверхностной твердостью, получаемой после ионно-плазменного азотирования. Проведена оценка влияния общего времени процесса и соотношения времен активной и пассивной стадий циклической подачи среды на параметры диффузионных слоев.

Лазерные технологии в машиностроении

Влияние зазора на геометрию нахлесточных сварных соединений, выполненных импульсной лазерной сваркой
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.791.725
Пересторонин А. В., Адамини Ф.
Предметом исследования явился процесс импульсной лазерной сварки тонколистовых конструкций из аустенитной стали. Цель работы – исследование влияния зазора на геометрию нахлесточного сварного соединения, выполненного импульсной лазерной сваркой. Ввиду сложности точной сборки под сварку тонколистовых конструкций в зоне сварных соединений может оставаться зазор, наличие которого может привести к изменению его свойств. В настоящей работе показано, что при импульсной лазерной сварке внахлест образцов толщиной 0,5 мм сварное соединение формируется вплоть до величины зазора 100 мкм, при этом размеры шва с ростом зазора несколько снижаются. Отмечено, что при зазоре более 120 мкм шов не формируется, что, по всей видимости, связано с недостаточной деформацией верхнего образца.

Специальное машиностроение

Аэрокосмические системы

Моделирование динамики посадки возвращаемого аппарата на посадочном устройстве с лимитером
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.784
Селезнева А. Д.
Рассматривается математическая модель для исследования динамики посадки возвращаемого аппарата на посадочном устройстве. Основным критерием, по которому определяется «мягкость» посадки, является перегрузка. Конструкция посадочного устройства имеет особенность в виде элемента-ограничителя нагрузки – лимитера. Результаты расчетов при исследовании математической модели показали, что при использовании лимитера в конструкции посадочной опоры перегрузка на возвращаемый аппарат существенно снижается.

Автономные информационные и управляющие устройства

Вторичная обработка в системе пеленгации воздушного базирования
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.783
Кузнецов В. Р.
Целью данной работы является реализация алгоритма определения местоположения радиотехнических станций на цифровом процессоре TMS320C6455 в рамках бортовой системы. Задачи состоят в исследовании возможности уменьшения времени работы алгоритма за счет использования в реализации алгоритма операций с использованием чисел с фиксированной точкой, а так же в исследовании потерь точности при таком подходе. Разрабатываемый алгоритм предназначен для системы, которая базируется на борту летательного аппарата и предназначена для определения местоположения радиотехнических станций и их радиотехнических параметров (пеленг, среднюю частоту спектра, длительность импульса, период повторения, вид модуляции, амплитуду сигнала на входе АЦП, ширину спектра и т. д.). 
Исследование алгоритмов коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.058
Шипитько О. С.
Данная статья посвящена исследованию методов коррекции данных бесплатформенной  инерциальной навигационной систем с помощью корреляционно-экстремальной навигационной системы, позволяющим увеличить точность определения навигационных параметров на борту летательного аппарата. Рассмотрено две схемы коррекции, проведено их моделирование  и их сравнительный анализ.

Специальная робототехника и мехатроника

Разработка конструкции электромеханического модуля сгибания большого пальца антропоморфного схвата
# 10, октябрь 2015
УДК: 681.587.72
Ланцев В. Ю.
В работе освещен процесс проектирования электромеханического модуля (привода) сгибания большого пальца антропоморфного схвата. Исходя из конструкции пальца и оценки силовых и динамических характеристик человеческой кисти, были разработаны требования к электромеханическому модулю. На первом этапе проектирования описан выбор силовой части привода, в качестве которой выступает бесколлекторный двигатель постоянного тока. При проектировании конструкции были рассмотрены различные варианты механическая части схвата, из которых был выбран наиболее предпочтительный. Механическая часть привода ограничена усредненным габаритом реальной человеческой кисти, поэтому в работе рассмотрены схемы передач  соосные между входом и выходом при обязательном условии  того, что корпус привода, повторяя естественное строение кисти должен быть круглым.
Управление системы «кисть-рука» по вектору скоростей
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.865:004.021
Мамедов Т. А.
В статье рассматривается алгоритм управления движением манипулятора, оснащенного трехпалой кистью. Особенность предложенного алгоритма заключается в том, что желаемые траектории движения формируются для пальцев кисти и для манипулятора не раздельно, а как единой системы (системы «кисть-рука»).

Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы

Разработка прыгающего робота для разведывательных спецподразделений
# 10, октябрь 2015
УДК: 62.9.028
Швецова А. И.
Разработан мобильный робот для разведки, предназначенный для использования спецподразделениями силовых структур. Роботизированная платформа закидывается ручным или механическим способом в место дислокации вероятного противника, осуществляет сбор информации о нем и передачу её оператору. Проведен анализ условий эксплуатации платформы, а также наиболее перспективных отечественных и зарубежных её аналогов. На основе полученных данных, составлены технические требования к разрабатываемой платформе. Спроектирована эскизная модель, разработаны основные узлы, выполнена компоновка платформы, а также приведены конструктивные решения отдельных её модулей.

Подводные аппараты и роботы

Модернизация средств отладки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата
# 10, октябрь 2015
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются существующие в НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана программные средства отладки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата. Аргументируется необходимость их модернизации для упрощения работы оператора. Приводятся требования, которым должны удовлетворять обновленные средства отладки. Показан пример их применения.
Очистка ультрафиолетовым излучением морской воды, используемой в качестве рабочей жидкости гидравлической системы подводного аппарата
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.22-225
Емельянова А. В.
Статья посвящена вопросам разработки системы стерилизации воды излучением ультрафиолетового спектра. Рассматриваются возможности излучения ультрафиолетового спектра в отношении стерилизации забортной жидкости, возможная конструкция камеры обеззараживания а так же достоинства и недостатки данного метода очистки воды от микроорганизмов.
Совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink
# 10, октябрь 2015
УДК: 62.503.55
Сербул Г. И.
В статье рассматривается совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink. Анализируются преимущества такого подхода к разработке устройств, а также приводится пример моделирования по данной методике.

Энергомашиностроение

Теплофизика

Области устойчивости термоядерного горения
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.039.6
Светлов А. С.
Анализируются условия устойчивости термоядерного горения по отношению к возмущениям радиуса плазменного шнура, плотности и температуры плазмы. Рассматривается закон удержания (скейлинг) энергии плазмы в виде произведения указанных величин в некоторых степенях. В результате анализа условий устойчивости определены критические показатели степеней в законе удержания в зависимости от рабочей температуры. Найденные условия устойчивости ограничивают сверху значения показателей. Верхняя граница устойчивости зависит от величины коэффициента усиления мощности Q. Область устойчивости расширяется при снижении Q. Проанализированы различные законы удержания. В частности, скейлинг ITER (IPB98y2) отвечает условиям устойчивости. При классическом и гиро-бомовском удержании найденные условия устойчивости могут выполняться только при низком усилении, т.е. при Q ~ 1 или меньше.
Алгоритм оптимизации загрузки транспортных воздушных судов
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.7.07
Бороновский Е. Г.
В данной работе  непосредственно рассмотрен основной принцип работы алгоритма оптимизации загрузки воздушных судов на основе метода последовательного перебора вариантов, проблемы, возникающие при работе данного алгоритма и возможные пути решения их, типы данных необходимые для начала работы и информация которая получается на выходе после обработки. Так же на примере самолета типа А319 описаны главные допущения и условия необходимые для правильной работы алгоритма.
Исследование эффекта профилей плотности и температуры на рабочие режимы термоядерного реактора
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.039.6
Волков А. С.
Рассматривается энергетический баланс термоядерной плазмы в реакторе-токамаке для пространственно однородных температуры и плотности. Такие условия могут быть реализованы при инжекционном нагреве плазменного шнура относительно небольшого радиуса. Показано, что в режимах, близких к режимам реактора ITER, переход к однородным температуре и плотности (нуль-мерный аналог) приводит к снижению коэффициента усиления мощности в плазме от Q = 10 до Q = 5. Следовательно, использование нуль-мерного приближения не приводит к завышению Q. Этот результат важен для анализа термоядерных источников нейтронов с мощным инжекционным нагревом и Q ~ 1, так как размеры плазмы в этих системах сравнительно невелики, и возможна реализация режимов с почти однородными профилями температуры и плотности плазмы.
Исследование разряда геликонного типа для применения в машиностроении, медицине и материаловедении
# 10, октябрь 2015
УДК: 533.9, 621.039
Полозова Т. Н.
В работе рассматриваются типы разрядов плазмы и виды разрядной плазмы, приведена их классификация в зависимости от частоты и стационарности. Главной задачей является изучение геликонного разряда (приводятся его параметры и преимущества перед другими ВЧ разрядами, выявленные при сравнении) и нахождение его применения в науке и технике. Приведена схема типичной установки геликонного источника плазмы, дан краткий обзор по существующим и разрабатывающимся геликонам как в России, так и за рубежом.

Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, системы кондиционирования и жизнеобеспечения

Исследование уменьшения энергопотребления домашнего холодильника
# 10, октябрь 2015
УДК: 62-408.2
Сысоев М. А.
В данной статье рассматривается проблема энергосбережения. При эксплуатации домашнего холодильника Атлант МХМ 170401.Особое внимание уделяется возможности уменьшениятеплопритоков из окружающей  среды. Оценка энергопотребления производится по показаниям счетчика включенного в цепь питания холодильника. Продолжительность тестовых испытаний составила 5 месяцев. В результате были получены средние данные по энергопотреблению за этот период.Изложенные автором способы теплоизоляции сократили  энергопотребление бытового холодильника на 21 %(в расчете на среднемесячное потребление). В перспективе возможны дальнейшие исследования данной проблемы с привлечением более дорогостоящих средств.

Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты

Опыт создания лабораторного стенда для исследования рабочего процесса поршневого насоса
# 10, октябрь 2015
УДК: 62.97/.98
Звягинцев С. С., Адельшин Д. Р.
Поршневой насос является одним из древнейших изобретений человечества. С тех давних пор конструкция его претерпевала изменения, но принцип работы и по сей день остается неизменным. В промышленных масштабах поршневые насосы выпускаются уже более века. За это время были выработаны конкретные подходы к их проектированию, производству, испытанию, обслуживанию и технической диагностике. Не смотря на общую простоту поршневого насоса, его рабочий процесс весьма интересен с точки зрения изучения в курсе специальных дисциплин. Одним из наиболее наглядных способов графического представления рабочего процесса насоса является индикаторная диаграмма - зависимость давления в рабочей камере насоса от её объема. При наличии специального стенда теоретические зависимости и результаты численных экспериментов можно проверить на практике, что способствует лучшему пониманию физических процессов, происходящих при работе насоса и делает процесс познания более интересным. В данной статье изложен опыт создания лабораторного стенда для изучения рабочего процесса поршневого насоса.

Плазменные энергетические установки

Компьютерное моделирование технических кривых
# 10, октябрь 2015
УДК: 514.18
Гиззатуллин А. Р., Гиззатуллин А. Р.
В данной публикации предлагается компьютерный способ моделирования технических кривых. Разработанная программа позволяет в автоматическом режиме получать образы различных кривых в квадратичных инволюциях, расслаивающихся в пучках окружностей на центральные симметрии. В основу программы положен алгоритм, согласно которому в зависимости от выбранной пользователем кривой-прообраза и вида пучка окружностей генерируется массив координат точек образа. Пользователю также доступны изменение масштаба, перемещение прообраза на плоскости, уравнения конструируемых кривых. Предлагаемый подход может быть использован в практике конструирования сложных технических форм и при моделировании зависимостей многофакторных процессов.

Экология и промышленная безопасность

Исследование эффективности фильтрующего материала для очистки сточных вод от взвешенных веществ
# 10, октябрь 2015
УДК: 628.339.066.1
Тарасова М. О.
Статья посвящена очистке сточных вод от взвешенных веществ с помощью зернистых фильтров. В работе сформулированы требования к эффективным фильтрующим загрузкам. Исходя из требований, оценены наиболее распространенные  фильтрующие загрузки и выбраны наиболее эффективные их них: кварцевый песок, одм-2ф, сорбент ас и filter ag.  Проведены экспериментальные исследования по оценке эффективности выбранных фильтрующих загрузок и их комбинаций. В экспериментах были поставлены задачи по задержанию и определению количества взвешенных веществ на поверхности беззольного фильтра после прохождения воды через фильтрующий материал.
Синхронизация программных пакетов «Магистраль-город 3.0» и УПРЗА «Эколог 3.0» и применение их в исследовании участка крупной магистрали
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.039.58
Пупышева Е. В., Султанов С. А.
В данной статье рассматривается вопрос загрязнения приземного слоя атмосферы вблизи автомагистрали ТТК (г. Москва) выбросами автотранспортных средств. Представлены результаты расчётов выбросов и концентраций вредных веществ на участке ТТК и сравнение их с экспериментальными значениями. Расчёты были выполнены в программах «Магистраль-Город 3.0» и «Эколог 3.0». Представлен алгоритм синхронизации вышеуказанных программ.

Поршневые двигатели

Численный расчет течения топлива в распылителе форсунки дизельного двигателя
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.436.038
Копылов А. С.
На базе программного комплекса вычислительной гидродинамики ANSYSFluent выполнено численное моделирование процесса впрыска топлива через распылитель форсунки дизельного двигателя в стационарной и нестационарной постановке с учетом мультифазности среды. При практически полном совпадении интегральных характеристик впрыска в первом и во втором случаях показаны заметные различия в структурах течения, соотношении жидкой и паровой фаз топлива,  отражающие факт развития процесса во времени и, как следствие, сдвиг по времени давления впрыска и цикловой подачи топлива. Это обстоятельство должно быть учтено при расчетах и проектировании перспективных систем топливоподачи дизельных двигателей.

Фундаментальные науки

Математика

О свойствах вероятностей f- реккурентных серий и цепочек в последовательности независимых случайных величин
# 10, октябрь 2015
УДК: 519.212.2
Якашев Б. К.
Цель данного исследования заключается в вычислении точного распределения числа f– реккурентных серий длины не менее s в последовательности независимых случайных величин. Результатом данной работы является, построения гистограммы и проверка на нормальность.
Методы решения одномерной задачи механики контактного взаимодействия тел
# 10, октябрь 2015
УДК: 519.6
Глизнуцина П. В.
Рассмотрена задача о контактном взаимодействии двух деформируемых упругих тел. Для аппроксимации упругой задачи применен метод конечных элементов с использованием четырехугольных билинейных элементов. Для учета контактных условий реализован метод множителей Лагранжа. Создан программный комплекс для решения контактных задач.

Математическое моделирование

Расчет тепловых потоков на поверхности затупленных тел
# 10, октябрь 2015
УДК: 533.6.011.5
Ozhgibisova Iu.S. Ожгибисова Ю. С.
В данной статье приводится метод, позволяющий проводить быструю оценку тепловых потоков на эллиптической поверхности, обтекаемой сверхзвуковым потоком газа. Приближенное решение дифференциальных уравнений ламинарного пограничного слоя при установившемся течении сжимаемого газа основывается на модификации метода Польгаузена. Приводится сравнение полученных результатов с численным решением уравнений Навье – Стокса.
Изучение взаимосвязи между упругими характеристиками однослойной углеродной нанотрубки и графена
# 10, октябрь 2015
УДК: 539.3
Сергеева Е. С.
Представлены результаты исследования взаимосвязи между упругими характеристиками однослойного графена в предположении его изотропии в плоскости шестиугольных ячеек и образованной из графена в виде цилиндрической оболочки однослойной углеродной нанотрубки в предположении её трансверсальной изотропии относительно продольной оси. Исследована зависимость модуля Юнга  ОУНТ от хиральности ОУНТ и значений упругих характеристик однослойного графена .

Механика

Установление связи упругих характеристик однослойной углеродной нанотрубки и графена
# 10, октябрь 2015
УДК: 539.3
Сергеева Е. С.
Представлены результаты исследования связи упругих характеристик однослойного графена в предположении его изотропии в плоскости шестиугольных ячеек и образованной из графена в виде цилиндрической оболочки однослойной углеродной нанотрубки в предположении её трансверсальной изотропии относительно продольной оси. Исследована зависимость модуля Юнга ОУНТ от значений упругих характеристик однослойного графена. Проведен анализ зависимости значений упругих характеристик ОУНТ от способа скручивания графеновой плоскости и диаметра ОУНТ.

Информатика и системы управления

Системы обработки информации

Анализ политики репликации в распределённой ФС HDFS
# 10, октябрь 2015
УДК: [004.051+004.052.2]:004.75
Гужов А. А.
Выделены требования к распределённым файловым системам для центров обработки данных. Проведён анализ принципиальной архитектуры распределённой файловой системы. Проведён анализ механизма распределения реплик по узлам распределённой файловой системы на примере Google File System и Hadoop Distributed File System. Обоснован выбор HDFS в качестве объекта дальнейшего исследования. Выявлены недостатки имеющейся политики репликации в ФС HDFS. Описана задача совершенствования политики репликации применительно к HDFS. Предложен метод её решения, основанный на привлечении средств искусственного интеллекта.
Программный комплекс для автоматизированной системы учёта и регистрации вещественных доказательств на основе интернет-технологий
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.04
Шляховая А. С.
Главной целью разрабатываемой автоматизированной системы регистрации вещественных доказательств является обеспечение перевода на компьютерную технологию подавляющего большинства производственных функций, связанных с регистрацией, учётом и хранением предметов, регистрируемых в ходе расследования уголовного в качестве вещественного доказательства, а также получением информационных справок. А также, повышение оперативности, правовой точности регистрации вещественных доказательств, сокращение материальных и трудовых ресурсов, обеспечивающих регистрацию вещественных доказательств. Минимизация временных затрат по поиску того или иного вещественного доказательства.
Программный комплекс для автоматизированной информационной системы «Сеть кинотеатров» на основе интернет-технологий
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.04
Тыщенко Е. Н.
Разрабатываемая система предназначена для управления сетью кинотеатров, а так же для покупки и бронирования билетов в режиме online. В статье рассмотрены такие вопросы как сравнение аналогов и прототипов, описание предметной области, описание бизнес-процессов, выбор архитектуры. При сравнении аналогов и прототипов было показано, что разрабатываемая система превосходит другие по выбранным параметрам. Анализируя предметную область, были выявлены группы пользователей системы и функции, которые требуется автоматизировать. Так же были рассмотрены бизнес-процессы «Покупка и бронирование билета» и «Снятие брони». Выбрана архитектура системы и обоснован ее выбор. Полученные данные показали, что система актуальна и целесообразна ее дальнейшая разработка.
Разработка сайтов на основе систем управления контентом (CMS)
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.04
Новиков Н. С., Эфенди Ф. И.
В работе проводится анализ пяти популярных бесплатных CMS методом сравнения аналогов и прототипов по выбранным критериям. Приводится статистика использования CMS в разработке сайтов. На основе выбранной по итогам анализа CMSреализуется сайт с подробным описанием порядка процесса. Особое внимание уделяется способам разработки на WordPressи типовым ошибкам начинающих разработчиков.
Базовые принципы и компоненты разработки интернет-магазина компьютерных комплектующих
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.657
Филофеев С. О.
Статья посвящена примеру использования технологии WAMP (Windows, Apache, Mysql, PHP) для создания интерактивной интернет-системы. Основной функцией которой для пользователей является предоставление информации о товарах в магазине автозапчастей, помощь в поиске требуемых деталей в более удобном, чем у аналогов виде.
SQL-инъекции
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.056.5
Кошкарева Ю. И., Колесникова К. И.
В данной статье рассматривается такой вид уязвимостей, как SQL-инъекции. Приводится их классификация. В связи с тем, что многие виды SQL-атак схожи, производится разбор с примерами, для более ясного представления о внедрении враждебного SQL-кода. Так же описываются методы борьбы с SQL-инъекциями и производится анализ приведенных методов. Предложенные методы защиты будут полезны в процессе поиска уязвимостей кода, работающего с базами данных SQL, и повышения надежности при работе веб-приложений. Для иллюстрации представленных видов атак и методов защиты приводятся примеры. Рассматривается набор требований, применимых к каждому разрабатываемому приложению, связанному при работе с базами данных.

Системы управления

Микропроцессорная система управления роботом-манипулятором
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.865.8;004.896
Пья П. П., Со С. Т.
Целью работы является разработка электромеханической системы робота-манипулятора. Рассмотрены алгоритмы и технологии управления трёхстепеным роботом-манипулятором. Проведено моделирование кинематики движения, на основе которого разработан полнофункциональный макет робота манипулятора с микропроцессорной системой управления. Алгоритмы управления роботом-манипулятором реализованы в программной системе labview. Результаты моделирования системы управления роботом-манипулятором подтверждают иозможность применения предложенных алгоритмов  управления в системах управления мехатронными устройствами.
Модернизация системы регулировки периметра Зеемановского лазерного гироскопа
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.13.054.6.001.12.001
Магомедова Г. М.
Описана конструкция Зеемановского лазерного гироскопа. Разработана интерактивная модель электронного блока системы автоматической регулировки периметра Зеемановского лазерного гироскопа, предназначенная для оценки большинства режимов работы блока в реальных условиях эксплуатации. Приведены осциллограммы основных участков электрической схемы. Проведена модернизация системы регулировки периметра, путем подбора отечественных аналогов радиоэлектронным элементам зарубежных производителей. Разработана печатная плата модернизированного электронного блока. Приведено сравнение экспериментальных результатов испытания трехосного лазерного гироскопа с применением модернизированного блока системы регулировки периметра и с применением штатного блока. Показано, что выходные параметры прибора, использующий модернизированный электронный блок системы регулировки периметра, соответствуют требуемым нормам.

Навигационные системы

Математическая модель микромеханического баровысотомера
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.7.05
Киряченко Г. Ю., Ажгиревич И. Л.
Микромеханические приборы находят всё большее применение во многих областях техники. В статье описывается в частности баровысотомер. Описывается принцип работы прибора и алгоритм чтения информации. Прибор имеет широкий диапазон измерений, а точность определения высоты составляет 25-50 см. В процессе работы с прибором написана программа чтения данных и расчёта относительной высоты. Выходной сигнал прибора представляет собой случайный процесс, параметры которого точно определены. Произведен расчёт математической модели выходного сигнала прибора. В результате показана высокая степень соответствия показаний датчика и его модели.
Калибровка наземной навигационной системы
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.05
Мкртчян В. И.
Время автономной работы инерциальных навигационных систем (ИНС) ограничено из-за нарастающих ошибок определения навигационных параметров. Поэтому, ИНС интегрируют с внешними источниками информации. В задачах наземной навигации возможна интеграция с одометром автомобиля. Модель ошибок такой наземной навигационной системы включает собственные погрешности ИНС, погрешность установки ИНС на борту и погрешность одометра. В статье рассматривается метод калибровки наземной навигационной системы. Метод позволяет оценить и компенсировать указанные погрешности. Компенсация приводит к значительному увеличению точности навигации. Метод использует истинные координаты автомобиля лишь в одной точке его маршрута. Поэтому, рассмотренная калибровка может быть реализована в автономном режиме. Приведены результаты испытаний метода.

Компьютерные сети и коммуникации

Вопросы безопасного размещения данных в «облаке»
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.632.4
Кудряшов Н. И.
В большинстве случаев использования облачных технологий возникает проблема защиты размещаемой информации или программных продуктов. Для наиболее безопасного представления контента необходимо определить оптимальный способ сохранности вычислительных ресурсов. Были выявлены и проанализированы существующие методы защиты облаков.Чаще всего способы сохранности данных при этом нередко выбираются лишь для отчетности, что приводит к необоснованным затратам вычислительных ресурсов. Автором предложены методы по улучшению способов защиты от технически атак. Проведен сравнительный анализ предложенных вариантов, а также рассмотрены возможности каждого из них. Благодаря проведенному анализу были сделаны выводы о применении улучшений существующих методов. Результаты работы позволят более эффективно поддерживать безопасность контента в облаке. В будущем данный материал позволит разработать собственную систему защиты данных для облачной технологии. Вывод оптимального способа защиты и возможных улучшений этих методов представляется актуальной задачей, решению которой посвящается настоящий доклад.
Латентно-семантический анализ теста с применением алгоритма Портера
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.047
Величкевич А. Г., Черепахин А. А.
В статье рассматривается латентно-семантический анализ текстовой информации. Данный анализ позволяет определить взаимосвязь между множеством документов и терминами в них встречающимися, следовательно, позволяет определять смысл текста, по словам, из которых он состоит. Для того, чтобы провести пример анализа, использовался алгоритм Портера, позволяющий выделять основу слова. Он был написан на языке С++. Проведено исследование библиотек для программирования данного алгоритма. Рассмотрена и проанализирована математическая модель латентно-семантического анализатора, которая использовалась в обработке ряда статей. Полученное семантическое пространство, которое показало корректность  рассматриваемого метода.
Применимость алгоритмов симметричного шифрования в информационных системах
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.056.55
Дмитроца С. М.
В настоящее время симметричные алгоритмы шифрования не утратили своей актуальности. Алгоритмы с открытым ключом являются более поздней из разработанных концепций, поэтому им сейчас предоставлено большее внимание. Однако необходимо разграничить области применения указанных типов криптосистем в современных информационных системах. Вопрос рационального применения схем шифрования, предпочтения симметричных алгоритмов алгоритмам с открытым ключом в той или иной области защиты информационных систем исследован недостаточно. Представляется целесообразным провести сравнительный анализ современных симметричных криптографических систем и определить сферы использования основных типов применяемых на практике алгоритмов шифрования. В работе выявлены основные преимущества и недостатки существующих алгоритмов. Сделаны выводы об их эффективности и криптостойкости. Определены области применения симметричных алгоритмов в сопоставлении с асимметричными алгоритмами в информационных системах.
Видеостеганография: средство для унификации тестирования программ
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.056
Сорокин Р. Ю.
В данной работе рассматривается архитектура программного средства для тестирования алгоритмов видеостеганографии. Особое внимание уделяется необходимости предварительного тестирования алгоритмов стеганографии, наилучшим образом подходящих для использования в сети секретной передачи данных. Предлагается новый программный продукт для тестирования алгоритмов видео стеганографии и анализа, аналогов которого не существует. Тестирование программы доказало работоспособность разработанной архитектуры.
Концепции протокола динамической маршрутизации
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.057.4
Гайдаров И. О.
В статье поставлена проблема несоответствия существующих протоколов динамической маршрутизации современным требованиям глобальных и локальных сетей. Представлены концепции нового протокола динамической маршрутизации. Рассмотрены дальнейшие направления исследования.
Измерительный модуль ультразвукового дефектоскопа
# 10, октябрь 2015
УДК: 681.883.02
Рагимова С. А.
В представленной статье перечисляются методы неразрушающего контроля. Как самый подходящий метод контроля в данном исследовании был выбран эхо-импульсный метод. Метод основан на явлении пьезоэлектрического эффекта. В основе физического принципа работы измерительного модуля лежит то же явление. Измерительный модуль проектировался в системе SolidWorks. Работа несет исключительно информационный характер с возможностью дальнейшего развития.

Защита информации

Обзор вредоносного программного обеспечения серверов
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.491.22
Бучнев Я. А., Вахрушев И. А., Ковалев А. В.
В последнее время вирусописатели все чаще создают программы для получения контроля над *nix серверами: Linux.Snakso- руткит под Unix-сервер, Java.Tomdep – червь под сервера JavaTomcat, Mayhem - ботнет под Unix-сервер, вредоносный модуль Effusion для Nginx, вредоносный модуль Trololo_mod для Apache. Со временем, сложность данного  вредоносного программного обеспечения увеличивается. Техники скрытия совершенствуются, применяют криптографию. При заражении владельцу сервера наносится существенный ущерб, вплоть до потери управления над сервером. Компании и сообщества по информационной безопасности ведут активный поиск и борьбу с вредоносным программным обеспечением под *nix сервера. Данная работа посвящена обзору исследований рассматриваемой категории вредоносного программного обеспечения.
Современные подходы по проведению фишинговых атак
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.056
Юшков В. В.
В данной статье рассмотрены различные виды атак, их структуры, как они работают и т.д. Также рассмотрены, как атаки влияют на жертву, при этом создавая ложное восприятие, созданное в его уме, для того, чтобы жертва выполнила действия, чтобы удовлетворить цели атакующего. Подробно рассмотрены, что такое фишинг, фишинговые атаки, примеры нападения на жертв от  фишинговых атак. Разобраны случаи нападения фишинговых атакующих на крупные банки и о случаи одного атакующего, который рассказывает, о там, как он обманывал людей, зарабатывал деньги нечестным способом.

Программная инженерия

Поиск неопределённого поведения в исходном коде на языке C с помощью символьного выполнения с использованием SMT решателя
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.432.2
Красиков А. С.
Языки для системного программирование, такие как C, предоставляют разработчикам возможность писать эффективный код, не определяя поведение некоторых конструкций и структур данных. Иногда разработчики используют конструкции с неопределённым поведением непреднамеренно, что ведёт к ошибкам в итоговых программах. В данной статье рассматривается подход к поиску неопределённого поведения в коде на языке C стандарта C99 с использованием символьного выполнения с использованием SMT решателя.
Методы проверки на останов программного кода
# 10, октябрь 2015
УДК: 519.686.4
Дикопалова Т. С.
Верификация программного обеспечения подразумевает доказательство определённых свойств. Одним из таких свойств является завершаемость. В данной статье рассматриваются основные методы анализа на завершаемость как программ в целом, так и их подмножеств, допускающие ошибку первого рода (вынесение суждения о том, что анализируемый код не завершается, в то время как он на самом деле завершается).

Робототехника и комплексная автоматизация

Создание макета и электронной 3D – модели винтовой поверхности
# 10, октябрь 2015
УДК: 372.862
Ечеистов В. В., Маханёк Д. А.
Статья посвящена Архимедову винту - винтовой поверхности, используемой человеком в практических целях более двух тысяч лет. Приведена методика построения макета поверхности, которую можно применять при создании деталей типа шнеков из листового материала. Для получения макета необходимо иметь ортогональные проекции винтовой поверхности.Проектирование современных машин невозможно без использования новейших компьютерных технологий. В статье приведен пример конструирования шнека в среде программ 3D моделирования.Электронная пространственная модель винтовой поверхности представлена в среде программы Inventor компании Autodesk.Программа 3D моделирования GeoGebra позволяет создавать динамические модели деталей, что помогает конструктору оперативно изменять параметры будущих деталей.
Реализация стереоскопической системы технического зрения
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.865.8
Гайнетдинов А. Ф.
Стереоскопическое зрение в робототехнике и компьютерных системах – это одно из направлений технического зрения, которое используется при составлении трехмерной модели окружающего мира. В этой статье приводится описание реализации стереоскопической системы технического зрения для таких задач мобильных роботов как построение карты местности и навигация. Был предложен метод «мультирезолюшн» для увеличения рабочего диапазона системы при незначительном увеличении вычислительных требований.
Макет и 3D-модель к стереометрической задаче
# 10, октябрь 2015
УДК: 372.862
Тюрин И. Ю.
В статье приведено геометрическое исследование синусного шарнирного механизма и создание его макета и 3D - модели в программе Autodesk Inventor.  Интерес к этому  механизму возник в связи с задачей из школьного учебника по стереометрии, содержание которой соответствовало геометрической основе механизма.      Появление шарнирных механизмов связано, прежде всего, с изобретением паровой  машины шотландским механиком Джеймсом Уаттом (1736-1819). Шарнирный механизм был необходим для преобразования вращательного движения в поступательное. Долгое время ученые и инженеры не могли создать шарнирный механизм, у которого ведомый шарнир перемещался бы строго по прямой. Эта задача была решена великим русским математиком П.Л.Чебышёвым, который также сконструировал множество различных механизмов, в том числе и механизм с парадоксальными свойствами.    Во второй половине двадцатого века интерес к вопросам кинематической геометрии возродился в связи с развитием робототехники.
Применение Autodesk Inventor в медицине
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.925
Кобзарь В. А.
Применение систем автоматизированного проектирования в медицине объясняется высокой точностью, производительностью и универсальностью решаемых задач.В связи с тем, что в последнее время имплантология популярна и востребована, возникла необходимость разработки индивидуальных систем протетических элементов. В данной статье показывается возможность применения САПР Autodesk Inventor для решения этой проблемы. Были поставлены задачи по созданию трёхмерных моделей деталей, применяемых в области имплантологии: имплантат, абатмент, винт, а также выполнению сборки этих элементов. В работе были успешно реализованы все поставленные задачи по проектированию 3D моделей и созданию сборки.
Проектирование наручных часов при помощи программы Autodesk Inventor
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.925
Романов А. С.
В данной статье описываются этапы моделирования наручных часов в программе Autodesk Inventor, освещаются проблемы обучения студентов по курсу «компьютерная графика», возможные варианты их решения. Также затрагиваются некоторые вопросы, связанные с промышленным дизайном. Результаты процесса моделирования оформлены в среде визуализации Inventor Studio.

Радиоэлектроника и лазерная техника

Исследование свойств двухгрупповой системы панкратического увеличения
# 10, октябрь 2015
УДК: 535.3+681.2
Балашов К. И.
В статье  был рассмотрен вопрос выбора фокусного расстояния и некоторого коэффициента системы панкратического увеличения (СПУ) с целью получения допустимых габаритов при необходимом перепаде увеличений. Проанализированы полученные зависимости, выявлены оптимальные значения параметров СПУ.

Биомедицинская техника

Биомедицинские технические системы

Этапы проектирования многоканального датчика для картирования в спектрофотометрии биологических тканей
# 10, октябрь 2015
УДК: 616-072.7: 681.784
Селиверствов А. Б.
В работе представлены основные этапы разработки многоканального датчика и алгоритмов для картирования в спектрофотометрии биологических тканей красного и ближнего инфракрасного диапазонов длин волн. Для проведения экспериментальных исследований использовалась элементарная измерительная ячейка – «источник-приемник», тестирование которой проводилось на твердых фантомах биологических тканей на основе силикона и на биологических тканях invivo.  Представлены результаты экспериментальных исследований и результаты тестирования разработанных программно-алгоритмических средств для картирования биологических тканей по глубине и поверхности.

Медико-биологические аппараты, системы и комплексы для неинвазивного и дистанционного контроля жизненно важных параметров организма человека

Фотограмметрический метод диагностики сколиоза
# 10, октябрь 2015
УДК: 528.74+611.7+004.923
Дюжиков А. И.
В данной работе применён фотограмметрический метод для диагностики сколиоза. Этот метод, как и способ его применения, являются принципиально новыми для медицины. Рассмотрены основные принципы и преимущества метода. Продемонстрированы возможные виды представления полученных диагностических данных. Приведены результаты диагностики пациента данным методом. Продемонстрирована возможность использования метода для наблюдения динамики лечения сколиоза. Диагностические данные фотограмметрического метода получили высокую оценку медицинского персонала.

Менеджмент и маркетинг биомедицинской инженерии

Инновационные технологии обработки титановых сплавов, предназначенных для эндопротезирования
# 10, октябрь 2015
УДК: 617.3
Гимранова Л. А.
Выбор материала при создании любого эндопротеза является важным этапом, нередко определяющим успех всего комплекса опытно-конструкторских исследований и производственных работ в эндопротезировании. При этом следует учитывать два основных принципа, которые, отражая тесную взаимосвязанность дизайна и материала, могут быть положены в основу медицинского материаловедения: 1) технические и биологические особенности конструкции зависят от соответствующих особенностей материала; 2) новые материалы позволяют реализовывать новые варианты дизайна имплантата.  Целью данной работы является выбор материалов для создания перспективных конструкций эндопротезов тазобедренного сустава. Рассмотрены методы улучшения качества этих сплавов. Приведены соответствующие выводы.

Инженерный бизнес и маркетинг

Сравнительный анализ современных инструментов интернет-маркетинга
# 10, октябрь 2015
УДК: 339.138
Горбачёв А. С.
Статья носит теоретико-аналитический характер. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения эффективности использования маркетинговых исследований в интернете, как наиболее доступного ресурса получения предметной информации с наиболее обширного источника информационной среды. В статье производится анализ технологий интернет-маркетинга и даётся обоснование необходимости применения маркетинговых исследований в условиях современной коммерции.
Разработка стратегии развития транспортной инфраструктуры России
# 10, октябрь 2015
УДК: 656
Троицкая И. А.
Экономический рост страны напрямую связан с надежными и эффективными транспортными связями. Но для этого должна быть развита как минимум транспортная инфраструктура страны. Целью данной работы стало нахождение оптимальных решений для образования и развития эффективной транспортной системы, которая сможет обеспечить постоянную и надежную работу экономики. Главной задачей стал анализ основных проблем транспортной системы России.
Производственно-технологический комплекс цифрового изготовления песчано-полимерных форм и стержней S-MAX; оценка его преимуществ и влияние их на эффективность работы предприятия
# 10, октябрь 2015
УДК: 67.02
Селякова Ю. И.
Данная статья посвящена изучению функциональных возможностей комплекса цифрового изготовления песчаных форм S-MAX. Такой комплекс позволяет существенно сократить трудо - и времязатраты на разработку / создание необходимых отливок . Так же полностью исключает из цикла подготовки производства отливок изготовление многочисленной , сложной и трудоемкой оснастки . Подобные решения , такие как этот комплекс , по замене устаревших технологий и аппаратов на новую технологию дают предприятию возможность увеличить гибкость производства и выйти на новый качественный уровень .
Транспортная составляющая в цене продукта и ее зависимость от условий поставки товара
# 10, октябрь 2015
УДК: 658.7(075.8)
Искаков Т. Р.
Рассмотрены аспекты проявления логистического фактора в цене продукта в виде «транспортной составляющей» и направления максимального сокращения логистических издержек. Обоснована их зависимость в сфере международной торговли от конъюнктуры товарных и транспортных рынков.Дан анализ структуры транспортных издержек, состоящих из затрат на подготовку товара к транспортировке на складе отправителя, его упаковку, хранение, погрузку, транспортно-экспедиторское обслуживание, аренду транспортного оборудования, таможенные пошлины, налоги и сборы, страхование груза.Отражено влияние качества транспортной услуги на величину логистической составляющей в цене автомашин на примере работы автомобильного салона "Volkswagen" в г. Москва.
Эффект от внедрения системы мониторинга транспорта на малом предприятии
# 10, октябрь 2015
УДК: 658.5.012.7
Епишкин И. И.
В данной статье рассматривается современный уровень развития технологий, который создает новые возможности в области управления логистическими процессами и транспортом на предприятии любого масштаба. Не исключением в этом смысле являются и малые предприятия, автомобильный парк которых порой насчитывает всего несколько автомобилей, а задачи ограничиваются простой доставкой товара потребителю или получением материалов от поставщиков. Одним из передовых направлений в области управления транспортом на предприятии считается направление систем мониторинга транспорта. В данной статье рассматривается эффект от внедрения такой системы на примере малого предприятия, автомобильный парк которого насчитывает всего 8 автомобилей.
Создание высокоавтоматизированного и энергоэффективного литейного производства по инициативе ОАО «КАМАЗ»
# 10, октябрь 2015
УДК: 330.322.5
Рунова М. И.
В статье рассматривается Проект создания и ввода в эксплуатацию нового высокоавтоматизированного и энергоэффективного литейного производства в РФ по инициативе ОАО "КАМАЗ". На основе   прогнозных значений макроэкономических показателей в условиях нестабильной  экономики  в работе анализируются  наиболее важные показатели финансового плана Проекта и обосновывается его инвестиционная привлекательность. Проект является экономически эффективным и имеет средний уровень риска. Реализация его обеспечит снижение себестоимости литья и повышение качества продукции. При этом прогнозируется рост производительности труда на данном производстве и повышение рентабельности.
Финансовый потенциал организации
# 10, октябрь 2015
УДК: 658.14.012 + 336.02
Панина И. Д.
Работа посвящена анализу экономической сущности «финансового потенциала» в современных условиях. Обобщено определение финансового потенциала с учетом работ российских исследователей. Проведено сравнение краткосрочной и долгосрочной финансовой политики. Представлена методика расчета финансового потенциала: от выбора политики финансирования до расчета финансовых коэффициентов.
Разработка концепции обоснования перспективных направлений развития предприятий с многофакторным характером деятельности на примере предприятия ИТ-отрасли
# 10, октябрь 2015
УДК: 658.5.012.7
Мальцева В. И.
В настоящей статье разрабатывается концепция обоснования перспективных направлений развития предприятий с многофакторным характером деятельности. Разработка концепции основывается на исследовании тройки ценности, подхода к трактовке деятельности предприятия и способа достижения ценности, рассматриваемых во взаимообусловленности. Также будут проведены исследование влияния различных факторов на целевые показатели предприятия ИТ-отрасли и анализ факторов деятельности компании ЗАО «КРОК инкорпорейтед» методом межфакторных производственно-хозяйственных отношений.

Студенческая весна

Антикафе – новый формат малого бизнеса
# 10, октябрь 2015
УДК: 725.711
Вепринцев А. К.
Автор рассматривает новый формат бизнеса — антикафе, подробно описывает его сущность и отличия от традиционных кафе и ресторанов. Автор изучает причину большой популярности подобных заведений, а также рассчитывает стоимость затрат на открытие и обслуживание конкурентоспособного заведения. Особое внимание уделено непосредственному расчету стоимости открытия и обслуживания инновационного антикафе по всем возможным статьям расходов. Также в статье рассмотрена общая концепция антикафе и описаны отличительные черты подобных заведений.

Гуманитарные науки

Философские проблемы искусственного интеллекта
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.896
Лавриненко А. Ю.
В статье рассматриваются проблемы создания искусственного интеллекта с современной научно-философской точки зрения. Сначала было эксплицировано само понятие интеллекта. Затем проанализированы основные предпосылки и возможности его «творения», а так же технические сложности, которые возникают на этом пути перед имеющимися в современном арсенале технологиями. Были рассмотрены работы философа А. Тьюринга и идентифицированы основные морально-эстетические проблемы, сопутствующие созданию искусственного интеллекта. Предложены возможные решения большинства из них. Констатируется, что создание искусственного интеллекта приведет к множеству новых проблем, адекватного решения которых пока нет, что может привести к непредсказуемым последствиям. Однако в техническом плане само появление искусственного интеллекта, по мнению автора, неизбежно. Отсюда требуется тщательная всесторонняя (в т.ч. с позиции философии) подготовка человечества к этому историческому моменту.
Могло ли развитие человека протекать без техники?
# 10, октябрь 2015
УДК: 123.1
Андреев И. П.
Статья посвящена моделированию последствий развития человечества, которые могли сложиться без появления у человечества технических изобретений. Рассматриваются пессимистические и оптимистические последствия реализации подобной альтернативы. Демонстрируется, что становление человека разумного могло происходить и без техники, но его внешний облик и тип социума были бы принципиально иными, чем сегодня.   

Юридические науки

Роль судебной компьютерно-технической экспертизы при расследовании экономических преступлений
# 10, октябрь 2015
УДК: 343.148
Титаренко В. А.
В данной статье дается разъяснение понятиям экономических преступлений, судебной экспертизы. Моделируются возможные способы совершения преступлений. Проводится анализ различных программных и аппаратных средств, которые используются экспертами судебной компьютерно-технической экспертизы при расследовании данных видов преступлений.
Исследование файлов текстовых форматов на примере форматов RTF, DOC, DOCX
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.457
Шавловский А. Б.
В этой статье рассмотрены основные задачи и вопросы, связанные с экспертным исследованием файлов текстовых форматов, а также методы извлечения из них криминалистически значимой информации, в том числе путем анализа метаданных, виртуальных потоков.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98