Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - BALL&BEAM

Найдено: 1
Моделирование динамики стенда GBB 1005 BALL&Beam как управляемой механической системы с избыточной координатой.
# 01, январь 2014
DOI: 10.7463/0114.0646446
Красинский А. Я., Красинская Э. М.
Разрабатываемый авторами метод исследования устойчивости и стабилизации положений равновесия систем с геометрическими связями применяется к устройству Ball & Beam. Для построения математической модели механической части стенда используются уравнения Шульгина в избыточных координатах. При исследовании устойчивости к уравнениям Шульгина необходимо добавить кинематические уравнения связей, полученные дифференцированием по времени уравнений геометрических связей. Уравнения первого приближения в окрестности положения равновесия рассматриваемой системы будут иметь нулевые корни, число которых равно числу связей. Несмотря на формальное сведение к особенному случаю Ляпунова, в системе с избыточными координатами возможна асимптотическая устойчивость равновесия. В данной работе построена более полная нелинейная модель механической части стенда Ball & Beam. При рассмотрении полной нелинейной связи определено еще одно новое положение равновесия системы. При наличии одной геометрической связи между двумя координатами в этой задаче возможны два варианта выбора избыточной координаты. Показано, что от выбора избыточной координаты существенно зависит выделение управляемой линейной подсистемы.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98