Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Публикации с ключевым словом - блок силового привода

Найдено: 1
Моделирование промышленного манипулятора PUMA-560 в среде Matlab/Simulink SimMechanics
# 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Денис В. А.
В данной статье рассмотрено моделирование промышленного манипу­лятора PUMA-560 с вращательными шарнирами в среде Matlab/Simulink. Получены решения прямой и обратной задачи кинематики. Полученные в результате уравнения имеют матричный вид, что позволяет решать прямую зудачу кинематики, удобны для реализации в пакете Matlab/Simulink. Использование матриц размера 3х3 обеспечивает высокую вычислительную эффективность уравнений.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98