Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - математическая модель исполнительного механизма

Найдено: 1
Определение требований к приводам шагающих роботов
# 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Калякин Р. А.
Разобран пример моделирования исполнительного механизма двуногого шагающего робота при помощи универсальных средств инженерного проектирования на разработанного на основе классической методики. Рассмотрены вопросы описания взаимодействия стоп с поверхностью. Затронуты проблемы управления и задания походки шагающих роботов. Представлена нагрузочная диаграмма привода колена, являющейся одним из основных критериев при выборе движителя.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98