Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - квадрокоптер

Найдено: 7
Алгоритмы стабилизации и управления полетом квадрокоптера
# 11, ноябрь 2014
УДК: 681.5 + 007
Гэн К.
В данной работе предлагается алгоритм стабилизации полета квадрокоптера на основе ПИД-регулятора и исследуется возможность использования этого алгоритма для траекторного управления. Построена математическая модель квадрокоптера, проверена правильность модели сравнительным моделированием в программных системах Matlab Simulink и UM. Представлена разработка контроллера на основе ПИД-регулятора, который позволяет стабилизировать высоту, угловое положение и координаты полета квадрокоптера. Результаты моделирования показывают удовлетворительную стабильность полета квадрокоптера и перехода в заданные точки траектории, что подтверждает правильность и обоснованность алгоритма управления.
Моделирование управления квадрокоптером
# 08, август 2014
УДК: 519.711.2
Гурьянов А. Е.
В статье описан вывод математической модели беспилотного летательного аппарата – квадрокоптера. Входными воздействиями являются скорости вращения винтов. На основе математической модели синтезировано стабилизирующее управление. Примененный метод основывается на линеаризации уравнений обратной связью. Полученная система позволяет перемещать аппарат в заданную точку и поворачивать его на заданный угол вокруг вертикальной оси, что впоследствии даст возможность управлять им при помощи информации с бортовой камеры. Результаты промоделированы в программной среде MATLAB, продемонстрирована работоспособность и эффективность предложенного алгоритма.
Разработка конструкции системы позиционирования и стабилизации оптических устройств для многовинтовых летательных аппаратов
# 09, сентябрь 2016
УДК: 681.783.322.4
Зайцев А. С., Иванченко В. С.
В данной работе произведен анализ и выявлены недостатки конструкций существующих систем стабилизации оптических устройств, применяемых на дронах (мультикоптерах), а также представлена новая конструкция. В статье описаны технические характеристики и особенности разработанного устройства. На основании анализа конструкции полученной системы был сделан вывод о том, что она обладает рядом преимуществ перед существующими аналогами.
Синтез мехатронных модулей системы управления квадрокоптера
# 11, ноябрь 2014
УДК: 62-83-529
Калинин П. А.
Проведено исследование, целью которого является сравнительный анализ вариантов реализации мехатронных модулей системы управления квадрокоптера с точки зрения использования в автономных системах. Рассмотренны различные варианты коррекции, проанализирована ошибка, возникающая при типовых входных воздействиях. Произведен синтез системы управления, в наибольшей степени удовлетворяющий требованиям автономной системы.
Создание летательного аппарата с цифровой дистанционной системой управления
# 11, ноябрь 2014
УДК: 004.942
Коваль Д. О.
Целью данной работы является изучение возможностей использования цифровой системы управления (СУ) полетом летательного аппарата (ЛА) типа квадрокоптер. В процессе исследований изучена теория кинематического  движения и управления динамикой движения ЛА. Для решения данной задачи был создан опытный ЛА и применена система управления ArduCopter на базе микроконтроллера Atmega2560. Управление устройством выполнено по радиоканалу. Система управления включает в себя датчики: акселерометр, гироскоп, барометр, магнитный компас, сонар, GPS.  В ходе работы была проведена опытная отладка и оптимизация параметров системы управления и создан работающий опытный образец аппарата. За счет использования датчикового оснащения разработанная система управления обеспечила устойчивый полет квадрокоптера.
Управление плоским движением квадрокоптера
# 02, апрель 2015
DOI: 10.7463/mathm.0215.0789477
Канатников А. Н., Акопян К. Р.
С. 23-36
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98