Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Специальная робототехника и мехатроника

Моделирование лабораторной работы по курсу ОКП «Исследование КПД прямозубого зубчатого редуктора»
# 10, октябрь 2013
УДК: 681.527
Мурзин И. А., Остапенко Д. Г.
Целью работы было смоделировать лабораторную установку. В качестве объекта моделирования была выбрана лабораторная работа по курсу ОКП «Исследование КПД прямозубого зубчатого редуктора». Моделирование было произведено с помощью программных пакетов SolidWorks и MatLab. Была разработана 3-D модель и математическая модель установки, алгоритмы синтеза этих моделей, созданы принципы внедрения ошибки в определение теоретического значения КПД прямозубого редуктора в соответствии со случайными погрешностями. В результате была получена виртуальная лабораторная работа, включающая в себя: методические указания к лабораторной работе, методику планирования и проведения эксперимента, методику обработки и интерпретирования результатов эксперимента и мультимедийную программу, моделирующую основные этапы выполнения лабораторной работы.
Разработка мобильного робота и визуалиация его движения
# 08, август 2013
УДК: 519-711
Колосков С. С.
Разработана конструкция,  математическая модель, схема блоков управления и преобразования координат модели в Mathlab Simulink мобильного четырехколесного робота, способного выполнять функции полноприводного транспортного средства. Посредством визуализации в VR Toolbox изучено движение робота по горизонтальной поверхности в случае, когда центр масс робота совпадает с геометрическим центром круглой платформы, а в точках контакта роликов с опорной поверхностью отсутствует проскальзывание.
Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях
# 08, август 2013
УДК: 685.5
Бажинова К. В., Феоктистова Е. В.
Космические манипуляционные роботы (КМР) – одно из важных направлений развития современной космонавтики. Среди операций, выполняемых КМР, – сборка и обслуживание объектов, разнообразные монтажные и сервисные операции. Примерами могут служить КМР международной космической станции - SRMS, SSRMS, JEMRMS, ERA. Сложность и  дороговизна КМР, а также объектов манипулирования, обуславливают необходимость предварительной тщательной отработки операций КМР в наземных условиях. Наиболее эффективный метод решения этой задачи, особенно при отработке контактных операций, – полунатурное моделирование с использованием макетов КМР и объектов манипулирования (ОМ). Метод полунатурного моделирования позволяет воспроизводить динамику процессов на физическом уровне, что дает возможность максимально  приблизить условия моделирования к реальным.
Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в SimPowerSystems
# 08, август 2013
УДК: 004.942
Ирешев Д. В., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В.
В данной статье рассмотрена модель асинхронного двигателя библиотеки SimPower. Описана работа двигателя. Сделан вывод о том, что стандартный двигатель Simulink не способен работать на реактивную нагрузку. Приведён способ модернизации существующей модели. Описана работа разработанных блоков. Приведены механические характеристики, зависимости тока в фазах ротора и статора от времени для вновь разработанной модели. Отличительной особенностью проделанной работы от остальных является: возможность применения части разработанных блоков для коррекции модели двигателя постоянного тока (ДПТ). 
Последовательная регистрация дальнометрических и телевизионных данных при построении трехмерной модели внешней среды
# 08, август 2013
УДК: 681.51:007.52:631.324
Загоруйко С. Н.
Решается задача построения объединенной цветной 3D-модели внешней среды по ее 3D-дальнометрическим и цветным телевизионным изображениям, получаемым в процессе движения автономного мобильного робота в условиях индустриальной и естественной среды.
Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги
# 08, август 2013
УДК: 004.932.2:007.52:681.51
Ханин А. А.
Предложен подход к решению актуальной задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Синтез мехатронных систем управления с учетом ограничений
# 08, август 2013
УДК: 62-83-529
Калинин П. А.
В работе описывается подход к одной из основных операций проектирования мехатронных систем управления – формированию желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики, на основе требований к точности и качеству процессов управления. Отличительная особенность предлагаемого решения – учет ограничений, присущих составным частям мехатронной системы.
Учебный мобильный робот для отработки алгоритмов автоматического управления движением на базе шасси для спортивной радиоуправляемой машины
# 08, август 2013
УДК: 62-523
Остапенко Д. Г.
Целью работы является создание учебного мобильного робота на базе шасси спортивной радиоуправляемой модели для получения студентами практических навыков управления движением мобильных роботов. В работе проведен анализ рынка радиоуправляемых моделей и определены критерии для отбора машины. В соответствии с этими  критериями выбран наиболее интересный вариант радиоуправляемой машины  для создания учебного робота. Проанализирована система управления радиоуправляемой моделью, разработаны способы внедрения платы управления нижним уровнем и ее функциональная схема.  Выбран микроконтроллер для платы управления.
Распознавание лиц и глаз на фотографии
# 07, июль 2013
УДК: 004.93’12:004.932.72’1
Воробьева К. О.
В публикации представлен  метод распознавания лиц и глаз на фотографии, описываемый метод был реализован с помощью алгоритма Виолы-Джонса. Приведен краткий анализ существующих методов решения задачи распознавания. Реализация поставленной задачи происходит на основе стандартной функции cvHaarDetectObject библиотеки OpenCV. Детально рассматриваются этапы работы алгоритма: использование функций Хаара, преобразование изображение в интегральное для быстрого поиска, машинное обучение и использование каскадного классификатора. По результатам работы программы проведен анализ точности и скорости работы исследуемого алгоритма.
Построение и анализ векторных топологических карт местности для движения робота
# 04, апрель 2013
УДК: 62-529
Киндяков А. А.
В работе выполнено исследование возможности применения векторного анализа в задачах построения траекторий движения, путей обхода препятствий, оптимизации существующих путей, выбора пути следования от точки к точке по ряду критериев для мобильной платформы с дифференциальным приводом в условиях дискретности управления скоростью движения.
Повышение точности и расширение функциональности цифровых преобразователей угла
# 03, март 2013
УДК: 681.586:007.2(035.5)
Ипполитова Е. В.
Представлены структурные решения по построению амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа, которые обеспечивают повышение точности преобразования в данном классе измерительных приборов, формирование точного квазитахометрического сигнала и контрольного экспресс - сигнала, характеризующего текущую погрешность преобразования.
Особенности построения цифрового токового контура мехатронной системы
# 03, март 2013
УДК: 681.516
Огородник А. И.
Статья посвящена определению требований к цифровой части токовых контуров мехатронных систем и применению методов синтеза. Рассматриваемый метод сравнивается с наиболее распространенными альтернативными подходами, такими как аналоговый токовый контур с пропорциональным регулятором и широтно-импульсной модуляцией и аналоговый токовый контур с гистерезисным регулятором тока. По средствам моделирования проводится проверка синтеза, оцениваются и сравниваются основные показатели, такие как точность, запасы устойчивости и чувствительность к внешнему воздействию. Формируются рекомендации к построению цифрового токового контура. В частности определяются требуемые значения периода широтно-импульсной модуляции, и предлагается их связать с периодом квантования цифровой части. 
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98