Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - ADIS 16488A

Найдено: 1
Исследование погрешностей определения ориентации объекта при помощи БИНС на основе инерциальных датчиков по МЭМС-технологии
# 11, ноябрь 2015
УДК: 629.052.7
Журавлева Д. О.
Данная работа посвящена исследованию потенциальной точности датчика  ADIS 16488A для построения на нем БИНС. В работе были рассмотрены основные характеристики датчика угловой скорости, построенного по МЭМС-технологиям. Особое внимание было уделено погрешностям измерений датчика, которые главным образом влияют на результирующие значения углов ориентации и положению в пространстве. В том числе экспериментально была рассмотрена точность датчика с заявленными характеристиками и изучены уходы датчиков. Наглядно показаны влияния различных составляющих погрешностей. В практической части представлены результаты работы созданной программы на языке С ++. На основании полученных результатов можно судить о корректности производимых расчетов и дальнейшем улучшении способов обработки данных.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98