Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - PUMA-560

Найдено: 1
Использование нечеткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора Puma-560
# 03, март 2015
УДК: 004.896
Сметанин С. А., Никулин Э. Е.
В данной статье рассматривается применение нечёткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора. Сначала приводится общая методика по проектированию системы автоматического управления. Далее приводится моделирование двигателя постоянного тока манипуляционного робота PUMA-560. Результаты моделирования показывают, что введение ПИД-регулятора на основе нечеткой логики позволяет значительно улучшить качество переходного процесса и процесса управления в целом.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98