Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Специальная робототехника и мехатроника

Использование резистивных датчиков для создания системы распознавания сигналов ЦНС
# 03, март 2014
УДК: 62-529
Михеенко В. Я.
В данной статье показано практическое использование датчика изгиба, или тензорезистора. Освещены методы получения и расшифрования сигналов мозга. В ходе работы выявлено, что тензорезистор - простое решение для детектирования действий тела человека. Детально разобрано, как собрать прототип устройства распознавания жестов. Совмещение технологий распознавания сигналов и детектирования движений поможет в дальнейшем создать детальную "карту" ЦНС человека. Тензорезисторы исключат занесение в базу данных неправильного сигнала, т.к. будут являться дублирующей системой, которая проверяет, было ли совершено действие человеком. Таким образом, имея "карту" ЦНС, устройства можно будет делать исключительно на распознавании сигналов мозга. Это может пригодиться в медицине при создании протезов.
Моделирование лабораторной работы по курсу ОКП «Исследование КПД прямозубого зубчатого редуктора»
# 10, октябрь 2013
УДК: 681.527
Мурзин И. А., Остапенко Д. Г.
Целью работы было смоделировать лабораторную установку. В качестве объекта моделирования была выбрана лабораторная работа по курсу ОКП «Исследование КПД прямозубого зубчатого редуктора». Моделирование было произведено с помощью программных пакетов SolidWorks и MatLab. Была разработана 3-D модель и математическая модель установки, алгоритмы синтеза этих моделей, созданы принципы внедрения ошибки в определение теоретического значения КПД прямозубого редуктора в соответствии со случайными погрешностями. В результате была получена виртуальная лабораторная работа, включающая в себя: методические указания к лабораторной работе, методику планирования и проведения эксперимента, методику обработки и интерпретирования результатов эксперимента и мультимедийную программу, моделирующую основные этапы выполнения лабораторной работы.
Разработка мобильного робота и визуалиация его движения
# 08, август 2013
УДК: 519-711
Колосков С. С.
Разработана конструкция,  математическая модель, схема блоков управления и преобразования координат модели в Mathlab Simulink мобильного четырехколесного робота, способного выполнять функции полноприводного транспортного средства. Посредством визуализации в VR Toolbox изучено движение робота по горизонтальной поверхности в случае, когда центр масс робота совпадает с геометрическим центром круглой платформы, а в точках контакта роликов с опорной поверхностью отсутствует проскальзывание.
Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях
# 08, август 2013
УДК: 685.5
Бажинова К. В., Феоктистова Е. В.
Космические манипуляционные роботы (КМР) – одно из важных направлений развития современной космонавтики. Среди операций, выполняемых КМР, – сборка и обслуживание объектов, разнообразные монтажные и сервисные операции. Примерами могут служить КМР международной космической станции - SRMS, SSRMS, JEMRMS, ERA. Сложность и  дороговизна КМР, а также объектов манипулирования, обуславливают необходимость предварительной тщательной отработки операций КМР в наземных условиях. Наиболее эффективный метод решения этой задачи, особенно при отработке контактных операций, – полунатурное моделирование с использованием макетов КМР и объектов манипулирования (ОМ). Метод полунатурного моделирования позволяет воспроизводить динамику процессов на физическом уровне, что дает возможность максимально  приблизить условия моделирования к реальным.
Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в SimPowerSystems
# 08, август 2013
УДК: 004.942
Ирешев Д. В., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В.
В данной статье рассмотрена модель асинхронного двигателя библиотеки SimPower. Описана работа двигателя. Сделан вывод о том, что стандартный двигатель Simulink не способен работать на реактивную нагрузку. Приведён способ модернизации существующей модели. Описана работа разработанных блоков. Приведены механические характеристики, зависимости тока в фазах ротора и статора от времени для вновь разработанной модели. Отличительной особенностью проделанной работы от остальных является: возможность применения части разработанных блоков для коррекции модели двигателя постоянного тока (ДПТ). 
Последовательная регистрация дальнометрических и телевизионных данных при построении трехмерной модели внешней среды
# 08, август 2013
УДК: 681.51:007.52:631.324
Загоруйко С. Н.
Решается задача построения объединенной цветной 3D-модели внешней среды по ее 3D-дальнометрическим и цветным телевизионным изображениям, получаемым в процессе движения автономного мобильного робота в условиях индустриальной и естественной среды.
Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги
# 08, август 2013
УДК: 004.932.2:007.52:681.51
Ханин А. А.
Предложен подход к решению актуальной задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Синтез мехатронных систем управления с учетом ограничений
# 08, август 2013
УДК: 62-83-529
Калинин П. А.
В работе описывается подход к одной из основных операций проектирования мехатронных систем управления – формированию желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики, на основе требований к точности и качеству процессов управления. Отличительная особенность предлагаемого решения – учет ограничений, присущих составным частям мехатронной системы.
Учебный мобильный робот для отработки алгоритмов автоматического управления движением на базе шасси для спортивной радиоуправляемой машины
# 08, август 2013
УДК: 62-523
Остапенко Д. Г.
Целью работы является создание учебного мобильного робота на базе шасси спортивной радиоуправляемой модели для получения студентами практических навыков управления движением мобильных роботов. В работе проведен анализ рынка радиоуправляемых моделей и определены критерии для отбора машины. В соответствии с этими  критериями выбран наиболее интересный вариант радиоуправляемой машины  для создания учебного робота. Проанализирована система управления радиоуправляемой моделью, разработаны способы внедрения платы управления нижним уровнем и ее функциональная схема.  Выбран микроконтроллер для платы управления.
Распознавание лиц и глаз на фотографии
# 07, июль 2013
УДК: 004.93’12:004.932.72’1
Воробьева К. О.
В публикации представлен  метод распознавания лиц и глаз на фотографии, описываемый метод был реализован с помощью алгоритма Виолы-Джонса. Приведен краткий анализ существующих методов решения задачи распознавания. Реализация поставленной задачи происходит на основе стандартной функции cvHaarDetectObject библиотеки OpenCV. Детально рассматриваются этапы работы алгоритма: использование функций Хаара, преобразование изображение в интегральное для быстрого поиска, машинное обучение и использование каскадного классификатора. По результатам работы программы проведен анализ точности и скорости работы исследуемого алгоритма.
Построение и анализ векторных топологических карт местности для движения робота
# 04, апрель 2013
УДК: 62-529
Киндяков А. А.
В работе выполнено исследование возможности применения векторного анализа в задачах построения траекторий движения, путей обхода препятствий, оптимизации существующих путей, выбора пути следования от точки к точке по ряду критериев для мобильной платформы с дифференциальным приводом в условиях дискретности управления скоростью движения.
Повышение точности и расширение функциональности цифровых преобразователей угла
# 03, март 2013
УДК: 681.586:007.2(035.5)
Ипполитова Е. В.
Представлены структурные решения по построению амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа, которые обеспечивают повышение точности преобразования в данном классе измерительных приборов, формирование точного квазитахометрического сигнала и контрольного экспресс - сигнала, характеризующего текущую погрешность преобразования.
Особенности построения цифрового токового контура мехатронной системы
# 03, март 2013
УДК: 681.516
Огородник А. И.
Статья посвящена определению требований к цифровой части токовых контуров мехатронных систем и применению методов синтеза. Рассматриваемый метод сравнивается с наиболее распространенными альтернативными подходами, такими как аналоговый токовый контур с пропорциональным регулятором и широтно-импульсной модуляцией и аналоговый токовый контур с гистерезисным регулятором тока. По средствам моделирования проводится проверка синтеза, оцениваются и сравниваются основные показатели, такие как точность, запасы устойчивости и чувствительность к внешнему воздействию. Формируются рекомендации к построению цифрового токового контура. В частности определяются требуемые значения периода широтно-импульсной модуляции, и предлагается их связать с периодом квантования цифровой части. 
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)