Специальное машиностроение
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Подводные аппараты и роботы

Визуализация работы трехстепенного антропоморфного манипулятора в среде SimMechanics c использованием пакета Virtual Reality Toolbox
# 07, июль 2017
УДК: 629.052
Митина Д. О.
Построение модели трехстепенного антропоморфного манипулятора в библеотеке SimMechanics среды MATLAB-Simulink, система управления движением трехстепенного антропоморфного манипулятора, кинематика и механика движения трехстепенного антропоморфного манипулятора, моделировании пространственных движений трехстепенного антропоморфного манипулятора, визуализация движений трехстепенного антропоморфного манипулятора с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Построение формирователя сигналов датчиков первичной информации БСО без ограничения углов ориентации
# 05, май 2017
УДК: 629.051
Аладышева Е. И.
В статье рассмотрены особенности построения формирователя сигналов датчиков бесплатформенной системы ориентации (БСО), функционирующей во всём диапазоне углов ориентации. В ходе работы была показана непригодность существующего способа реализации и предложена модель формирователя сигналов в параметрах Родрига-Гамильтона. По результатам моделирования была показана работоспособность формирователя сигналов в параметрах Родрига-Гамильтона для моделирования движения аппарата во всём диапазоне углов.
Особенности разработки системы управления движением подводного аппарата в рамках тренажерного комплекса
# 05, май 2017
УДК: 629.051
Намёткина О. Г.
В статье описывается подход к синтезу системы управления движением, основанный на аналитическом определении предварительных значений коэффициентов обратных связей и последующем их уточнении с использованием тренажерного комплекса. Продемонстрирован пример использования подхода для синтеза контура движения подводного аппарата по курсу.
Система управления сервером на базе одноплатного компьютера
# 06, июнь 2017
УДК: 004.77
Андреев Е. В.
Предлагается пример разработки системы управления (СУ) на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 3. Раскрывается последовательнось действий от возникновеия идеи до полной реализации. Дан обзор аппаратных и программных средств, использовавшихся для решения поставленной задачи. Данное устройство может быть использовано в составе более крупного проекта.
Современные системы подводной навигации
# 09, сентябрь 2016
УДК: 629.052
Мацькив А. В.
Современные подводные навигационные системы, постановка задачи, проявление структуры, принципа работы, выявление преимуществ и недостатков таких систем. Аппаратная реализация навигационных систем. Формулирование функциональной задачи отдельно каждой составляющей навигационной системы. Определение местоположения объекта исследования по заданной системе координат, в которой работает данная навигационная система. Пример комплексированной системы на основе инерциальной навигационной системы и гидроакустического доплеровского лага. Дополнительная возможность видеосклейки и динамического позиционирования системы подводной видеонавигации. Сравнение навигационных систем по ряду параметров, определяющее область применения каждой из систем. 
Особенности коррекции каналов измерения углов дифферента и крена в БИНС
# 10, октябрь 2016
УДК: 629.051
Аладышева Е. И.
В статье рассмотрены особенности коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) без привлечения внешней информации о движении подводного аппарата (ПА). При анализе работы линейного канала измерения угла дифферента БИНС рассмотрено влияние погрешностей датчиков, рассчитаны величины ошибок при использовании датчиков разной степени точности. Реализована коррекция канала измерения угла дифферента при помощи прямой связи, предложена методика расчёта коэффициентов коррекции. Рассмотрена работа БИНС в составе системы управления ПА, проанализировано влияние погрешностей датчиков.
Разработка и реализация модели трёхосной БИНС в моделирующей среде Matlab Simulink
# 09, сентябрь 2016
УДК: 629.051
Аладышева Е. И.
В статье рассмотрено построение бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и формирователя сигналов её датчиков в пакете Matlab Simulink. В ходе моделирования их совместной работы проанализировано влияние инструментальных погрешностей датчиков. По результатам моделирования были сделаны выводы о точности измерения углов ориентации, корректности работы моделей и их применимости для отработки алгоритмов навигационных систем подводных аппаратов.
Компьютерные технологии в современном конструировании
# 09, сентябрь 2016
УДК: 004.942
Андреев Е. В.
Предлагается пример разработки модели роботизированной платформы для начинающих проектировщиков.
Технология разработки, изготовления и конкурентных испытаний студенческих подводных аппаратов ROV. Часть 1.
# 02, февраль 2016
УДК: 629.052
Ремизов И. И., Некрасов А. А.
Исследуются экспресс-технологии разработки и изготовления подводных роботизированных аппаратов и комплексов, ликвидаторов чрезвычайных ситуаций в акваториях РФ и мирового океана, в форме сопоставления продуктов индивидуального авторского проекта ROV(Remotelyoperatedunderwatervehicle). Предложена сквозная трансферная конструкторско-производственная технология разработки, изготовления и конкурентных испытаний студенческих подводных роботов ROV на основе современных технических возможностей. Объектами рассмотрения являются технологии проектирования винтомоторного агрегата подводного аппарата бортовых подводных и береговых надводных систем управления комплексом подводного робота и его манипуляционной системы. Подробно рассмотрены различные образцы манипуляторов спроектированных УНМЦ «Гидронавтика».
Технология разработки, изготовления и конкурентных испытаний студенческих подводных аппаратов ROV. Часть 2.
# 03, март 2016
УДК: 629.052
Ремизов И. И., Некрасов А. А.
В статье изложены основные наработки УНМЦ «Гидронавтика» в области проектирования и эксплуатации бортовых подводных и береговых надводных систем управления комплексом подводного робота и его манипуляционной системы. Подробно рассмотрены различные образцы манипуляторов.
Эволюция студенческих креативных проектов подводных аппаратов. Часть 1.
# 02, февраль 2016
УДК: 629.052
Алещенко А. С., Стрельницкий А. С., Семенюк И. С.
В данной статье рассматриваются вопросы эволюции проектных и технических решений УНМЦ «Гидронавтика» на примере разработки системы технического зрения и расчета основных параметров активного движительного комплекса ТНПА «Айсберг» и «Акватор 4». Предлагается и обосновывается приближенная методика проектирования легких гребных винтов, для работы в скошенных потоках. Методика основывается на использовании теории идеального движителя, идеального гребного винта и САПР SolidWorks Flow Simulation.
Эволюция студенческих креативных проектов подводных аппаратов. Часть 2.
# 03, март 2016
УДК: 629.052
Стрельницкий А. С., Алещенко А. С., Семенюк И. С.
В данной части статьи приводится пример разработки системы технического зрения, включающей модули покадровой сшивки изображения, оптического дальномера и подсчета круглых объектов для конкурсных задач MATEC.
Средства визуализации параметров гибридного телеуправляемого подводного аппарата
# 11, ноябрь 2015
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются задачи визуализации параметров движения, показаний датчиков и диагностической информации телеуправляемого подводного аппарата для упрощения процесса его отладки. Представлено описание и интерфейс вспомогательного программного обеспечения, выполняющего данные задачи. Сделаны выводы о результатах его применения.
Совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink
# 11, ноябрь 2015
УДК: 62.503.55
Сербул Г. И.
В статье рассматривается совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink. Анализируются преимущества такого подхода к разработке устройств, а также приводится пример моделирования по данной методике.
Модернизация средств отладки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата
# 10, октябрь 2015
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются существующие в НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана программные средства отладки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата. Аргументируется необходимость их модернизации для упрощения работы оператора. Приводятся требования, которым должны удовлетворять обновленные средства отладки. Показан пример их применения.
Совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink
# 10, октябрь 2015
УДК: 62.503.55
Сербул Г. И.
В статье рассматривается совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink. Анализируются преимущества такого подхода к разработке устройств, а также приводится пример моделирования по данной методике.
Очистка ультрафиолетовым излучением морской воды, используемой в качестве рабочей жидкости гидравлической системы подводного аппарата
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.22-225
Емельянова А. В.
Статья посвящена вопросам разработки системы стерилизации воды излучением ультрафиолетового спектра. Рассматриваются возможности излучения ультрафиолетового спектра в отношении стерилизации забортной жидкости, возможная конструкция камеры обеззараживания а так же достоинства и недостатки данного метода очистки воды от микроорганизмов.
Вывод и хранение информации о системе контроля и управления литий-ионных аккумуляторных батарей
# 11, ноябрь 2014
УДК: 004.422.81
Сербул Г. И.
В статье рассматривается программа, предназначенная  для отображения и хранения информации системы контроля и управления (СКУ) литий-ионных аккумуляторных батарей (ЛИАБ). Анализируются структура и особенности функционирования программы  в составе комплекса, включающего в свой состав панельный компьютер, зарядное устройство и СКУ, встроенную в состав ЛИАБ. Подробно рассматривается интерфейс, процесс обмена данными, способ организации базы данных, в которой хранится информация.
Создание летательного аппарата с цифровой дистанционной системой управления
# 11, ноябрь 2014
УДК: 004.942
Коваль Д. О.
Целью данной работы является изучение возможностей использования цифровой системы управления (СУ) полетом летательного аппарата (ЛА) типа квадрокоптер. В процессе исследований изучена теория кинематического  движения и управления динамикой движения ЛА. Для решения данной задачи был создан опытный ЛА и применена система управления ArduCopter на базе микроконтроллера Atmega2560. Управление устройством выполнено по радиоканалу. Система управления включает в себя датчики: акселерометр, гироскоп, барометр, магнитный компас, сонар, GPS.  В ходе работы была проведена опытная отладка и оптимизация параметров системы управления и создан работающий опытный образец аппарата. За счет использования датчикового оснащения разработанная система управления обеспечила устойчивый полет квадрокоптера.
Информационно-управляющая система телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса
# 11, ноябрь 2014
УДК: 551.46.07
Иноземцев В. В.
В статье рассматриваются структура и этапы отработки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) рабочего класса, поясняется выбор ее программного и аппаратного обеспечения.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98