Биомедицинская техника
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Биомедицинские технические системы

Сравнительный анализ особенностей конструкции роботизированных манипуляторов для модификации и внедрения в экзоскелет капсульного типа
# 04, апрель 2017
УДК: 007.51
Савченко А. Г., Ятчений О. С.
В статье представлен анализ и технические характеристики моделей известных зарубежных и отечественных фирм производителей манипуляторов и роботизированных систем для биоуправления в области медицинской и военной робототехники. Проведен обзор наиболее удачных технических решений, принятых разработчиками известных моделей экзоскелетов, описана сфера предполагаемого применения экзоскелета. Предложены комплексные меры по внедрению в конструкцию активного экзоскелета роботизированных манипуляторов рук на основе сравнительного анализа технических характеристик моделей антропоморфной руки на пневматических мышцах, манипулятора для больных с обездвиженными частями тела и роботизированной руки на жидкостных мышцах. Предложены технические характеристики облика перспективного экзоскелета в военной сфере применения.
Разработка метода контроля объема вливания препаратов для безопасного использования волюметрических инфузионных насосов
# 04, апрель 2017
УДК: 616.78
Барышева Е. Ю., Николаенко А. О.
Разработан прототип (лабораторный макет) аппаратно-программного комплекса (АПК), который предназначен для подсчитывания падающих капель в каплеобразующей колбе методом регистрации вибраций от каждой отдельной капли. Разработанный АПК позволит также обеспечить уровень безопасности пациента при инфузионной терапии, дистанционно уведомляя медперсонал о нарушении установленного режима инфузии. Система проста в использовании, поэтому врач самостоятельно может устранить возникшую проблему и привести систему в исходное рабочее состояние. АПК включает в себя датчик вибраций на сенсоре SW-420, блок цифровой обработки сигнала и систему звукового оповещения, сигнализирующую о нештатной ситуации в работе системы (пропуск капель, окклюзия магистрали и др.). В дальнейшем мы планируем увеличить чувствительность датчика регистрации капель и тем самым, повысить уровень безопасности пациентов, проходящих инфузионную терапию на высоких скоростях вливания препаратов.
Проблемы и средства реализации программной офтальмологической диагностики
# 03, март 2017
УДК: 004.42, 617.7
Орлов Д. М., Бугеря С. А.
В настоящее время проблема недостаточной автоматизации офтальмологической диагностики стоит достаточно остро. Объемы данных, которые требуется обработать, увеличиваются постоянно, однако последние разработки в этой области внедряются крайне медленно или не внедряются вовсе. В данной статье рассматриваются существующие проблемы программной офтальмологической диагностики, существующие средства решения этих проблем, их достоинства и недостатки. Как результат, сделано заключение о необходимости объединения разработанных мировым сообществом алгоритмов в единый программный продукт, ориентированный на использование в медицинских учреждениях в автоматическом режиме.
Исследование локальных электрических свойств биологических тканей
# 03, март 2017
УДК: 57.087
Михалевский В. С., Зарайская Е. А.
В статье проводится обработка полученных в результате электроимпедансного исследования данных для выявления характеристик, инвариантных к методике измерений и пригодных для идентификации различных типов биологических тканей. Для измерений использовались два варианта электродной сборки с целью сравнения полученных данных. На основе анализа экспериментальных данных и рассчитанных значений был сделан вывод о зависимости абсолютных измерений импеданса биологических тканей от параметров электродной установки, предложена одна из возможных инвариантных характеристик для определения типа образца.  
Разработка биотехнической системы для реабилитации больных с нарушением кровообращения головного мозга
# 07, июль 2016
УДК: 57.087
Степанкевич В. Ю.
Проведён анализ заболеваний, вызывающих осложнения кровообращения головного мозга.  Проанализированы  современные технические средства реабилитации пациента. Выявлены  их недостатки и разработан тренажёр, совмещающий в себе ценовую доступность, портативность и лёгкость в настройке и управлении. Разработан алгоритм реабилитации пациента и диагностики наличия навыков.
Разработка аппаратно – программных средств для восстановления двигательных функций людей с нарушением кровообращения головного мозга
# 06, июнь 2016
УДК: 57.087
Степанкевич В. Ю.
Рассмотрены причины нарушения кровообращения головного мозга, их последствия и методики реабилитации.  Проанализированы  современные технические средства реабилитации пациента. Выявлены  их недостатки и предложены характеристики тренажера, способного не только восстанавливать двигательную активность пациента, но и обучать пациента утерянным навыкам и диагностировать их наличие. Разработан алгоритм реабилитации пациента.
Анализ человеко-машинного взаимодействия на примере активного экзоскелета
# 02, февраль 2016
УДК: 007.51
Зельцер А. Г., Савченко А. Г.
В статье представлены комплексные меры по решению проблемы взаимодействия оператора активного экзоскелета с бортовой аппаратурой, а также рассмотрена концепция обеспечения безопасности. Для реализации поставленных проблем взаимодействия оператора с исполнительным механизмом экзоскелета выбраны два основных способа: первый основан на использовании тензодатчиков, второй связан с понятием биотоков. Освещены основные преимущества и недостатки предложенных способов.Рассмотрена система пилотирования экзоскелета на основе принципа электродистанционной системы управления, а также с помощью снятия потенциалов нейронов периферической нервной системы. Выявлены основные сложности в выполнении способов человеко-машинного взаимодействия и предложены варианты их решения. В качестве усовершенствования системы безопасности рассмотрены пути улучшения бронежилета. Для повышения эффективности бронепластины предложен вариант вставки специальных демпфирующих материалов. Рассмотрен вариант исключения фактора выхода из строя системы управления.
Определение биомеханических характеристик кровеносных сосудов при одноосном растяжении
# 02, февраль 2016
УДК: 612.085.4
Беликов Н. В., Борде А. С., Волчёнкова А. М.
Биомеханические исследования являются основой для создания моделей сосудов, патологических изменений в них и моделирования сосудистых операций. В данной работе приведены результаты статистического анализа биомеханических характеристик кровеносных сосудов при одноосном растяжении. Испытания проводились на брюшной аорте, общей и наружной подвздошных артериях и бедренной артерии. По результатам испытаний был получен массив, содержащий величины относительного удлинения сосудов и модуля Юнга при физиологическом и хирургическом уровнях напряжения, а также максимальное напряжение для каждого образца. В ходе статистической обработки результатов было выделено 30 групп (каждый тип слоя каждого сосуда). Для дальнейшей обработки были отобраны 15 групп, в каждой из которых до физиологического уровня напряжений дошли без разрыва более 5 образцов.
Обзор, анализ и разработка технологий, основанных на распознавании мозговой активности, для социальной реабилитации пациентов с цереброваскулярными заболеваниями
# 12, декабрь 2015
УДК: 616.8-005
Калюкина А. Ю.
Обзор, анализ и разработка технологий и методов реализации нейрокомпьютерного интерфейса, позволяющего людям с цереброваскулярными болезнями, влекущими за собой частичную или полную парализацию тела, взаимодействовать с окружающим миром посредством биотехнической системы, основанной на распознавании мозговой активности.
Этапы проектирования многоканального датчика для картирования в спектрофотометрии биологических тканей
# 10, октябрь 2015
УДК: 616-072.7: 681.784
Селиверствов А. Б.
В работе представлены основные этапы разработки многоканального датчика и алгоритмов для картирования в спектрофотометрии биологических тканей красного и ближнего инфракрасного диапазонов длин волн. Для проведения экспериментальных исследований использовалась элементарная измерительная ячейка – «источник-приемник», тестирование которой проводилось на твердых фантомах биологических тканей на основе силикона и на биологических тканях invivo.  Представлены результаты экспериментальных исследований и результаты тестирования разработанных программно-алгоритмических средств для картирования биологических тканей по глубине и поверхности.
Многофакторный контроль заболеваемости клещевым энцефалитом
# 09, сентябрь 2015
УДК: 519.254
Скударев А. Г.
Проведена апробация методов интеллектуальной обработки временных рядов для данных, используемых на практике при решении эпидемиологических задач. В работе показаны возможности применения математических пакетов Matlabи WolframMathematicaдля вейвлет-анализа (вейвлет преобразование и построение скалограмм) и Statistica для методов datamining («бурение» данных). Перспективным направлением, по мнению авторов, является использование аппарата нечеткой логики к полученным данным после обработки, а именно, фаззификация математической модели клещевого энцефалита с целью возможного прогнозирования стратегии вакцинации.
Верификация электроимпедансной математической сферической модели посредством физического моделирования
# 09, сентябрь 2015
УДК: 615.85
Сабуров И. Д.
В работе предложена методика сравнения электроимпедансной математической сферической модели посредством физического моделирования. Экспериментальная установка предложена в этой работе. Представлены результаты экспериментальных данных.
Разработка устройства для социальной адаптации пациентов с цереброваскулярными заболеваниями при помощи глаз
# 07, июль 2015
УДК: 57.087
Маркова Е. А., Рыжова А. В.
Проведенное исследование устанавливает требования к устройству, предназначенному для улучшения качества жизни пациентов с цереброваскулярными заболеваниями. Данные заболевания влекут за собой частичную или полную парализацию тела. Разрабатываемое устройство направлено на социальную адаптацию таких пациентов. Изучение указанных неврологических заболеваний позволило выделить «Зрение» как наиболее распространенную доступную для большинства пациентов физическую активность. Исследование показало, что социальная адаптация может быть достигнута с помощью устройства, считывающего движение глаз пациента. Большое внимание было уделено анализу уже существующих устройств, предназначенных для облегчения общения указанных пациентов. Разработана структурно-функциональная схема.
Разработка программного обеспечения для регистрации и анализа результатов иммунодот реакций
# 07, июль 2015
УДК: 616-073.56
Дарашкевич Я. О.
В статье представлены результаты разработки программного обеспечения для систем видеоцифрового анализа для лабораторной диагностики в области регистрации результатов иммунодот реакций, а также показаны его преимущества перед существующими программными решениями. Разработанное программное обеспечение построено на алгоритмах способных выделить реакционные области независимо от положения тестового бланка на изображении, проводить анализ теста на основе колориметрической обработки изображений, а также дифференцировать контроли, пробы при использовании различных тест-систем на одном бланке.
Биотехническая система для автоматизированного определения параметров ходьбы человека
# 04, апрель 2015
УДК: 57.087
Мессаж К. А.
Качество ходьбы человека во многом определяет качество его жизни. Для определения нарушений функционирования опорно-двигательного аппарата ходьба человека анализируется врачом визуально или с использованием автоматизированных систем. В статье проведен обзор визуальных и автоматических методов определения параметров ходьбы, который обуславливает необходимость разработки новой биотехнической системы для автоматизированного бесконтактного определения параметров ходьбы человека. Биотехническая система работает с использованием одной камеры и трех маркеров, что существенно проще, чем используемые в настоящее время системы. Разработан макет биотехнической системы, и приведены примеры получаемых с ее помощью результатов.
Аппаратно-программный комплекс для регистрации слабых оптических сигналов при зондировании прозрачных биосред
# 03, март 2015
УДК: 535.568
Пронина В. С.
Автор предлагает аппаратно-программный комплекс для исследования однородных прозрачных жидкостей организма, основанный на поляриметрии. Особое внимание уделяется исследованию слёзной жидкости на предмет повышенного или пониженного содержания глюкозы. Доказана возможность применения слёзной жидкости в силу корреляции с составом плазмы крови. Проведена расчётная оценка, по результатам которой подтверждена возможность регистрации слабых оптических сигналов и их использования для определения концентрации оптически активных веществ в среде. Сформулированы основные выводы и требования к разрабатываемому аппаратно-программному комплексу, предложены схемотехнические решения.
Возможности термографии для визуализации теплового поля детей со сколиозом при физиотерапии
# 03, март 2015
УДК: 616-073.65
Головцова К. Ю., Максимова К. Г., Зайцева Т. Н.
В данной работе проведено исследование по изучению и выявлению влияния двух физиотерапевтических методов лечения опорно-двигательной системы детей со сколиозом: ручного и электростатического массажей. Последний осуществлялся с помощью аппарата глубокой осцилляции «ЭЛГОС». Сопоставлены эти виды лечения с использованием термографа ИРТИС 2000-МЕ методом фиксированных температур. Результат исследований показал, что воздействие ручного и полевого массажей похоже между собой, но в то же время наблюдаются отличия и неравномерное воздействие на организм пациентов. По-видимому, это связано с различием реакции нервной системы ребёнка на разные типы массажей, поскольку именно нервная система регулирует тонус кровеносных сосудов. С целью исследования положительного влияния воздействия массажей на организм в дальнейшем данное направление изучения необходимо продолжать, проводя процедуры в различных условиях.
Патологические реакции организма при трансплантации искусственных клапанов сердца
# 12, декабрь 2014
УДК: 616.126.32
Халипина Д. В.
При патологических изменениях клапанов сердца, вызванных сужение стенки сосудов, стенозе, открытом протоке сердце не может правильно функционировать и в большинстве случаев для решения подобной проблемы проводится операция по трансплантации клапанов. В статье рассмотрены функции клапанов при отсутствии патологий, виды клапанной недостаточности и методы лечения. В особенности проанализированы виды трансплантационной замены клапанов и патологические реакции, возникающие при наличии в организме инородного тела. В статье подробно описан механизм трансплантационного иммунитета и связанные с ним биохимические изменения в крови.
Биохимические изменения в организме при инфаркте миокарда
# 11, ноябрь 2014
УДК: 577.122.8
Халипина Д. В.
При таком серьезном заболевании как инфаркт миокарда в кровь выделяются специфические белки и другие биохимические вещества. В статье подробно описаны особенности инфаркта миокарда и рассмотрены методы определения биохимических изменений в различные периоды ишемической болезни. Каждый биохимический маркер проанализирован в зависимости от рассматриваемого периода заболевания, указаны характерные особенности веществ. В статье рассмотрены пути развития заболевания и связанные с ними биохимические изменения в крови – наличие специфических белков, миоглобина, кардиотропина и другие вещества.
Определение минимальной концентрации коллоидного золота, способствующей уменьшению пороговой дозы начала фотодинамического эффекта
# 09, сентябрь 2014
УДК: 577.344.3
Нигай Е. Р.
В данной работе на основании сведений о сочетанном действии фотосенсибилизатора и коллоидного золота описан ряд экспериментов на образцах «суспензия эритроцитов + фотосенсибилизатор Радахлорин + коллоидное золото». Выявлена зависимость коэффициента пропускания среды в зависимости от дозы облучения для образцов, содержащих коллоидное золото в концентрациях 1,25 %, 0,5 % и 0,25 %. Показано, что количество коллоидного золота в пределах [0,25 %; 0,5 %] от облучаемого объёма суспензии эритроцитов является минимальным для уменьшения пороговой дозы начала фотодинамического воздействия. Полагается, что уменьшение пороговой дозы не связано с тепловым действием коллоидного золота.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98