Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - электромеханический привод

Найдено: 11
Инженерный метод расчета неравномерности вращения тихоходного вала редукторов, используемых в электромеханических приводах общего машиностроения
# 06, июнь 2015
УДК: 621.865.8
Андриенко Л. А., Шешулина Н. Б.
При проектировании электромеханического привода в качестве передаточного механизма часто используют редуктор, выпускаемый серийно. Типоразмер редуктора выбирают из каталога готовой продукции по заданным нагрузочной способности, ресурсу и частоте вращения выходного вала. Однако, такой подход не гарантирует работу привода в установившемся режиме вне зоны резонансных колебаний исполнительного механизма. В связи с этим в данной работе рассматривается методика и пример подбора серийного редуктора для приводов общего машиностроения из каталога, позволяющая исключить работу привода в резонансных режимах.
Разработка манипуляционной системы взрывозащищенного контейнера
# 07, июль 2017
УДК: 681.587.72
Соколов А. В.
Разрабатываемая система предназначена для обезвреживания подозрительных объектов. В процессе проектирования были сконструированы шариковинтовая передача и электромеханический привод, обеспечивающие позиционирование рабочих органов в цилиндрической системе координат. Особое место отводится U-образным подшипниковым опорам, обеспечивающим радиальную и осевую фиксацию зубчатого колеса с сохранением вращательного движения. Автор обосновывает применение пластмассовых зубчатых колес и, в качестве доказательства, приводит результаты кинематического расчета и расчета на точность.
Разработка метода идентификации состояния привода станка
# 01, январь 2014
УДК: 621.3.07
Суятинов С. И., Енин В. Н.
В статье описан вычислительный метод определения момента касания инструмента с деталью, основанный на расширенном фильтре Калмана. Предложено в качестве характеристических параметров выбрать величину тока статора и угловую скорость ротора электродвигателя привода главной подачи. При этом ток статора измеряется датчиком тока, а оценка скорости вращения получается с помощью соответствующих вычислений. Идентификация двух характеристических параметров с использованием фильтра Калмана позволяет повысить точность и надежность регистрации момента касания. Предложенный метод прошел апробацию методом математического моделирования и макетных испытаний. Показана возможность его реализации на современных микроконтроллерах.
Разработка модуля наведения пистолета ПМ или АПС
# 10, октябрь 2017
УДК: 681.527
Константинов Е. А.
В данной работе освещается разработка модуля наведения пистолета ПМ или АПС, для роботизированной платформы с дистанционным управлением. В процессе проектирования был разработан двухкоординатный привод, который обеспечивает наведение пистолета с заданной скоростью и точностью. На промежуточном этапе проектирования была создана конструкция противоударного колеса-муфты. Преимуществом модуля является наличие в конструкции компонентов, производимых исключительно на территории РФ.
Разработка привода для приведения и отведения большого пальца антропоморфного схвата на гибких связях
# 09, сентябрь 2016
УДК: 681.587.72
Рахов А. Я.
Данная статья посвящена разработке электромеханического привода, который предназначен для приведения и отведения большого пальца в антропоморфном захватывающем устройстве, который работает на гибких связях. Для решения данной задачи был разработан трехступенчатый редуктор, состоящий из двух ступеней планетарной передачи, конической передачи для передачи вращения в другую плоскость и барабан, на который будет наматываться трос, который, в свою очередь, приводит в движение большой палец. Это устройство можно использовать также в других областях робототехники и в приборостроительных отраслях.
Разработка привода для сгибания и разгибания большого пальца антропоморфного схвата на гибких связях
# 09, сентябрь 2016
УДК: 681.587.72
Литик И. Ю.
Данная работа посвящена разработке привода сгибания и разгибания большого пальца биомедицинского протеза. Основой кинематики сгибания пальца являются гибкие связи без дополнительных упругих элементов с единой точкой закрепления троса. В ходе работы был спроектирован трёхступенчатый планетарный редуктор с закреплённым на выходном валу барабаном. Конструкторские решения принимались с учётом критериев минимизации габаритов, снижении общего веса конструкции и равномодульности зубчатых колёс.  Данный привод можно использовать в дальнейшей разработке антропоморфного манипулятора и в приборостроении.
Разработка привода для сгибания и разгибания указательного пальца антропоморфного схвата на гибких связях
# 09, сентябрь 2016
УДК: 681.587.72
Ющенко А. Ю.
Данная работа посвящена разработке привода сгибания и разгибания указательного пальца биомедицинского протеза. Механика управления сгибанием пальца, основана на использовании  гибких связей с единой точкой закрепления троса. В ходе работы был спроектирован рядный редуктор с конической передачей для изменения угла выходного вала и закреплённым на нем барабаном. Данный привод можно использовать в дальнейшей разработке антропоморфного манипулятора и в приборостроении.
Разработка электромеханических модулей управления движением камеры и колёс для роботизации радиоуправляемой машины
# 05, май 2017
УДК: 62-523
Ермаков А. С., Мальцев А. В.
Данная работа посвящена доработке серийной радиоуправляемый автомодели для создания мобильного роботизированного шасси на её основе. В ходе работы были спроектированы силовой привода радиоуправляемой автомодели и привод камеры, которые обеспечивают движение модели с заданной скоростью и поворот камеры с заданной точностью. Разработка представляет собой перспективную платформу для создания учебных мобильных роботов.
Сравнительный технико-экономический анализ приводных ситем для обжиговых печей
# 06, июнь 2015
УДК: 62-8
Ганькин Н. А.
У крупных российских компаний, использующих обжиговые печи, существует проблема, связанная с физическим и моральным износом оборудования. В основном это касается приводных систем, вращающих обжиговые печи. Данная проблема порой является существенным препятствием для достижения лучших результатов деятельности предприятий.В данной статье рассматриваются различные альтернативы приводных систем для внедрения на предприятии.
Структурный анализ волновой зубчатой передачи
# 12, декабрь 2014
УДК: 621.833.7
Тимофеев Г. А., Мартынова А. В.
Волновые зубчатые передачи (ВЗП) за последние 50 лет получили очень широкое распространение в авиационной и космической приводной технике, в электромеханических приводах промышленных роботов и различных станков. Это объясняется высокими качественными показателями ВЗП: малой кинематической погрешностью, высокой крутильной жесткостью и КПД, малыми габаритами и массой. При неграмотном проектировании ВЗП, как и других зубчатых передач, могут возникнуть избыточные связи, наличие которых уменьшает КПД, увеличивает статические моменты трогания и кинематическую погрешность передач. Для получения наилучших показателей ВЗП нужно определить в конструкции наличие избыточных связей и устранить их, то есть синтезировать самоустанавливающийся механизм. Для этого в работе используется один из современных методов структурного анализа – метод графов. Этот метод позволяет найти контуры с избыточными связями и целенаправленно устранить их. В самоустанавливающихся механизмах с ВЗП КПД и долговечность значительно выше, чем в ВЗП с избыточными связями, а кинематическая погрешность и статический момент трогания ниже.
Уточнения ресурса червячных передач в составе электромеханических приводов
# 05, май 2015
УДК: 621.83
Андриенко Л. А.
В статье рассмотрен один из подходов к уточнению ресурса, назначенного при проектировании электромеханического привода, в состав которого входит червячная передача и определению остаточного ресурса в процессе мониторинга эксплуатируемого привода. В качестве исходной информации предлагается использовать вибросигнал, снимаемый с датчика углового движения, установленного на тихоходном валу червячной передачи. Это позволяет получить значения реальных нагрузок в зацеплении, которые зависят не только от режимов работы передачи, но и от конструкции опорных узлов и качества монтажа червячной передачи и привода в целом.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
  RSS
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)