Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - управление

Найдено: 46
77 - 30569/233615 Синтез управления плоской моделью корабля при неполном измерении вектора состояния
# 10, октябрь 2011
Голубев А. Е.
Рассмотрена задача стабилизации заданного положения корабля на плоскости при условии, что измерениям доступны только координаты центра масс корабля и угол рысканья. Доказано, что для рассматриваемой нелинейной модели плоского движения корабля выполнены достаточные условия справедливости принципа разделения. Синтез управления осуществлен при помощи раздельного построения стабилизирующей обратной связи по состоянию и наблюдателя с последующей подстановкой оценки состояния системы наблюдателем в обратную связь. Установленные теоретические факты подтверждены результатами численного моделирования. Возможной областью применения полученных в работе результатов является решение задач управления техническими системами в условиях неполноты измеряемой информации о состоянии системы.
77-30569/239840 Моделирование движения колесного робота по заданному пути
# 10, октябрь 2011
Андрианова О. Г.
Методами численного моделирования исследуются свойства алгоритма стабилизации движения колесного робота по заданному пути. Синтез алгоритма стабилизации выполнен с использованием теории нормальной формы аффинной системы. Предложен алгоритм сглаживания первой производной кривизны в случае задания пути кубическим параметрическим сплайном, проходящим через все контрольные точки. Рассмотрены алгоритмы нахождения расстояния до заданного пути. Показана работоспособность метода, установлена высокая чувствительность управления к кривизне пути.
77-30569/255087 Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем с использованием линеаризации по части переменных
# 11, ноябрь 2011
Ткачев С. Б.
Для нелинейной динамической системы со скалярным управлением рассматривается задача стабилизации положения равновесия на основе дифференциально-геометричекого подхода. Приведены основные теоретические сведения о преобразовании динамической системы с управлением  к квазиканоническому виду, а для динамической системы с управлением и выходом — к нормальной форме. Основное внимание уделяется случаю, когда нулевая динамика системы не является асимптотически устойчивой, т.е. нелинейная система не является минимально-фазовой.  Применение для стабилизации таких систем метода виртуальных выходов не всегда возможно из-за трудностей поиска виртуальных управлений с требуемыми свойствами. Показано, что для построения виртуальных выходов с требуемыми свойствами может быть использована линеаризация подсистемы, определяющей нулевую динамику. Для динамической системы, описывающей перевернутый маятник, установленный на тележке, с использованием метода виртуальных выходов и линеаризации по части переменных решена задача синтеза управления в виде обратной связи по состоянию, одновременно стабилизирующего верхнее положение равновесия маятника и заданное положение тележки.
77-30569/255498 Проектирование и расчет различных схем управления высокомоментным двигателем постоянного тока
# 12, декабрь 2011
Никулин Ю. В., Ермолаев М., Куралина Н.
В статье приводятся алгоритмы проектирования и расчета силовых блоков схем управления двигателями постоянного тока на современной элементной базе – полевых транзисторах MOSFET. Также статья содержит подробные примеры реальных расчетов и подбора элементной базы, описание входных и выходных сигналов. Указывается, что принципы описанного подхода к проектированию силовых частей схем управления применимы к разработке приводов на базе синхронных двигателей, поэтому статья охватывает наиболее часто используемые в станках типы приводов.
77-30569/280337 Аппроксимация участка траектории движения в плоскости динамической управляемой системы при помощи логарифмической спирали
# 11, ноябрь 2011
Карпунин А. А., Воронов Е. М.
В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории.
77-30569/280873 Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета динамической круговой зоны
# 12, декабрь 2011
Воронов Е. М., Карпунин А. А.
Рассматривается задача обеспечения траекторной безопасности динамического управляемого объекта (ДУО), движущегося на плоскости, при наличии в плоскости запрещенной круговой зоны. Описывается математическая модель движения ДУО. Для формализации задачи облета круговой зоны рассматривается случай статической круговой зоны, определяются диапазоны опасных направлений движения, формирующих зону опасных траекторий, в классе кусочных участков движения по траектории разворота предельной кривизны с выходом на прямолинейное движение. На основе полученного описания рассматривается задача оценки зоны опасных траекторий для случая динамической круговой зоны. В результате формируется итерационный алгоритм оценки ЗОТ.
77-30569/330374 Практическое управление качеством МАТЕС проекта ROV-гидробота в конкурентной среде соревнований
# 03, март 2012
Северов С. П.
Автор показывает, что результат высшего инженерного профессионального образования в виде дипломированного специалиста, владеющего знаниями, умениями, навыками и профессиональной коммуникабельностью, например в области подводной робототехники и морской индустрии, является вполне определенной целью некоторого комплекса процессов университетского образования. В частности, для МГТУ характерен комплекс до 40-50 изучаемых дисциплин с суммарным объемом до 9900 академических часов. Достаточная параметризованная определенность цели позволяет рассматривать высшее инженерное образование как проект, а все образовательные процессы, связанные с ним, как определенные целесообразные процессы. Автор доказывает, что контролируемое управление качеством конкурсного, командного малобюджетного проекта, имеющего своей целью создание с «нуля», при минимальном количестве коммерческих компонентов, в пределах годичного жизненного цикла, оригинального студенческого подводного аппарата-гидробота, на мировом уровне качества, является сложной и накоёмкой, но вполне разрешимой задачей для высшего инженерного профессионального образования РФ. Решение указанной задачи достигается при систематизации опыта научно-исследовательской работы студентов, оптимизации гибких динамических организационных форм, текущей ролевой переквалификации обучаемых по их реальным способностям, знаниям, умениям и навыкам в проекте и использования теории и практики управления проектами на уровне мировых стандартов.
77-30569/330390 Математическое моделирование управления нестационарным температурным полем в двухфазных средах
# 02, февраль 2012
Мельникова Ю. С.
В статье рассматриваются геотехнические системы, под которыми понимаются инженерные сооружения с фундаментом на вечномерзлых или оттаивающих грунтах. Решается задача расчета и прогноза распространения температурного поля в вечномерзлом грунте под основаниями зданий и сооружений в криолитозоне. Дается математическая постановка задачи стационарной теплопроводности с соответствующими граничными условиями. Приводятся результаты прогноза температурного состояния грунта под фундаментом в различных пространственных разрезах.
77-30569/345396 Исследование свойств квазиоптимального и оптимального алгоритмов переориентации космического аппарата
# 02, февраль 2012
Велищанский М. А.
В работе дается сравнительный анализ двух различных подходов к синтезу алгоритмов управления пространственной переориентацией  космического аппарата. Одним из таких подходов является концепция обратных задач динамики, что позволяет синтезировать гладкие непрерывные программные управления, строить управления, стабилизирующие программные траектории, учитывать ограничения и позволяет проводить численную оптимизацию траектории по выбранному критерию. Второй подход основан на синтезе оптимального программного управления при помощи принципа  максимума Понтрягина. Приводятся результаты численного моделирования, демонстрирующие работу обоих алгоритмов. Приводится анализ полученных результатов.
77-48211/492214 Тепловой эффект и точность в процессах штамповки
# 10, октябрь 2012
Ковалев В. Г.
В работе приведены данные о величине теплового эффекта (повышении температуры) в процессах холодной штамповки  и изменении размеров деталей после окончания процесса вытяжки с утонением и вытяжки с утонением и проталкиванием. В процессах вытяжки использовали различные величины коэффициентов проталкивания и степени утонения. Для расчета теплового эффекта и изменения размеров изделий после вытяжки созданы соответствующие математические модели различных элементов процесса в зависимости от  температуры: механических свойств штампуемого материала-σТt, σВt, νt, nt, изменения номинальных размеров и рассеивания этих размеров в зависимости от рассеивания стандартных характеристик штампуемого материала – σТ, σВ, ν, n.
Автоматизированная информационная система международная лицензионная выставка
# 07, июль 2015
УДК: 004.021
Гудым Д. М.
Разрабатываемая система предназначена для автоматизации системы управления выставкой, расчёта приходных денежных потоков и анализа экономических возможностей предприятия. Производится классификация клиентов согласно задачам и роли их в рамках выставки как проект для ведения бизнеса.  Реализуется в рамках данной системы возможности работы с клиентами: как клиентов – посетителей, так и экспонентов. В статье приводится необходимая информация для построения схем работы с товаром. А также управлением  персоналом и ресурсами. Отдельным блоком вводятся механизмы работы, аккредитации и выдачи разрешений для международной прессы и  разработка общих стандартов.
Анализ внешней среды предприятия при обосновании организационно-управленческих решений на примере ООО "Простор-Автоматика"
# 04, апрель 2015
УДК: 658.5
Озеров И. И.
Статья посвящена методам проведения анализа внешней среды промышленного предприятия. Использование результатов анализа, рассмотрено при принятии организационно-управленческих решений, которые, как известно, принимаются на основе информации, характеризующей деятельность предприятия, на примере ООО "Простор-Автоматика".  Анализ внешней среды проведен с использованием основных наиболее распространённых методов, таких как:  PEST-анализ (политические, экономические, социальные и технологические факторы); анализ пяти конкурентных сил модели Портера; SWОT – анализ.
Контуры управления современными сетевыми организациями
# 09, сентябрь 2011
Воробьев А. А.
Рассмотрено применение контуров управления к современным сетевым организациям как один из способов управление сетью в целом для достижения поставленных сетью целей и целей каждой отдельной организации. Представлено описание контуров управления, схема взаимодействия организаций в сети, результаты применения данного способа управления, а также требования к организациям сети и отдельным потокам между ними.
Математическая модель одномерной сети водоснабжения
#12 декабрь 2007
Данная статья посвящена проблеме управления современной сетью городского водоснабжения. Задача управления городской сетью водоснабжения по своей сути это задача снабжения водой всего населения города, то есть поддержание необходимого давления воды во всех узлах сети. Напор в сети зависит от работы водопитателей, а также от потребления воды, носящего случайный характер. При большом числе насосных станций напор в различных точках зависит от их совместной работы. Таким образом, возникает задача определения влияния работы той или иной насосной станции на напор в данной точке сети. Для решения данной задачи авторами статьи предлагается математический метод расчета зависимости изменения давления в контрольных узлах сети от изменения давления в управляющих насосах.
Методы проведения маркетинговых исследований при принятии организационно-управленческих решений на примере ООО "Простор-Автоматика"
# 07, июль 2017
УДК: 658.5
Озеров И. И.
Статья посвящена методам проведения анализа внешней среды промышленного предприятия [4]. Использование результатов анализа, рассмотрено при принятии организационно-управленческих решений, которые, как известно, принимаются на основе информации, характеризующей деятельность предприятия, на примере ООО "Простор-Автоматика".  Анализ внешней среды проведен с использованием основных наиболее распространённых методов, таких как:  PEST-анализ (политические, экономические, социальные и технологические факторы); анализ пяти конкурентных сил модели Портера [2]; SWОT – анализ [8].
Минимизация издержек цепи поставок в условиях нестабильной среды
# 08, август 2011
Орлов М. О.
Рассмотрены риски как экономическая категория и дана их классификация. Представлена цепь поставок (ЦП) и критерии ее оптимизации. Дан анализ макро- и микросреды ЦП как источника возникновения рисков роста издержек. Показана зависимость между видами рисков и факторами их возникновения в макро- и микросреде.
Многофакторный регрессионный анализ в прикладной задаче управления городской водопроводной сетью.
#12 декабрь 2007
Данная статья посвящена решению проблемы управления сетью городского водоснабжения с применением метода многофакторного анализа. Для обеспечения качественного обслуживание потребителей воды напор воды в каждой точке сети должен поддерживаться на заданном уровне. Напор в сети зависит от работы водопитателей, а также от потребления воды, носящего случайный характер. При большом числе насосных станций напор в различных точках зависит от их совместной работы. Таким образом, возникает задача определения влияния работы той или иной насосной станции на напор в данной точке сети. Одному из возможных способов решения этой задачи посвящена данная статья.
Нейролингвистическое программирование и социальная инженерия как неотъемлемая часть управления
# 08, август 2016
УДК: 159.9.01
Крохина В. А.
В статье рассматриваются сложные и спорные вопросы использования нейролингвистического программирования и социальной инженерии в управлении. Разбирается понятие «нейролингвистическое программирование», освещается история возникновения этого направления, его цель, а также мнения специалистов об использовании данной техники. Анализируется сущность нейролингвистического программирования как элемента управления. Разбирается понятие «социальная инженерия» и необходимость его возникновения и использования в тезаурусе теории управления. Приводятся основные проблемы социальной инженерии и задачи социального инженера. Рассматриваются различные варианты реализации данного подхода и их значимость с точки зрения управления.
Новая конструкция активных виброзащитных устройств
# 09, сентябрь 2012
DOI: 10.7463/0912.0455678
Безбах И. Ж., Мелик-Шахназаров В. А., Софиянчук Д. В., Стрелов В. И.
Разработана принципиально новая конструкция активных виброзащитных устройств, позволяющая преодолеть ограничения по активному диапазону частот и максимальному коэффициенту подавления колебаний, присущие известным устройствам. Показано, что эти ограничения вызваны "паразитным" сигналом наклона акселерометров в поле притяжения Земли, предложен способ его компенсации так, что уже с простыми электронными цепями нижняя граница активного диапазона виброзащитных устройств понижается от 2 Гц до 0,2 Гц, а максимальный коэффициент подавления колебаний увеличивается от 40 дБ до 60 дБ.
Организация работы логистической системы промышленного предприятия на примере ООО «Простор-Автоматика»
# 05, май 2017
УДК: 658.5
Озеров И. И.
В статье обоснована роль организации работы логистической системы на примере промышленного предприятия ООО «Простор-Автоматика». Описана организационная структура предприятия, направления деятельности, схема организации логистики. Перечислены задачи отдела логистики, функциональные обязанности и проведен анализ деятельности. Рассмотрена схема информационных логистических потоков на предприятии. Описаны цели главных звеньев логистической цепи предприятия, структура каждого из них и выработаны варианты их оптимизации.
Основные вопросы теории, конструкции и способов управления вентильными электрическими машинами
# 03, март 2017
УДК: 621.313
Чернов А. А.
Рассмотрены основные вопросы классификации вентильных электрических машин, электромеханическое преобразование энергии в них, способы управления. Описаны основные положения теории вентильных электрических машин и особенности конструктивных решений.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98