Информатика и системы управления
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Системы управления

Разработка высокоресурсного электронасосного агрегата для насосного регулятора модуля МКС
# 05, май 2014
УДК: 21474
Белоусова О. Н.
В статье рассматривается электронасосный агрегат как часть системы терморегулирования космического аппарата. Система терморегулирования является подсистемой системы обеспечения теплового режима и выполняет одну из важнейших задач космонавтики – задачу обеспечения условий жизнедеятельности экипажа космического аппарата в длительном космическом полёте. В статье приведён сравнительный анализ предлагаемой конструкции электронасосного агрегата и существующей конструкции электронасосного агрегата системы терморегулирования служебного модуля Международной космической станции. Рассмотрены задачи системы терморегулирования. Приведены характеристики высокоресурсного электронасосного агрегата.
Испытания и результаты экспериментальных замеров инерциального измерительного модуля ADIS16488
# 04, апрель 2014
УДК: 629.054
Абрамянц А. Э.
В статье излагаются испытания и результаты работы блока чувствительных элементов ADIS16488, который впоследствии будет встроен в бесплатформенную инерциальную навигационную систему, а так же выводы о применимости данного блока в тех или иных случаях навигации и ориентации. Описываются выявленные в течение испытаний погрешности устройства, которые необходимо учитывать при проектировании БИНС. Кроме того, автор проводит сравнение с другим измерительным модулем – STIM300.
Изучение и обработка данных, полученных с микромеханического инерциального измерительного модуля STIM300
# 04, апрель 2014
УДК: 629.054
Тишенков К. А.
В настоящее время во многих любительских проектах начинают широко применяться блоки микромеханических чувствительных элементов. В рамках проекта по созданию автономной системы навигации автомобиля-робота было принято решение о создании бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с замкнутым контуром обратной связи, на основе блока чувствительных элементов средней точности компании Sensonor Technologies, STIM300. В статье автор описывает ряд испытаний и полученные результаты работы инерциального измерительного модуля STIM300. Кроме того, проводится анализ полученных данных и излагаются выводы о применимости рассматриваемой системы датчиков в БИНС.
Веб-сервис удаленного управления мобильным устройством на базе ОС Android
# 04, апрель 2014
УДК: 004.7
Колдобский В. И.
В статье описывается разработка компонента удалённого управления устройством в модификации ОС Android CyanogenMod. Приводится описание основной архитектуры проекта, функциональности и возможностях управления устройством, включая функции, которые находятся в стадии закрытого тестирования разработчиками. Сообщается о сотрудничестве участников проекта с производителями оборудования и выходе на рынок устройств с предустановленной модификацией CyanogenMod.
Представление подходов и сравнение с императивными языками основных парадигм функционального программирования на примере языка Haskell
# 03, март 2014
УДК: 004.432.42
Лифарь А. С.
Данная статья представляет полное ознакомительное руководство о функциональных подходах в программировании. Представлены отличия от императивных языков. В качестве примеров функционального программирования взят язык Haskell. В качестве примеров на императивном языке взят язык C++. Статья содержит примеры применения функциональных подходов. Разобраны основные характерные черты функционального программирования.
Разработка системы распознавания изображений с использованием самоорганизующихся карт Кохонена
# 11, ноябрь 2013
УДК: 681.518.3
Парфентьев К. В.
В статье рассмотрены методы предварительной обработки изображений. Представлены структура, математическое описание, принцип функционирования и алгоритм обучения самоорганизующихся карт Кохонена.Реализована система распознавания образов с использованием самоорганизующихся карт Кохонена. Рассмотрены преобразование Фурье, синусное и косинусное преобразования, целесообразность их применения для предварительной обработки изображений подтверждена результатами моделирования. Решена задача распознавания лиц, транспортных средств и задачапостроения топографических карт по изображению подстилающей поверхности с использованием карт Кохонена.
Алгоритм бесплатформенной курсовертикали на MEMS – датчиках
# 10, октябрь 2013
УДК: 629.05
Мкртчян В. И.
В данной статье рассматривается создание вычислительного алгоритма для системы ориентации низкого класса точности. Приводятся способы улучшения традиционного алгоритма. Благодаря использованию этих методов коррекции возможна компенсация недостатков дешевых чувствительных элементов. Для коррекции используются показания акселерометров. Один из этих способов реализуется благодаря использованию внешней информации. Другой способ может быть реализован в автономном режиме работы системы ориентации. Комбинация этих методов позволяет получить оптимальные решения задачи ориентации в условиях реального полета, даже когда сигнал СНС нестабилен. Представляются результаты испытаний усовершенствованного алгоритма. В качестве объекта испытаний использовалась бесплатформенная инерциальная навигационная система, установленная на вертолете.
Разработка программно-аппаратного комплекса сопровождения подвижных объектов
# 08, август 2013
УДК: 681.581.3
Мозер А. Л.
Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем, синтеза системы управления исполнительными механизмами и разработка программного обеспечения обнаружения подвижного объекта. Разрабатываемый комплекс предназначен для обнаружения подвижного объекта в области видимости оптического устройства и наведение на него устройства специального назначения.
Автоматизация работы операторов Call-центра
# 07, июль 2013
УДК: 004.42
Коновалова А. С.
В статье рассмотрено программное обеспечение для автоматизации работы контакт-центра. Описаны бизнес-процессы для осуществления автоматизации контактного центра и методы оптимизации бизнес-процессов. Приведен краткий обзор систем для управления взаимоотношениями с клиентами западного и российского рынка. Проведено сравнение CRM-систем методом анализа иерархий.  Описана формализованная модель контакт-центра и  проведен математический анализ модели, как системы массового обслуживания.
Kinect как средство естественного взаимодействия человек-компьютер
# 07, июль 2013
УДК: 004.354
Романов А. В.
В данной статье представлен обзор технических характеристик контроллера Kinect, затем дается описание основных SDK для работы с ним, а также их плюсы и минусы, далее разбирается пример программы для переключения слайдов в PowerPoint с помощью жеста "махание рукой" с использованием OpenNI, затем, в заключение, даются рекомендации пользователю для оптимальной работы с Kinect, в том числе рекомендации по размещению контролера и одежы пользователя.
Исследование методов и алгоритмов обнаружения движущихся объектов в видеопотоке
# 05, май 2013
УДК: 681.518.3
Сюй Л.
В настоящее  время обработка последовательностей  видеоизображений  представляет  собой  актуальную задачу,  направленную  на  решение  широкого  спектра  прикладных  проблем. Это  связано  как  с  развитием  вычислительной  техники,  так  и  с совершенствованием  алгоритмического  аппарата.  В  тоже  время,  развитие систем  интеллектуального  видеонаблюдения  и  систем  технического  зрения сопровождается  значительным  усложнением  решаемых  задач.  В данной работе проводится  сравнительный  анализ  методов  обнаружения  движущихся объектов  по  последовательности  изображений.  Рассмотрены  достоинства  и недостатки  известных  методов  сегментации  движения  и  эффективность  их применения  для  видеокадров  со  сложным  фоном.  Определены  направления дальнейшей работы для улучшения  алгоритма  обнаружения движущихся объектов. 
Применение систем автоматического управления в вентиляции
# 05, май 2013
УДК: 697.921.47
Рыжов А. Е.
Приточная вентиляционная система предназначена для принудительного воздухообмена в помещениях. В статье рассмотрены виды вентиляционных систем, естественная и принудительная вентиляции, затронута проблема загрязнения окружающей среды. Рассматривамая проблема становится с каждым годом все более актуальной, особенно, в условиях крупных городов. Также сделан особый акцент на все компоненты современных вентиляционных систем и выполнен их детальный обзор. Проведено исследование параметров современных вентиляционных установок, с выводами о необходимости разработки систем автоматического управления, поддерживающих требуемые параметры воздуха, соответствующие описанным стандартам.
Марковские цепи как метод динамического прогнозирования в многообъектных многокритериальных системах управления летательными аппаратами
# 04, апрель 2013
УДК: 62.529
Кленов И. Л., Кленов И. Л.
Рассмотрен аппарат марковских цепей в его приложении к управлению летательными аппаратами в условиях неполноты информации или неопределённости. В качестве области применения были выбраны некоторые классы неопределённостей, возникающих при управлении аппаратом с использованием подхода сетецентрического управления. Рассмотрены случаи, когда традиционные прогностические алгоритмы, применяемые в системах управления летательными аппаратами, не способны разрешить возникающую неопределённость. Приведены примеры систем, работающих в условиях, когда идентификация модели затруднена. На аналогиях показана применимость подхода, лежащего в основе метода марковских цепей. Описан пример решения практической задачи на основе предлагаемого метода.
Разработка подвижной платформы мехатронного комплекса и реализация алгоритмов управления и распознавания на основе карт Кохонена
# 04, апрель 2013
УДК: 681.518.3
Мозер Н. С., Мозер А. Л., Парфентьев К. В.
В статье рассмотрены вопросы, связанные с  разработкой мехатронного комплекса обнаружения, распознавания и сопровождения подвижных объектов. Разработанная система регулирования реализована на современной аппаратной платфориме: для контроля показателей скорости использован 5-ти канальный оптический энкодер с индексной меткой и 256 метками на оборот. В качестве контроллера выбран микроконтроллер семейства AVRAT8515. Реализована подсистема поиска и распознавания подвижных объектов с использованием самоорганизующихся карт Кохонена. Рассмотрены методы предварительной обработки изображений,  преобразования Фурье, синусное и косинусное преобразования целесообразность, их применения подтверждена результатами моделирования. Решена задача распознавания лиц, транспортных средств и дефектов сварных соединений с использованием карт Кохонена.
Модель комплекса системы стабилизации углового движения беспилотного летательного аппарата
# 01, январь 2013
УДК: 621.382
Страхов А. И.
Рассматриваются вопросы компоновки системы стабилизации малого беспилотного летательного аппарата, в состав которой входит комплекс измерительной аппаратуры: датчик угловых скоростей, 3-х степенной акселерометр и исполнительный механизм - сервомашинка. Формируется схема подключения устройств. Исследуется точность работы измерительных датчиков и решается задача фильтрации постоянной составляющей ошибки. Формируются структурные схемы алгоритмов фильтрации. Приводится пример работы алгоритма, являющийся результатом данного исследования.
Стабилизация скорости микропроцессорного электрического привода с тахометрической обратной связью
# 04, апрель 2013
УДК: 62-347
Кукушкин В. В.
Рассматривается задача стабилизации электрического привода постоянной угловой скорости при существенном изменении механической нагрузки на электродвигатель в режиме реального времени. Предложен алгоритм вычисления параметров стабилизации и настройки на требуемый режим компенсации внешних возмущений, который реализуется встроенным микропроцессором.
Разработка программно-аппаратных средств для полунатурных испытаний бортовой реализации системы управления полетом БПЛА в продольном канале
# 04, апрель 2013
УДК: 62-523.8
Соломатин Н. В.
В данной статье рассматривается процесс разработки аппаратно-программного комплекса для полунатурного моделирования системы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Автор подробно описывает способ передачи данных между математической моделью летательного аппарата и реальной системой управления БПЛА. Для организации такого взаимодействия разрабатывается устройство сопряжения, способное передавать в бортовую систему управления данные полета из математической модели (действующие на летательный аппарат перегрузки, продольный момент и высоту) так, чтобы бортовой вычислитель воспринимал их как полученные в результате опроса реальных датчиков.
Разработка макета многофункционального мехатронного комплекса
# 04, апрель 2013
УДК: 681.3.01
Каплинская А. Е., Курашов И. В.
Данная статья посвящена разработке многофункционального мехатронного комплекса обнаружения, распознавания и сопровождения подвижных объектов.Целью разработки является создание высокоэффективных технологий цифровой обработки и классификации изображений, реализуемых алгоритмически, программно и аппаратно в высокоэффективном мехатронном  комплексе обнаружения подвижных объектов в видеопотоке и их траекторного сопровождения устройством специального назначения. Была спроектирована и сделана подвижная двухстепенная платформа с укрепленным на ней исполнительным механизмом.Видеокомпьютерный комплекс необходим для обнаружения и распознавания подвижных объектов  (объектов интереса) по последовательности кадров,  определения характеристик объектов, включая пространственное положение, и их траекторного сопровождения устройством специального назначения.
Системы автоматического управления с элементами технического зрения
# 01, январь 2013
УДК: 004.031
Герасимова Е. А.
Важную роль в создании мобильных роботов, автономно выполняющих поставленные задачи, играют системы технического зрения. Системы технического зрения  обладают наибольшей информативной емкостью. Робот должен уметь различать признаки объектов и классифицировать объекты по этим признакам. Описание изображения заключается в представлении его в форме, позволяющей распознать детали, определить их положение и ориентацию. Существуют три метода описания и интерпретации изображения: метод эталонов, эвристический и структурно-лингвистический методы. Наиболее распространенным является последний из перечисленных методов. Структурно-лингвистический метод представляет сложные объекты в виде иерархической структуры более простых фрагментов. Такое представление существенно облегчает распознавание и интерпретацию объектов рабочей сцены.
Адаптивные системы управления
# 01, январь 2013
УДК: 004.031
Зейнетдинова Э. Э.
В статье говорится об адаптивном управлении. Адаптивные промышленные роботы представляют собой новую степень развития робототехники. Адаптивные роботы предназначены для работы в условиях с заранее неизвестными изменениями окружающей среды, к которым они должны приспосабливаться. На пути развития адаптивных промышленных роботов много емких научных, технических и организационных проблем, связанных с созданием широкой номенклатуры специализированных датчиков и устройств для исследования и отображения окружающей среды, микропроцессорных систем обработки получаемой информации и ее использования для управления работой роботов, программирования процессов восприятия и реакции на получаемую информацию в реальном масштабе времени, повышением надежности и долговечности промышленного робота, улучшением метрологических его характеристик и т.д.Адаптивный робот является новой производственной машиной с большими возможностями. К числу новых основных функций, выполняемых адаптивными роботами, относятся функции, свойственные человеку в процессе его трудовой деятельности, а именно: восприятие внешней среды с помощью «органов чувств», «обдумывание» и принятие решения, активное воздействие на внешнюю среду «руками» (манипуляторами).
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98