Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - автономная выставка

Найдено: 1
Автономное определение азимута по показаниям акселерометров на базе 4-х осного гиростабилизатора
# 01, январь 2016
УДК: 629.05
Онищенко А. А., Ширков А. К.
В данной статье описывается алгоритм начальный выставки гиростабилизатора, находящегося в режиме стабилизации, на основе измерения показаний трёх акселерометров, установленных взаимоортогонально. Приводится формула оценки погрешности данного метода в зависимости от скорости ухода платформы, погрешности акселерометров и времени между измерениями. Приводится описание фильтрации показаний акселерометров на основе фильтра Калмана. Приведён результат работы алгоритма для смоделированных входных данных акселерометров, при различных параметрах модели (уходах платформы и погрешностях акселерометров).
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98