Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - мехатроника

Найдено: 8
Алгоритмы управления шагающими машинами
# 11, ноябрь 2016
УДК: 62-822
Куликова С. А.
Одной из основных проблем в робототехнике является невозможность точного повторения манеры ходьбы живых организмов у двух- и четырехногих шагающих машин. Так как основной задачей таких роботов является передвижение по пересеченной местности со все возможными неровностями, при этом сохраняя необходимых скоростных и грузоподъемных характеристик, то поиск пути решения данной проблемы довольно актуален.  На сегодняшний день уже существует ни один алгоритм управления ходьбой, но все они не совершены.  В статье представлены существующие алгоритмы управления, рассмотрены их достоинства и недостатки.
Динамика электрогидравлического регулятора давления
# 01, январь 2013
DOI: 10.7463/0113.0517493
Андреев М. А., Семёнов С. E.
В статье содержится описание динамических процессов в электрогидравлическом регуляторе с электрической обратной связью по давлению. Составлены уравнения линейной математической модели, учитывающие инерцию рабочей жидкости в соединительном трубопроводе в сосредоточенных параметрах. Было проанализировано влияние различных факторов на устойчивость системы. Проведённое исследование показало, что в электрогидравлическом регуляторе давления возможно возникновение незатухающих колебаний, наличие которых во многом зависит от параметров гидравлического сопротивления соединительного трубопровода регулятора. Особое внимание при проектировании необходимо уделять разнице собственных частот электрогидравлического усилителя и гидроаккумулятора.
Коррекция динамических характеристик регулятора аксиально-поршневого насоса с электрогидравлическим пропорциональным управлением
# 12, декабрь 2012
DOI: 10.7463/0113.0516044
Андреев М. А., Семёнов С. E.
В статье содержится описание принципа работы регулятора аксиально-поршневого насоса с электрическим пропорциональным управлением, а так же описана линейная математическая модель данного регулятора. Показано, что введение внутренней обратной связи по скорости может улучшить динамику рассматриваемого регулятора. Предложен способ реализации данного вида коррекции путём введения нелинейной электрической обратной связи по положению якоря электромагнита и положению поршня регулятора.
От истории к современным конструкциям шагающих машин
# 04, апрель 2016
УДК: 62-822
Куликова С. А.
Для колесных и гусеничных машин доступна лишь часть поверхности Земли, но перемещение шагающих машин обеспечивается дискретным взаимодействием опоры (ног машины) с грунтом, таким образом достигается максимальная проходимость. Все существующие разработки были направлены на обеспечение устойчивости, достижение наибольшей энергоэффективности, автономности и мобильности роботов. Такие роботы способны перемещаться на открытых ландшафтах, которые слишком круты, ухабисты, скалисты, скользки или заснежены для обычных машин . В статье представлены шагающие машины и аппараты, от ΧΙ V века до настоящего времени, и показаны основные элементы конструкций шагающих машин(на примере BigDog).
Пневматические мускулы и их применение в робототехнических системах
# 09, сентябрь 2015
УДК: 621.865.8
Алыков А. Н., Драницкий И. О., Усачев К. А.
В статье анализируется оболочковые двигатели, более известные как пневматические мышцы. Особое внимание уделено устройству и принципу работы таких механизмов. Пневматические мышцы наиболее точно копируют живые мускулы. Основу  механизмов составляет пневматическая система, которая создает необходимое давление в мышце. При необходимом давлении наблюдается  процесс осевого сокращения при увеличении радиальных размеров нерастяжимой оболочки. В статье выделяются и описываются характерные недостатки и преимущества подобных типов привода, а также указываются возможные варианты применения пневматических мышц и проблемы, которые необходимо решить для дальнейшего развития.
Роботы, играющие в воздушный хоккей
#6 июнь 2007
Полезность роботов и робототехнических систем и, как следствие, быстро возрастающая их востребованность – явление сегодня общее. Проблемы мехатроники привлекают к себе все большее внимание ученых мира. Известно, что на переднем крае этой относительно молодой науки уже ведутся исследования, например, организации систем управления интеллектуальных мобильных роботов на базе многопроцессорных и нейропроцессорных структур. Изучаются формы поведения роботов в группах и коллективах, которые имеют отличия от поведения таких же одиночных устройств. Уже очевидно, что совершенствование роботов, а также технологий их создания влечет за собой не только качественное улучшение получаемых устройств, их количественное увеличение, но и постоянное расширение на этой основе спектра новых направлений в использовании роботов. Этой же цели могут служить компьютерные игры роботов.
Семинар "Создание системы открытого инженерного образования"
[16.03.2006]
15 марта 2006 г. в НМЦ "Инженерное образование" МГТУ им. Н.Э.Баумана прошел семинар, посвященный опыту построения системы дистанционного обучения на кафедре "Робототехнические системы".
Сравнительный анализ моделей энкодеров и резольверов
# 07, июль 2015
УДК: 681.2.08
Назаров И. А., Пискарев Д. М.
В данной статье приводится общетехнический обзор двух разновидностей датчиков, осуществляющих обратную связь по положению: резольверов и энкодеров. Изложены принципы их работы и основные технические показатели. Предложены наиболее современные модели энкодеров и резольверов, применяемые в робототехнических и мехатронных системах, и дан их сравнительный анализ на основе технических характеристик. Приведены особенности применения энкодеров и резольверов в зависимости от системы управления. Исходя из сравнительного анализа, сделано заключение, указывающее на преимущества и недостатки данных датчиков, а также актуальность применения энкодеров в современных робототехнических и мехатронных системах.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
  RSS
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)