Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - автономный необитаемый подводный аппарат

Найдено: 2
Исследование взаимовлияния контуров управления автономного необитаемого подводного аппарата «Император» с учетом особенностей организации его движительно-рулевого комплекса
# 08, август 2014
УДК: 62-503.55
Гладкова О. И.
В основе движительно-рулевого комплекса (ДРК) автономного необитаемого подводного аппарата «Император» лежат четыре движителя: винты правого и левого вращения, расположенные по X-образной схеме. Такая организация ДРК позволяет управлять четырьмя степенями свободы: маршевым движением, углами курса, дифферента и крена. При этом управление углом крена обеспечивается неуравновешенным реактивным моментом приводов движителей. Каждый движитель участвует в управлении всеми каналами, что приводит к нарушению сепаратности работы контуров. Автор рассматривает проблему взаимовлияния каналов управления движением и угловой ориентацией, предлагает методы снижения этого влияния с подтверждением результатами моделирования. На основе полученных данных в работе сформулированы требования к системе управления аппарата.
Особенности управления движением группы автономных необитаемых подводных аппаратов при выполнении противоминных действий
# 11, ноябрь 2013
УДК: 623.958.24
Крючков Р. С.
Обосновано применение автономных необитаемых подводных аппаратов при выполнении противоминных действий. Предложен подход, основанный на согласованном взаимодействии автономных необитаемых подводных аппаратов, объединенных в группу, с соответствующими коммуникациями и логикой управления. Рассмотрены особенности движения, информационного обмена, навигационного обеспечения группы.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98