Информатика и системы управления
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Системы управления

Сравнение входных сигналов для параметрической идентификации во временной и в частотной областях биомеханических систем
# 07, июль 2017
УДК: 81.5.015
Тяпкина П. Д., Масленников А. Л.
В работе рассматривается задача параметрической идентификации во временной и частотной областях биомеханических систем для различных типов входных сигналов. Исследуются три типа входных сигналов с целью определения наиболее информативного. Три величины длительности эксперимента рассматриваются для выбора наилучшего метода идентификации при ограниченном объеме исходных данных.
Аппроксимация полиномиальной функцией объема движения лучезапястного сустава
# 07, июль 2017
УДК: 621.76
Щербак О. Ю., Масленников А. Л.
Объем движения, выраженный в углах отклонения от нейтрального положения, используется в качестве одной из мер оценки состояния суставов человека. В работе предлагается подход по аппроксимации контура объема движения лучезапястного сустава полиномиальной функцией с помощью трехуровневого метода. Помимо этого, предложен алгоритм вычисления точек аппроксимированного контура и критерий оценки точности аппроксимации.
Исследование методов идентификации динамических систем
# 10, октябрь 2016
УДК: 004.896:007.5:62-529
Нэй Зин Хтун
Статья посвящена исследованию методов идентификации динамических систем. Подробно описан процесс оценивания скорости электродвигателя с помощью фильтра Калмана в среде LabVIEW. В статье предложено математическое решение фильтра Калмана.
Обзор методов проектирования пользовательского интерфейса
# 10, октябрь 2016
УДК: 681.3
Андреева Е. Г.
Статья посвящена рассмотрению обзора методов проектирования пользовательского интерфейса: процесс проектирования, правила и принципы проектирования эффективного пользовательского интерфейса, принципы на детализациях, поведенческие и интерфейсные принципы сокращения трудозатрат и методы создания пользовательских интерфейсов.
Методы Apache Spark для решения агрегационных задач
# 10, октябрь 2016
УДК: 004.75+004.855.5
Чернобровкин С. В.
Речь в статье пойдет об инструменте обработки больших данных Apache Spark и о применении его для решения агрегационной задачи. На примере этой задачи будут рассмотрены методы, доступные в Apache Spark, интеграция инструмента с Python, а также основные принципы работы.
Многопрограммное позиционное равновесное управление прогнозом динамики конфликта системы ПВО и группировки МАСП
# 10, октябрь 2016
УДК: 517.977
Довлекаева Э. М.
Поставлена и решена задача разработки методов и повышения эффективности управления малогабаритными авиационными средствами поражения в задачах конфликтно-оптимального управления многообъектными комплексами ЛА. Решение данной задачи рассматривается в ключе многокритериального синтеза позиционного управления, как функции состояния системы, на основе метода многопрограммной стабилизации. В итоге, предложен алгоритм динамической самоорганизации на основе позиционного управления активными ресурсами сторон. 
Определение оптимального объема выборки для расчета ошибки оценок при параметрической идентификации
# 10, октябрь 2016
УДК: 519.233.24
Тяпкина П. Д., Масленников А. Л.
В работе предлагается подход по определению величины оптимального объема выборки для определения стохастических характеристик ошибки оценки параметров, рассчитываемых с использованием онлайн алгоритма. При решении задачи используется небольшая первичная выборка, по которой проводится многошаговая аппроксимация зависимости критерия выхода онлайн алгоритма от объема выборки степенной функцией, затем оценивается величина оптимального объема выборки. Оптимальное число шагов аппроксимации определяется исходя из желаемой величины доверительного интервала, в который попадает ошибка прогноза.
Определение максимальных частот движения и нейтрального положения лучезапястного сустава
# 09, сентябрь 2016
УДК: 612.76
Щербак О. Ю., Масленников А. Л.
В работе предлагается подход по определению максимальных частот движения в плоскостях растяжения/сжатия и приведения/отведения, а также, по определению нейтрального положения лучезапястного сустава. В ходе эксперимента испытуемый совершает движения кистью по синусоидальному закону отдельно в каждой из плоскостей, а получаемые с блока инерциальных измерений углы ориентации используются в расчётах. Максимальные частоты движения определяются с использованием алгоритмом Гёрцеля, а нейтральное положение - как точка пересечения прямых, аппроксимирующих траектории движения в каждой из плоскостей.
Бесколлекторный двигатель. Схема регулятора на полевых транзисторах и исследование возможностей
# 08, август 2016
УДК: 621.313.33
Болотских А. А.
Исследована схема регулятора бесколлекторного двигателя на полевых транзисторах с различными алгоритмами формирования управляющего сигнала. Был произведен анализ алгоритмов с целью выявления наилучшего. Собрана схема регулятора с использованием платы Arduino в качестве источника управляющего сигнала и источника постоянного тока с возможностью регулирования входного напряжения. Произведен анализ работы двигателя на различных частотах управляющего сигнала с целью выявления наилучшей по пусковому моменту. Проанализирована работа с приложением внешнего момента на различных частотах. Предложен алгоритм удержания постоянного выходного угла, а также исследована возможность его практической реализации. Произведены измерения удерживающего момента на различных частотах управляющего сигнала.В перспективе запланировано исследование возможности усовершенствования схемы регулятора, алгоритмов управления, возможности применения в различных системах управления.
Разработка программного компонента отображения видеоданных
# 08, август 2016
УДК: 004.41
Цельсов Н. Ю.
Для максимально эффективного и удобного управления от экипажа при пилотируемом полёте космического аппарата, необходимо выводить поверх непрерывно поступающего из телевизионной системы видеосигнала, дисплейные данные, которые содержат требуемую для принятия решений информацию. Это стало причиной разработки программного компонента (видеоплеера), способного объединить функции приёма видеопотока и получения дисплейных данных, с их последующей интеграцией на одном изображении, конфигурация которого определялась бы текущим режимом работы бортовых программ. В статье приводится описание места функционирования данного видеоплеера в составе программных средств многофункционального лабораторного модуля (МЛМ) международной космической станции (МКС), а также излагаются принципы построения его основных алгоритмов, этапы программной реализации и результаты тестирования.  
Информатизация в медицинских учреждениях отдаленных регионов РФ
# 05, май 2016
УДК: 004.658.2
Ромичева Е. В.
Совершенствование здравоохранения и повышение качества медицинского обслуживания являются важной проблемой социальной политики Российской Федерации. Именно информационные технологии могут внести существенный вклад в решение этой задачи. Наиболее остро проблема наблюдается в отдаленных регионах, где практически отсутствует качественное современное оборудование, медикаментозное обеспечение и квалифицированный персонал, не говоря уже о развитых информационных технологиях. Даже сейчас во многих поликлиниках и больницах основным носителем информации является папка с бумагами.
Методика активации одноплатных микропроцессорных систем
# 05, май 2016
УДК: 004.31
Лобанов В. С., Белинский А. Д., Гришин М. А., Ефремов М. А.
Предлагаемая методика позволяет молодым специалистам, осваивающим микропроцессорные системы, ускорить процесс подключения и наладки одноплатных микроконтроллеров различных годов выпуска с использованием инструментальных средств ведущих производителей. В данной статье на конкретном примере устройства Ethernut 3.0 rеv. Е рассматривается активация микропроцессорной системы и возникающие в процессе трудности. Описывается процедура создания переходника, необходимого для подключения платы и вспомогательных устройств, например JTAG-эмулятора, к персональному компьютеру. Анализируются распространенные ошибки, требующие особого понимания происходящих процессов для нахождения оптимального способа их устранения, и причины их возникновения при подключении устройства.
Исследование методических ошибок инфракрасного построителя вертикали при летно-конструкторских испытаниях малого космического аппарата дистанционного зондирования Земли
# 02, февраль 2016
УДК: 681.5
Акимов Е. В.
Рассмотрены расчетные характеристики методических ошибок ИКВ и их влияние на  параметры ориентации МКА ДЗЗ.  Проведена статистическая обработка телеметрической информации параметров СО при ЛКИ МКА ДЗЗ. Исследованы возможности повышения точности СО путем введения поправок на систематические составляющие методических ошибок ИКВ.
Реализация корректирующего импульса на КА с использованием реактивных двигателей малой тяги
# 01, январь 2016
УДК: 621.45.072.6
Тимашкова А. М.
В статье поэтапно описан режим выдачи корректирующего импульса на КА. Приведен алгоритм переориентации и стабилизации углового положения КА с использованием ДС и ДК. Рассмотрена схема расположения двигателей стабилизации на КА, которая необходима для управления движением вокруг трех связанных осей. Проанализирована зависимость тяги двигателей стабилизации от величины эксцентриситета тяги, а также влияние на нее возникающих возмущающих моментов от работы двигателей. Обоснована возможность применения ДС в качестве двигателей коррекции. Описан процесс угловой стабилизации после завершения работы ДК, или этап успокоения КА с помощью ДС.
Программно-алгоритмическое обеспечение для исследования трасс полёта околоземных космических аппаратов и условий их попадания в зоны радиовидимости НИП и тени от Земли и Луны
# 01, январь 2016
УДК: 629.78
Бабина О. И.
Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение (ПАО)  предназначено для расчета и отображения баллистической информации, анализа и прогнозирования движения ЦМ КА. Данная информация необходима для проектирования рабочих орбит и для оперативного управления космическим аппаратом (КА). Статья описывает интерфейс и возможности работы с ПАО. Актуальность данного программного обеспечения (ПО) в том, что оно используется в баллистическом центре НПО им. Лавочкина, а также на его основе планируется создание практической лабораторной работы на кафедре «Системы автоматического управления» по курсу «Механика космического полёта». При дальнейшей разработке ПАО станет аналогично алгоритмам расчёта информации о положении КА в пространстве, используемым в ЦУП.
Особенности обработки телеметрической информации динамических параметров системы управления движением при управлении космическим аппаратом в Стенде-ЦУП
# 12, декабрь 2015
УДК: 004.045
Бурнашова Е. В.
Важными процессами в управлении космическим объектом являются формирование, передача и обработка ТМИ, принимаемой с КА. В связи с этим в статье проводится графический анализ влияния скорости передачи данных ТМИ на качество принятой информации. На основе анализа выделены особенности влияния на качество принятой ТМИ и предложены варианты использования наиболее рациональных скоростей передачи.Рассмотрены критерии обработки ТМИ, задаваемые при обработке на наземных средствах. Проведен графический анализ их влияния на качество полученной ТМИ. По результатам работы сделаны выводы о необходимости оптимизации подбора критериев обработки. Использование результатов, полученных при дальнейшем более детальном анализе и учете других факторов влияния на качество обработки ТМИ, возможно на последующих КА.
Система дистанционного автоматического управления БПЛА на основе технического зрения
# 12, декабрь 2015
УДК: 528.71:629.735
Титков И. П.
В работе рассмотрено создание системы дистанционного автоматического управления беспилотным летательными аппаратом на основе технического зрения. Для определения положения аппарата используется изображение, полученное с одной или двух камер. Система автоматического управления вырабатывает команды управления для решения задачи стабилизации или наведения. Предложено и рассмотрено несколько вариантов реализации системы на основе технического зрения. Рассмотрены вопросы обеспечения траекторной безопасности. Система дистанционного управления реализована на платформе Arduino и модуле беспроводной связи nrF24L01 2,4 ГГц. Объект управления – квадрокоптер WLToys V262, протокол обмена – FlySky. Приведен анализ протокола управления и предложен алгоритм определения положения. Использование готовых полетных контроллеров и протоколов дистанционного управления позволяет в кратчайшие сроки создавать прототипы систем управления, проводить отработку алгоритмов и летные испытания. Предложенные подходы могут быть адаптированы для аппаратов традиционной схемы.
Алгоритм формирования оптимальных периодических орбитальных структур по критерию безопасности и точности
# 12, декабрь 2015
УДК: 681.516:629.78
Титков И. П.
Задача формирования и поддержания конфигураций орбитальных спутниковых группировок в настоящее время становится все более актуальной. Для обеспечения синхронного дистанционного зондирования Земли, трехмерной съемки объектов и проведения одновременных исследований требуется обеспечение высокой точности относительного положения аппаратов в группе, но коррекция орбиты требует расхода рабочего тела. При использовании пространственных равновысотных конфигураций возникает необходимость в обеспечении траекторной безопасности.В работе рассматривается задача оптимизации поверхностной конфигурации спутниковой эскадры с управлением параметрами конфигурации пар «ведомых» относительно «ведущего» по критерию обеспечения безопасности при пересечении траекторий и близости к заданной конфигурации орбитальной структуры.Сформированный алгоритм позволяет получать решение поставленной задачи при произвольных граничных условиях для круговых и эллиптических орбит.Конкретные значения весовых коэффициентов и вид показателей качества определяются на основе экспертных оценок.Осуществляется многокритериальный синтез оптимальной периодической орбитальной структуры для четырех аппаратов с одним управляющим параметром.
Лабораторная установка системы стабилизации управляемого объекта на подвесе на основе ПД-регулятора
# 12, декабрь 2015
УДК: 681.532
Величко П. Е., Титков И. П.
Рассматривается создание лабораторной установки системы автоматического регулирования длины перемещения управляемого объекта на основе ПД-регулятора. Цель работы заключается в  экспериментальном подтверждении данных математического моделирования и их сравнительный анализ. Используя пакет прикладных программ MATLAB среду разработки Simulink и программное обеспечение ArduinoIDE, реализуется математическая модель ПД-регулятора. В результате сравнительного анализа полученных данных (графики перемещения и скорости управляемого объекта, а также графики углового положения вала сервопривода) авторы обосновывают актуальность практического применения установки в качественаглядного средства обучения программированию микроконтроллеров при реализации цифровых систем управления. Лабораторная установка выполнена на основе технических средств САУ с использованием бюджетных комплектующих, что позволяет уменьшить стоимость ее внедрения в образовательный процесс.
Системы, основанные на знаниях, с использованием раскрашенных сетей Петри
# 11, ноябрь 2015
УДК: 004.825
Чернецкая Д. И.
Рассматриваются возможности интеллектуальных систем с продукционной моделью представления знаний. Предлагается использование математического аппарата сетей Петри для представления продукционных правил. Рассматривается возможность использования раскрашенных сетей Петри для представления продукционных правил.  Излагается работа системы «Клиент-Сервер». Описывается продукционная база знаний для системы «Клиент-Сервер». Приводится построенная раскрашенная сеть Петри для заданной предметной области.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98