Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - подводный аппарат

Найдено: 15
77-30569/233419 Инновационные технологии профессиональной подготовки инженеров подводной робототехники и морской индустрии в России
# 10, октябрь 2011
Северов С. П.
Автор водит в научно-методическое обращение и оценивает крупную, распространенную за рубежом, но практически неизвестную в нашей стране инновационную образовательную проектно -процессную технологию. Технология базируется на методически выверенной системе региональных, национальных и международных соревнований-чемпионатов студенческих проектных команд –разработчиков наукоемких технических систем. Технология предполагает, в годичном жизненном цикле, проектную разработку студентами системы по определенному заданию, изготовление её опытного образца, испытание образца, демонстрацию его в действии в среде функционирования и рейтинговое соревнование с аналогичными проектными разработками в условиях физического моделирования имевшихся на практике экстремальных ситуаций. На основе личного опыта профессора-наставника студенческой команды МГТУ, автор аргументировано доказывает, что студенты России, владеющие началами автоматизированных проектных технологий CAD, CAM, CAE, CASE, CALS и 3D-принтерами в состоянии успешно конкурировать с профессиональными командами ведущих зарубежных университетов.
77-30569/234292 Разработка в MATLAB-Simulink модели визуализации в виртуальной реальности управляемого пространственного движения подводного аппарата
# 10, октябрь 2011
Скобелев М. М.
Цель – представление результатов НИР сложных пространственных движений подводных аппаратов в наглядной форме для быстрой оценки и возможной корректировки имитационной модели. Метод исследования – компьютерное 3D анимационное моделирование в виртуальной реальности. Область применения результатов – в имитационном моделировании при исследовании различных режимов пространственных движений подводных аппаратов. Полученная модель полезна для быстрого прототипирования и применения в учебных, презентационных и научно-исследовательских целях. Создание такой комплексной модели вполне по силам разработчикам-непрограммистам, практически не владеющим знаниями и навыками программирования на каких-либо языках программирования. Недостаток данного пути развития модели - требуется много компьютерных ресурсов. Для сокращения ресурсов следует оптимизировать работу полученной системы с помощью приложения RealTimeWorkshop MATLAB.
77-30569/330374 Практическое управление качеством МАТЕС проекта ROV-гидробота в конкурентной среде соревнований
# 03, март 2012
Северов С. П.
Автор показывает, что результат высшего инженерного профессионального образования в виде дипломированного специалиста, владеющего знаниями, умениями, навыками и профессиональной коммуникабельностью, например в области подводной робототехники и морской индустрии, является вполне определенной целью некоторого комплекса процессов университетского образования. В частности, для МГТУ характерен комплекс до 40-50 изучаемых дисциплин с суммарным объемом до 9900 академических часов. Достаточная параметризованная определенность цели позволяет рассматривать высшее инженерное образование как проект, а все образовательные процессы, связанные с ним, как определенные целесообразные процессы. Автор доказывает, что контролируемое управление качеством конкурсного, командного малобюджетного проекта, имеющего своей целью создание с «нуля», при минимальном количестве коммерческих компонентов, в пределах годичного жизненного цикла, оригинального студенческого подводного аппарата-гидробота, на мировом уровне качества, является сложной и накоёмкой, но вполне разрешимой задачей для высшего инженерного профессионального образования РФ. Решение указанной задачи достигается при систематизации опыта научно-исследовательской работы студентов, оптимизации гибких динамических организационных форм, текущей ролевой переквалификации обучаемых по их реальным способностям, знаниям, умениям и навыкам в проекте и использования теории и практики управления проектами на уровне мировых стандартов.
77-48211/435186 Практическое управление студенческим креативным МАТЕС проектом гидробота.
# 08, август 2012
Северов С. П.
Автор вводит в методическое обращение и критически оценивает распространенную за рубежом, но практически неизвестную в нашей стране, инновационную образовательную проектно -процессную технологию МАТЕС – Marine Advanced Technology Education Center –Центра морских перспективных образовательных технологий. Технология, в значительной степени, особенно на завершающей фазе годичного жизненного цикла, основывается и базируется на соревнованиях MATE Competition университетских команд, ежегодно проводимых c 2001 г. На основе анализа опыта участия в соревнованиях МАТЕС российских университетов ДВГТУ и МГТУ с 2008 г. автор приходит к выводу об исключительной ценности прямого сопоставления уровней инженерного образования различных университетов в одних и тех же условиях конкурсного подводного полигона. Автором показано, что целесообразное использование в условиях РФ методологий МАТЕС и РМВОК позволят значительно повысить результативность инженерного образования специалистов подводной робототехники и морской индустрии. Общие утверждения иллюстрируются примерами структурной декомпозиции подводных операций МАТЕС-2010 и МАТЕС-2011.
77-48211/536074 Проектирование и испытания активных движительных комплексов подводных аппаратов
# 01, январь 2013
Северов С. П., Костанди И. М.
Объектом исследованияв настоящей работе являются активные движительные комплексы подводных аппаратов. Проблемы оптимизации их основных проектных параметров рассматриваются применительно к условиям конкурсных соревнований подводных аппаратов и функционирования подводного робота в гидроканалах, опытовых и экспериментальных бассейнах. Указанные условия аналогичны, по ряду параметров среды, условиям их работы на мелководном морском шельфе и в транзитных зонах подводно- подледных акваторий. Показана возможность достижения оптимальных тяговых характеристик винтомоторного агрегата (ВМА) за ограниченное время жизненного цикла проекта. Выявлена необходимость исследования указанных факторов взаимодействия ВМА со смежными элементами донного полигона и с границами оперативной акватории в целом. На основе личного опыта профессора-наставника и капитана-оператора студенческой команды университета, авторы аргументировано констатируют, что студенты России, владеющие автоматизированными проектными технологиями CAD, CAM, CAE, CASE, CALS и 3D-прототипирующими принтерами в состоянии успешно конкурировать с профессиональными командами ведущих зарубежных университетов в разработке базовых агрегатов подводных роботов.
Анализ схемотехнических решений в комплексах телевизионной аппаратуры для обитаемых подводных аппаратов
# 03, март 2012
УДК: 62-519
Макарчук Н. Н., Капкаев Т. Ш.
Комплекс телевизионной аппаратуры является одной из важнейших систем  обитаемых подводных аппаратов (ОПА). Данная система позволяет оператору ОПА вести наблюдение за окружающей обстановкой, визуально управлять работой манипулятора, а также осуществлять запись видео и аудио информации на съемные носители.
Информационно-управляющая система телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса
# 11, ноябрь 2014
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются структура и этапы отработки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) рабочего класса, поясняется выбор ее программного и аппаратного обеспечения.
Конструирование подводной робототехники на стадии эскизного проекта
# 07, июль 2017
УДК: 629.02
Ветюгов Н. С., Смирнов И. А.
В работе рассматриваются изменения, произошедшие в практике производственного проектирования в результате применения систем автоматизированного проектирования (САПР). Доказывается необходимость ознакомления студентов технических вузов с новейшими достижениями в области  автоматизированных технологий, применяемых при разработке новых машиностроительных изделий. Рассмотрены особенности проектирования с применением САПР. Этапы автоматизированного проектирования рассмотрены на примере разработки эскизного проекта подводного аппарата:  создание «скелета» изделия, построение мастер-модели, выбор оптимальной конфигурации аппарата, определение центра масс и других параметров остойчивости судна. Материал предназначен для использования в учебном процессе.
Особенности коррекции каналов измерения углов дифферента и крена в БИНС
# 10, октябрь 2016
УДК: 629.051
Аладышева Е. И.
В статье рассмотрены особенности коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) без привлечения внешней информации о движении подводного аппарата (ПА). При анализе работы линейного канала измерения угла дифферента БИНС рассмотрено влияние погрешностей датчиков, рассчитаны величины ошибок при использовании датчиков разной степени точности. Реализована коррекция канала измерения угла дифферента при помощи прямой связи, предложена методика расчёта коэффициентов коррекции. Рассмотрена работа БИНС в составе системы управления ПА, проанализировано влияние погрешностей датчиков.
Особенности первичной обработки информации инерциальных датчиков системы ориентации подводного аппарата
# 11, ноябрь 2013
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются вопросы построения бесплатформенной системы ориентации (БСО) для телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса. Приводятся результаты первичной обработки информации с входящих в БСО инерциальных датчиков.
Особенности разработки системы управления движением подводного аппарата в рамках тренажерного комплекса
# 05, май 2017
УДК: 629.051
Намёткина О. Г.
В статье описывается подход к синтезу системы управления движением, основанный на аналитическом определении предварительных значений коэффициентов обратных связей и последующем их уточнении с использованием тренажерного комплекса. Продемонстрирован пример использования подхода для синтеза контура движения подводного аппарата по курсу.
Очистка ультрафиолетовым излучением морской воды, используемой в качестве рабочей жидкости гидравлической системы подводного аппарата
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.22-225
Емельянова А. В.
Статья посвящена вопросам разработки системы стерилизации воды излучением ультрафиолетового спектра. Рассматриваются возможности излучения ультрафиолетового спектра в отношении стерилизации забортной жидкости, возможная конструкция камеры обеззараживания а так же достоинства и недостатки данного метода очистки воды от микроорганизмов.
Программный имитатор для отработки протоколов обмена и интерфейса оператора телеуправляемого подводного аппарата
# 12, декабрь 2013
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассмотрен программный имитатор для отработки штатных протоколов обмена и интерфейса оператора телеуправляемого подводного аппарата (ТПА). Анализируются структура и особенности функционирования программного комплекса, в составе которого работает программа и аппаратные компоненты комплекса. 
Проектирование испытательного стенда для систем видеонавигации
# 11, ноябрь 2013
УДК: 629.052.6:629.584:681.2.089
Алещенко А. С.
Статья посвящена актуальной проблеме – реализации испытательного стенда для систем видеонавигации с целью сокращения временных и финансовых затрат на проведение их натурных испытаний. В статье представлены общие принципы построения систем локальной видеонавигации подводных аппаратов, предлагается разработка прототипа испытательного стенда, который позволит проводить испытания систем видеонавигации в лабораторных условиях. Предложена общая конструкция стенда, рассмотрены конструкции каждой составной части. Описана сборка стенда, намечен план дальнейших работ и перспективы разработки.
Разработка и реализация модели трёхосной БИНС в моделирующей среде Matlab Simulink
# 09, сентябрь 2016
УДК: 629.051
Аладышева Е. И.
В статье рассмотрено построение бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и формирователя сигналов её датчиков в пакете Matlab Simulink. В ходе моделирования их совместной работы проанализировано влияние инструментальных погрешностей датчиков. По результатам моделирования были сделаны выводы о точности измерения углов ориентации, корректности работы моделей и их применимости для отработки алгоритмов навигационных систем подводных аппаратов.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98