Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - LQG – компенсатор

Найдено: 1
Динамический компенсатор в форме наблюдателя
# 12, декабрь 2012
DOI: 10.7463/1212.0500592
Юрченков А. В.
В работе рассматривается задача построения наблюдателя для дискретной динамической системы, заданной в пространстве состояний, на основе уже имеющегося произвольного компенсатора. В работе будет описана техника приведения произвольного динамического компенсатора к форме наблюдателя Люенбергера. Рассмотрены случаи компенсатров пониженного, повышенного и порядка объекта управления. Продемонстрирована справедливость принципа разделения для компенсатора повышенного порядка. Результаты работы позволяют получить оценку вектора состояния объекта управления из вектора состояния произвольного динамического компенсатора после применения к его реализации в пространстве состояний специального невырожденного преобразования  подобия.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98