Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - фильтр Калмана

Найдено: 12
77-48211/445902 Оценка параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана
# 04, апрель 2012
Галкин Д. И., Карпунин А. А.
В данной работе решается задача управления ориентацией КА с использованием фильтра Калмана. В качестве параметров ориентации будем использовать кватернион поворота из орбитальной системы координат (ОСК) в связанную с объектом систему координат (ССК) и вектор угловой скорости аппарата в инерциальной системе координат (ИСК). В качестве датчиков первичной информации будет использоваться только датчик звезд (ДЗ), а в качестве исполнительных органов – управляющие двигатели маховики (УДМ), расположенные по осям ССК
Автономное определение азимута по показаниям акселерометров на базе 4-х осного гиростабилизатора
# 01, январь 2016
УДК: 629.05
Онищенко А. А., Ширков А. К.
В данной статье описывается алгоритм начальный выставки гиростабилизатора, находящегося в режиме стабилизации, на основе измерения показаний трёх акселерометров, установленных взаимоортогонально. Приводится формула оценки погрешности данного метода в зависимости от скорости ухода платформы, погрешности акселерометров и времени между измерениями. Приводится описание фильтрации показаний акселерометров на основе фильтра Калмана. Приведён результат работы алгоритма для смоделированных входных данных акселерометров, при различных параметрах модели (уходах платформы и погрешностях акселерометров).
Алгоритм первичного и вторичного измерения координат
# 11, ноябрь 2014
УДК: 621.396.96
Абрамова Ю. А.
Разрабатываемые алгоритмы первичного (АПИК) и вторичного (АВИК) измерения координат применимы для фильтрации координат,параметров движущихся целей и выдачи их экстраполированного положения в пространстве для целеуказания.Задачей разработки в данной работе является создание математической модели, тракта обработки РЛС (радиолокационной станции) обнаружения и сопровождения целей по трем координатам:·          Углу места b (t,n);·         Курсовому углу e (t,n);·         Дальности D(t,n)Данная работа выполняется в программе MATLAB.
Анализ методов и разработка алгоритма повышения точности позиционирования сенсорной инфракрасной панели
# 06, июнь 2016
УДК: 004.921
Ельфимов А. В.
Разрабатывается метод и алгоритм, используемые для повышения точности и эффективности детектирования касания сенсорной инфракрасной панели. Задачами работы являются: увеличение максимальное приближение вычисляемой точки касания к действительной и сглаживание траектории движения указателя (палец человека или стилус). Рассматриваются методы выборки, фильтрации и сглаживания, их плюсы и минусы, а также возможность их совместного применения. Для проведения наглядного анализа выбранных методов разработано программное обеспечение, моделирующее физику касания реальной панели, позволяющее проводить математическое моделирование в режиме реального времени и отображать результаты на ПК. Приводятся результаты применения данных методов и разработанного алгоритма на моделирующем программном обеспечении. Проведённый анализ полученных данных позволяет сделать выводы о целесообразности и эффективности применения рассматриваемых алгоритмов при варьировании их параметров.
Имитационная модель обработки траекторных данных в оптико-электронной системе слежения за целью
# 10, октябрь 2014
УДК: 681.518.3
Шатилов В. Ю.
Данная работа посвящена созданию имитационной модели подсистемы обработки траекторной информации в оптико-электронной системе слежения за целью, учитывающей отработку таких аспектов, как дискретная работа приборов, неравномерное поступление данных, возможное их пропадание и их зашумленность. Для реализации модели был использован пакет Matlab Simulink. Полученные результаты позволят в дальнейшем усовершенствовать алгоритмы обработки и устранить недостатки существующей системы.
Исследование алгоритмов коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы
# 10, октябрь 2015
УДК: 629.058
Шипитько О. С.
Данная статья посвящена исследованию методов коррекции данных бесплатформенной  инерциальной навигационной систем с помощью корреляционно-экстремальной навигационной системы, позволяющим увеличить точность определения навигационных параметров на борту летательного аппарата. Рассмотрено две схемы коррекции, проведено их моделирование  и их сравнительный анализ.
Исследование методов идентификации динамических систем
# 10, октябрь 2016
УДК: 004.896:007.5:62-529
Нэй Зин Хтун
Статья посвящена исследованию методов идентификации динамических систем. Подробно описан процесс оценивания скорости электродвигателя с помощью фильтра Калмана в среде LabVIEW. В статье предложено математическое решение фильтра Калмана.
Применение фильтра Калмана для обработки последовательности GPS-координат
# 09, сентябрь 2015
УДК: 004.021
Листеренко Р. Р.
В статье рассматривается способ фильтрации GPS-координат с использованием фильтра Калмана. Данный способ позволяет учитывать как погрешности датчиков местоположения объекта, так и случайную природу процесса передвижения объекта, позволяя повысить точность результатов. Возможна как обработка полного маршрута, так и коррекция получаемых от датчика координат в реальном времени.
Разработка метода идентификации состояния привода станка
# 01, январь 2014
УДК: 621.3.07
Суятинов С. И., Енин В. Н.
В статье описан вычислительный метод определения момента касания инструмента с деталью, основанный на расширенном фильтре Калмана. Предложено в качестве характеристических параметров выбрать величину тока статора и угловую скорость ротора электродвигателя привода главной подачи. При этом ток статора измеряется датчиком тока, а оценка скорости вращения получается с помощью соответствующих вычислений. Идентификация двух характеристических параметров с использованием фильтра Калмана позволяет повысить точность и надежность регистрации момента касания. Предложенный метод прошел апробацию методом математического моделирования и макетных испытаний. Показана возможность его реализации на современных микроконтроллерах.
Реализация наблюдателя на основе фильтра Калмана для оценки параметров состояния мехатронного учебного стенда
# 06, июнь 2017
УДК: 681.5.075
Комков М. М., Мокаева А. А.
Для построения различных алгоритмов управления мехатронным учебным стендом требуется знать не только угол поворота выходного вала двигателя, но и его угловую скорость и ускорение. Однако, в состав стенда входит только потенциометрический датчик положения. Для идентификации недостающих параметров строится наблюдатель на основе фильтра Калмана, проводится его модификация и методом математического моделирования проверяется корректность его работы. Предлагаемое решение позволяет уверенно оценивать параметры состояния мехатронного модуля.
Сравнительные оценки точности измерений угловых координат в бортовой РЛС при использовании α - β фильтра и модификаций фильтра Калмана
# 12, декабрь 2010
Разин А. А., Шаров С. В.
В современных бортовых РЛС с ФАР режим автоматического сопровождения нескольких целей строится по принципу дискретной системы автосопровождения. В  этом случае возникает задача оптимизации периода обращения к каждой  цели по критерию количество целей/ точность автосопровождения. При традиционном подходе суммарную ошибку оценивания координат целей трактуют как случайную величину, которая содержит две составляющие – динамическую, связанную с ошибками прогноза движения объекта, и флуктуационную, обусловленную ошибками измерения. Отсюда становится очевидной необходимость выбора периода дискретного многоцелевого сопровождения.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98