Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - мобильные роботы

Найдено: 3
Анализ моделей поведения толпы
# 05, май 2017
УДК: 004.02
Байбакова О. А., Петрив А. В., Харланова П. М.
В статье исследуется вопрос эффективности и применимости известных подходов моделирования движения людей в ограниченных пространствах для моделирования перемещения мобильных роботов в помещениях. По итогам обзора каждого типа моделей производится сравнение, и на основе проведенного анализа делается вывод о необходимости выбора микроскопических моделей. Была выбрана объединенная модель социальных сил и клеточных автоматов, а также модель алгоритмов, так как совокупность этих моделей обеспечивает присутствие всех данных, необходимых для создания корректно работающей модели поведения роботов в различных ситуациях.
Разработка модуля наведения пистолета ПМ или АПС
# 10, октябрь 2017
УДК: 681.527
Константинов Е. А.
В данной работе освещается разработка модуля наведения пистолета ПМ или АПС, для роботизированной платформы с дистанционным управлением. В процессе проектирования был разработан двухкоординатный привод, который обеспечивает наведение пистолета с заданной скоростью и точностью. На промежуточном этапе проектирования была создана конструкция противоударного колеса-муфты. Преимуществом модуля является наличие в конструкции компонентов, производимых исключительно на территории РФ.
Разработка электромеханических модулей управления движением камеры и колёс для роботизации радиоуправляемой машины
# 05, май 2017
УДК: 62-523
Ермаков А. С., Мальцев А. В.
Данная работа посвящена доработке серийной радиоуправляемый автомодели для создания мобильного роботизированного шасси на её основе. В ходе работы были спроектированы силовой привода радиоуправляемой автомодели и привод камеры, которые обеспечивают движение модели с заданной скоростью и поворот камеры с заданной точностью. Разработка представляет собой перспективную платформу для создания учебных мобильных роботов.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
  RSS
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)