Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - устойчивость

Найдено: 26
77-30569/251409 Качественный анализ модели функционирования взаимодействующих клеточных популяций
# 11, ноябрь 2011
Виноградова М. С.
Предложена математическая модель динамики селективного размножения клонообразующей популяции аномальных клеток в культуре стволовых клеток человека в лабораторных условиях (in vitro), учитывающая влияние фактора плотности заселения на размножение клеток. Модель представляет собой систему обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка с полиномиальными правыми частями специального вида. Для нее найдены все точки покоя с неотрицательными координатами, у которых хотя бы одна координата нулевая, и для них проведен анализ устойчивости при различных значениях параметров модели. Показано, что система не может иметь более двух точек покоя, у которых обе координаты больше нуля. Приведены результаты численного моделирования.
77-30569/343394 Математическое моделирование движения многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств
# 02, февраль 2012
профессор, д.т.н. Горелов В. А.
           Представлен подход к разработке математических моделей движения многозвенных колесных транспортных комплексов, обоснована актуальность прогнозирования эксплуатационных свойств комплексов на стадии проектирования как средство совершенствования конструкции. Подробно рассмотрена математическая модель криволинейного движения двухзвенного автопоезда, особое внимание при этом уделено математической модели узла сочленения звеньев. Представлен принцип моделирования транспортных систем с учетом конструктивных особенностей дышла. Приведены расчетные схемы для составления математических моделей многозвенных транспортных систем на примере трехзвенного автопоезда с учетом количества колес в опорно-ходовом модуле прицепного звена. Описан принцип прогнозирования динамики многозвенных автопоездов по бездорожью, основанный на использовании представленной математической модели прямолинейного движения двухзвенного автопоезда по несвязному грунту.  Представлены некоторые результаты тестовых вычислительных экспериментов в виде визуализации процесса движения транспортных комплексов.
77-48211/590847 Робастное управление динамическими объектами по выходу
# 06, июнь 2013
Сенькин А. В.
Рассматриваются задачи моделирования в среде программного комплекса МВТУ робастных систем управления нестационарными объектами с компенсацией внешних и параметрических возмущений, а также новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов с управлением по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приведённый алгоритм управления в некотором роде является универсальным, так как он не изменяется, если объект  является стационарным с неизвестными параметрами, которые принимают значения из некоторого известного ограниченного множества.
Алгоритм работы системы динамической стабилизации для автомобиля 4х4 с подключаемой задней осью
# 04, апрель 2014
DOI: 10.7463/0414.0704685
Жилейкин М. М., Чулюкин А. О.
Исследуя тенденции развития современного автомобилестроения, можно увидеть, что производители постоянно повышают уровень контроля над параметрами движения колесных транспортных средств, добиваясь максимального уровня устойчивости и управляемости автомобилей. Медленное развитие подобных систем в отечественном автомобилестроении является причиной недостаточных исследований распределения мощности в специфических условиях движения, характерных для легковых полноприводных автомобилей. Целью работы является разработка методов управления криволинейным движением автомобилей 4х4 с подключаемой задней осью, обеспечивающих повышение курсовой и траекторной устойчивости машины. Разработаны алгоритмы перераспределения крутящих моментов между ведущими осями и колесами автомобиля 4х4 с перераспределением крутящего момента между ведущими осями в диапазоне 100:0 – 0:100 и 100:0 – 50:50 и с перераспределением момента между колесами задней оси в диапазоне 0:100, обеспечивающие повышение курсовой и траекторной устойчивости машины. Предложен критерий работы системы динамической стабилизации движения колесной машины. Проведен сравнительный анализ эффективности различных комбинаций алгоритмов стабилизации движения автомобилей с подключаемой задней осью.
Исследование положений равновесия трехмерной модели лейкемии
# 06, июнь 2017
УДК: 519.62, 510.2, 514.122.2, 517, 591-7, 51-37
Домашенко С. С.
В статье рассматривается система обыкновенных дифференциальных уравнений, которую предложили Natasha Li и Helen Moore в качестве математической модели хронической меиолоидной лейкемии (ХМЛ). Для данной системы проведен анализ положений равновесия. Установлено, что система имеет по крайней мере одно положение равновесия при любых положительных значениях параметров. Найдены такие значения параметров, при которых есть три положения равновесия. В этом случае с помощью вычислительной среды MATLAB произведены численные расчеты и построен фазовый портрет системы.
Исследование совместной работы цепи термоэмиссионный реактор – плазменный преобразователь тока – нагрузка космической энергодвигательной установки
# 12, декабрь 2013
DOI: 10.7463/1213.0669487
Онуфриева Е. В., Онуфриев В. В., Синявский В. В., Ивашкин А. Б.
В работе рассмотрены вопросы, связанные с работой модельной электрической цепи, включающей источник, вентиль и нагрузку. Проведено исследование амплитудно-частотных, фазо-частотных характеристик, фазовых кривых и формы тока нагрузки в зависимости от параметров термоэмиссионных вентилей, а также устойчивости работы цепи: ТРП – СПТ - нагрузка. Моделирование работы цепи проводилось с использованием   программы « MATLAB - SIMULINK », что позволило получить точные решения. В результате исследования получены результаты по АЧХ, ФЧХ нелинейной цепи с плазменным СПТ и ТРП. Получены результаты динамики работы цепи при питании различной формой тока (синусоидальной и меандр). Показаны области возможных неустойчивых режимов работы энергодвигательной установки, связанные с реактивными сопротивлениями термоэмиссионного реактора-преобразователя и системы преобразования тока.
Качественный анализ системы лоренцевского типа
# 03, июнь 2015
DOI: 10.7463/mathm.0315.0789497
Абрамченко А. А., Канатников А. Н.
С. 1–15
Материалы и их массовая эффективность
# 07, июль 2017
УДК: 539.51 + 629.786
Пилипчук С. В.
В статье представлена методика определения относительной массовой эффективности конструкционных материалов, предназначенная для сравнения масс геометрически подобных конструкций, имеющих равную несущую способность и изготовленных из разных материалов. Проведен сравнительный анализ затрат энергии, необходимых для обеспечения заданной несущей способности конструкции для ряда конструкционных материалов.Методика основывается на численной обработке сведений о механических свойствах конструкционных материалов.
Методы исследования устойчивости криволинейного движения гусеничной машины
# 12, декабрь 2012
DOI: 10.7463/0113.0517531
Вязников М. В.
В статье рассматривается вопрос оценки устойчивости криволинейного движения гусеничной машины с учетом бокового заноса. Для определения границ устойчивости динамической модели использованы методы теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Решение, полученное численным методом с заданным шагом интегрирования представлено дискретнуой последовательностью точек в метрическом пространстве. Показано, что фазовая траектория стремится к некоторому изолированному предельному множеству, которое в рассматриваемой модели является локальным интегральным многообразием. Отмечены условия устойчивости предельного множества. Основой построенного алгоритма численной оценки устойчивости решения системы уравнения является теорема Пуанкаре-Бендиксона для дифференцируемых многообразий. Также рассмотрен подход к решению задачи устойчивости движения на основе построения карт динамических режимов на плоскости параметров и определения границы области возможных параметров движения гусеничной машитны.
Методы расчета и экспериментальные исследования устойчивости регулятора давления
# 04, апрель 2013
УДК: 62.553
Мурзина Е. А.
В работе рассмотрены вопросы исследования устойчивости рабочих процессов в регуляторах давления. Приведены метод расчета устойчивости с помощью критерия Гурвица и экспериментальные исследования устойчивости регуляторов давления в условиях, приближенных к реальным.
Моделирование динамики стенда GBB 1005 BALL&Beam как управляемой механической системы с избыточной координатой.
# 01, январь 2014
DOI: 10.7463/0114.0646446
Красинский А. Я., Красинская Э. М.
Разрабатываемый авторами метод исследования устойчивости и стабилизации положений равновесия систем с геометрическими связями применяется к устройству Ball & Beam. Для построения математической модели механической части стенда используются уравнения Шульгина в избыточных координатах. При исследовании устойчивости к уравнениям Шульгина необходимо добавить кинематические уравнения связей, полученные дифференцированием по времени уравнений геометрических связей. Уравнения первого приближения в окрестности положения равновесия рассматриваемой системы будут иметь нулевые корни, число которых равно числу связей. Несмотря на формальное сведение к особенному случаю Ляпунова, в системе с избыточными координатами возможна асимптотическая устойчивость равновесия. В данной работе построена более полная нелинейная модель механической части стенда Ball & Beam. При рассмотрении полной нелинейной связи определено еще одно новое положение равновесия системы. При наличии одной геометрической связи между двумя координатами в этой задаче возможны два варианта выбора избыточной координаты. Показано, что от выбора избыточной координаты существенно зависит выделение управляемой линейной подсистемы.
О возможности использования курсовой работы в качестве интегральной оценки практических навыков студентов по курсу Сопротивлению материалов
# 04, апрель 2015
УДК: 378.146
Найденов С. О., Семенов-Ежов И. Е., Ширшов А. А.
Предложена в порядке обсуждения методика выполнения курсовой работы по «Сопротивлению материалов». Курсовая работа объединяет четыре темы, изучаемые во второй части предмета: решение методом сил статически неопределимых стержневых систем при растяжении-сжатии и изгибе; расчет на устойчивость стойки, нагруженной двумя силами, энергетическим методом; расчет стержневой системы по предельному состоянию. Выполнение курсовой работы предусматривает предварительное определение внутренних сил и размеров поперечных сечений без учета податливости балки. После чего проводится уточняющий расчет с учетом податливости балки и корректировка размеров поперечных сечений. Усложненный вариант курсовой работы: расчет на устойчивость стойки, нагруженной двумя силами, в эйлеровой постановке, может быть использован в качестве выпускной работы для бакалавров по специальности «Прикладная механика».
Об устойчивости и стабилизации равновесия механических систем с избыточными координатами
# 03, март 2013
DOI: 10.7463/0313.0541146
Красинская Э. М., Красинский А. Я.
Для механических систем с геометрическими связями излагается разработанный М.Ф. Шульгиным способ получения уравнений движения без множителей связей, связанный с однократным дифференцированием уравнений связей. Получаемые таким образом уравнения движения голономных систем в избыточных координатах являются частным случаем уравнений для неголономных систем в форме Воронца в случае интегрируемости связей. Разрабатывается методика использования такой формы уравнений движения применительно к задачам устойчивости и стабилизации положений равновесия систем с избыточными координатами. Предлагаемый подход позволяет использовать в этих задачах основанные на применении теории критических случаев результаты, полученные авторами ранее для задач устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем. При этом вопрос о неасимптотической устойчивости решался сведением задачи к особенному случаю применением теоремы Ляпунова-Малкина.В данной работе доказано, что учет ограничений, накладываемых связями на начальные возмущения, обеспечивает, несмотря на формальное сведение к особенному случаю, асимптотическую устойчивость положения равновесия, если число нулевых корней характеристического уравнения равно числу геометрических связей, а действительные части всех остальных корней отрицательны. Эффективность предлагаемого подхода подтверждена решением задачи стабилизации положения равновесия для реального мехатронного стенда GBB1005 Ball&Beam Educational Control System
Области устойчивости термоядерного горения
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.039.6
Светлов А. С.
Анализируются условия устойчивости термоядерного горения по отношению к возмущениям радиуса плазменного шнура, плотности и температуры плазмы. Рассматривается закон удержания (скейлинг) энергии плазмы в виде произведения указанных величин в некоторых степенях. В результате анализа условий устойчивости определены критические показатели степеней в законе удержания в зависимости от рабочей температуры. Найденные условия устойчивости ограничивают сверху значения показателей. Верхняя граница устойчивости зависит от величины коэффициента усиления мощности Q. Область устойчивости расширяется при снижении Q. Проанализированы различные законы удержания. В частности, скейлинг ITER (IPB98y2) отвечает условиям устойчивости. При классическом и гиро-бомовском удержании найденные условия устойчивости могут выполняться только при низком усилении, т.е. при Q ~ 1 или меньше.
Определение оптимального расположения топливных баков ракеты, спроектированной по схеме «тандем», из условия минимума стартовой массы
# 03, март 2016
УДК: 629.76/.78-027.31
Евсеенко Е. А.
В статье проведена работа по выбору оптимального расположения топливных баков ракеты с точки зрения минимума стартовой массы с сохранением устойчивости. Основное внимание уделяется расчетам на прочность и устойчивость обечаек баков, определению их толщины в двух случаях компоновки: «окислитель-горючее», «горючее-окислитель». Рассчитывается масса получаемой конструкции в обоих вариантах, анализируется разбежка центра давления и центра масс. Проводится сравнение значения весового коэффициента, получаемого из прочностного расчета, со значением, принимаемым при проектировании из статистики. Решается проблема статической неустойчивости ракеты установкой решетчатых стабилизаторов, аргументируется выигрыш полученной конструкции в массовом отношении. Доказана выгода расположения бака окислителя за баком горючего, что позволит создавать более легкие ракеты и увеличить массу полезного груза без увеличения массы изделия в целом.
Повышение устойчивости вычислительного алгоритма метода крупных частиц
# 09, сентябрь 2011
Гришин Ю. А., Зенкин В. А.
Предложена модификация метода крупных частиц, в алгоритме которого предусмотрено уточненное задание параметров на эйлеровом расчетном этапе. Проведение тестовых расчетов для задачи о распаде произвольного разрыва показало значительное повышение устойчивости расчетной процедуры с модифицированным методом по сравнению базовым методом крупных частиц.
Применение быстровозводимых дамб для предотвращения затоплений селитебных территорий
# 07, июль 2015
УДК: 627
Лукина И. Ю.
 В статье представлена конструкция  быстровозводимой дамбы из высокопрочных полимерных материалов. Представлены параметры и критерии устойчивости гибкой дамбы на сдвиг и опрокидывание.На протяжении тысячелетий люди борются с наводнениями, но никак не могут преуспеть в этом мероприятии. Ущербы от наводнений, особенно в последние десятилетия, растут с неимоверной быстротой. Площадь паводкоопасных территорий составляет на земном шаре ~ 3 млн. км2,  что сопоставимо с суммарной площадью государств Западной Европы. В районах, подверженных затоплениям, проживает ~1 млрд. человек. Ежегодные убытки от наводнений составляют десятки млрд. долларов. Статистика наводнений за последние годы показывает динамику развития количества и разрушительность наводнений (рис. 1).
Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления
# 05, май 2012
DOI: 10.7463/0512.0403845
профессор, д.т.н. Горелов В. А., Масленников Л. А., Тропин С. Л.
Приведена информация по опыту создания отечественными и зарубежными исследователями систем всеколесного рулевого управления (ВРУ)  для различных типов транспортных средств. Подробно рассмотрены  известные законы всеколесного рулевого управления, а также представлен оригинальный закон, полученный  на основании результатов теоретических и экспериментальных исследований. Представлена математическая модель колесной машины, позволяющая прогнозировать характеристики криволинейного движения при различных вариантах системы рулевого управления. Решение задачи об оценке эффективности законов ВРУ рассмотрено на примере транспортного средства с колесной формулой 8×8 и формулой рулевого управления 1-2-3-4. Представлена методика проведения вычислительных экспериментов, соответствующая ОСТ на натурные испытания транспортных средств, а также результаты численного моделирования. На основании анализа полученных данных доказана целесообразность реализации разработанного закона ВРУ для транспортных средств различного типа и назначения.
Проектирование измерительного модуля емкостного датчика на основе четырехлопастной пружины
# 03, март 2015
УДК: 681.2
Михина А. А.
Целью проектирования является разработка емкостного датчика, точность измерений которого не будет зависеть от влияния помех, таких как внезапные толчки или удары. Данный эффект достигается благодаря использованию четырехлопастной пружины. Благодаря жесткому креплению она оказывается устойчивее обычной, а значит, точнее передает входное усилие на преобразователь деформации в электрический сигнал. Это обеспечивает более высокую точность работы.
Устойчивость автомобиля-самосвала при разгрузке
# 03, июнь 2015
DOI: 10.7463/aplts.0315.0783168
Барышников Ю. Н.
С. 51-61
Устойчивость и продольно-поперечный изгиб ферменной мачты сотовой связи
# 06, июнь 2016
УДК: 624.014.2
Лыкина Н. А.
В работе рассмотрена методика расчета на прочность и устойчивость ферменной мачты на базе приближенных методов, а именно: энергетического метода определения критической нагрузки и метода Галеркина для расчёта продольно-поперечного изгиба мачты под действием ветровой нагрузки. Актуальность данного подхода основана на возможности последовательного уточнения результатов анализа в соответствии с требованиями проекта. В работе учитываются ветровые поперечные нагрузки и собственный вес мачты. В качестве примера конструкции мачты рассмотрена трехгранная ферма постоянного поперечного сечения. Предложенная методика полностью отвечает требованиям предварительного расчета при проектировании металлоконструкций.
Устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями
# 04, апрель 2014
DOI: 10.7463/0414.0704664
Емельянова Ю. П.
Рассматриваются нелинейные повторяющиеся процессы с возможными нарушениями. Вводится новое понятие - экспоненциальная устойчивость по профилю повторения, обобщающее известное для линейных процессов понятие устойчивости вдоль повторений. На основе нестандартного развития метода векторных функций Ляпунова получены достаточные условия такого вида устойчивости. Эти условия применяются к решению задачи синтеза алгоритма управления с итеративным обучением линейными системами с информационными нарушениями. Эффективность алгоритма продемонстрирована на примере упрощенной модели динамики вертикального канала портального робота.
Устойчивость сжатых стержней. Решение проблемы и рекомендации для практических расчётов
# 11, ноябрь 2014
УДК: 531(539.3)
Горбатовский А. А.
В работе представлена методика изложения раздела "Устойчивость стержней" в курсе "Сопротивление материалов" для бакалавров им специалистов машиностроительных специальностей. Новым, в отличие от традиционного изложения, является включение в раздел метода расчёта критических нагрузок за пределами упругости, что актуально для практических расчётов. Рассмотрены теории приведённого и касательного модуля, а также рекомендации для практических расчётов. Изложение раздела содержит примеры вычисления критических нагрузок для сжатых стержней при различных условиях закрепления и нагрузки. Изложенная методика использовалась автором в течение ряда лет при чтении курса "Сопротивление материалов"
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98