Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - биомеханика

Найдено: 6
Анализ человеко-машинного взаимодействия на примере активного экзоскелета
# 02, февраль 2016
УДК: 007.51
Зельцер А. Г., Савченко А. Г.
В статье представлены комплексные меры по решению проблемы взаимодействия оператора активного экзоскелета с бортовой аппаратурой, а также рассмотрена концепция обеспечения безопасности. Для реализации поставленных проблем взаимодействия оператора с исполнительным механизмом экзоскелета выбраны два основных способа: первый основан на использовании тензодатчиков, второй связан с понятием биотоков. Освещены основные преимущества и недостатки предложенных способов.Рассмотрена система пилотирования экзоскелета на основе принципа электродистанционной системы управления, а также с помощью снятия потенциалов нейронов периферической нервной системы. Выявлены основные сложности в выполнении способов человеко-машинного взаимодействия и предложены варианты их решения. В качестве усовершенствования системы безопасности рассмотрены пути улучшения бронежилета. Для повышения эффективности бронепластины предложен вариант вставки специальных демпфирующих материалов. Рассмотрен вариант исключения фактора выхода из строя системы управления.
Моделирование двигательного аппарата спортсмена
# 07, июль 2014
УДК: 004.942:612
Соя Д. М., Жук Д. М.
Работа посвящена проблеме моделирования опорно-двигательного аппарата спортсмена. Приведены основные факторы, влияющие на показатели спортсмена. Рассмотрены основные принципы тренировок спортсменов. Подробно рассмотрены основные типы моделей и методы моделирования. Описаны системы, подходящие для моделирования биомеханических объектов. Тщательно описан процесс создания модели человеко-машинного взаимодействия в среде MSC Adams\LifeModeler. Рассмотрены последствия изменения параметров мышц модели. В заключении приведены основные преимущества использования САПР при моделировании локомоторного аппарата человека.
Определение максимальных частот движения и нейтрального положения лучезапястного сустава
# 09, сентябрь 2016
УДК: 612.76
Щербак О. Ю., Масленников А. Л.
В работе предлагается подход по определению максимальных частот движения в плоскостях растяжения/сжатия и приведения/отведения, а также, по определению нейтрального положения лучезапястного сустава. В ходе эксперимента испытуемый совершает движения кистью по синусоидальному закону отдельно в каждой из плоскостей, а получаемые с блока инерциальных измерений углы ориентации используются в расчётах. Максимальные частоты движения определяются с использованием алгоритмом Гёрцеля, а нейтральное положение - как точка пересечения прямых, аппроксимирующих траектории движения в каждой из плоскостей.
Оптимизация расчета ошибки оценки параметров в задачах идентификации динамических систем
# 06, июнь 2016
УДК: 57.087.01
Тяпкина П. Д., Масленников А. Л.
В задачах параметрической идентификации зачастую требуется определить ошибку оценки параметров модели, обусловленную наличием стохастических процессов, например, в биомеханических системах. Решение этой задачи может иметь большую пространственную и временную вычислительные сложности. Разработанный подход позволяет оптимизировать процесс определения ошибки оценки параметров модели путем использования онлайн алгоритма расчета стохастических характеристик, критерия выхода из алгоритма по достижению заданной точности и параллельных вычислений.
Сравнение входных сигналов для параметрической идентификации во временной и в частотной областях биомеханических систем
# 07, июль 2017
УДК: 81.5.015
Тяпкина П. Д., Масленников А. Л.
В работе рассматривается задача параметрической идентификации во временной и частотной областях биомеханических систем для различных типов входных сигналов. Исследуются три типа входных сигналов с целью определения наиболее информативного. Три величины длительности эксперимента рассматриваются для выбора наилучшего метода идентификации при ограниченном объеме исходных данных.
Сравнительный анализ особенностей конструкции роботизированных манипуляторов для модификации и внедрения в экзоскелет капсульного типа
# 04, апрель 2017
УДК: 007.51
Савченко А. Г., Ятчений О. С.
В статье представлен анализ и технические характеристики моделей известных зарубежных и отечественных фирм производителей манипуляторов и роботизированных систем для биоуправления в области медицинской и военной робототехники. Проведен обзор наиболее удачных технических решений, принятых разработчиками известных моделей экзоскелетов, описана сфера предполагаемого применения экзоскелета. Предложены комплексные меры по внедрению в конструкцию активного экзоскелета роботизированных манипуляторов рук на основе сравнительного анализа технических характеристик моделей антропоморфной руки на пневматических мышцах, манипулятора для больных с обездвиженными частями тела и роботизированной руки на жидкостных мышцах. Предложены технические характеристики облика перспективного экзоскелета в военной сфере применения.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98