Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Робототехника и комплексная автоматизация

Информационные средства обучения: Электронный мультимедийный каталог сборочных единиц
# 05, май 2015
УДК: 744
Стукалова А. Д.
Данная работа создана, как Электронная коллекция по дисциплине «Инженерная графика»  и направлена в помощь студентам при выполнении домашнего задания по теме: «Сборочный чертеж» в программе «AutodeskInventor».В каталоге собраны и систематизированы часто встречаемые виды сборочных единиц.Каталог, выполненный в программе  PowerPoint, полностью интерактивен, что делает его более удобным в использовании и ознакомлении со сборочными единицами, которые представлены в качестве примера при моделировании изделий.
Опыт организации соревнований по робототехнике на примере Первенства КРОК 2014 г.
# 03, март 2015
УДК: 621.01
Ермишин С. В.
В статье описываются основные тенденции развития школьной учебной робототехники, и приводится опыт организации и проведения соревнований по робототехнике среди школьников. Показано, что расширение круга участников соревнований и повышение их компетенции возможно добиться с помощью системного подхода, рассматривая проект как эмулятор реальной робототехнической системы. Этого можно добиться путем расширения номенклатуры базовых робототехнических наборов, включением в состав системы элементов, выполняющих дополнительные функции. Приведен пример соревнований школьников, организованных компанией КРОК.
Использование средств симуляции в робототехнических системах на примере разработки робота-гексапода
# 03, март 2015
УДК: 621.865
Рудых А. А., Сартисон А. В., Чесноков И. К.
В данной статье раскрывается проблема использования симуляционных сред и моделей при разработке шагающих робототехнических систем. Указаны наиболее важные критерии среды симуляции. Подробно рассмотрен выбранный программный комплекс и методика создания модели для него. Описан процесс реализации управляющей программы. При возникшей необходимости данная статья значительно ускорит процесс разработки симуляционной модели.
Электронная модель сборочной единицы: проблемы и решения
# 04, апрель 2015
УДК: 514.851
Гришин И. М., Герц В. В.
Данная работа посвящена вопросам построения отдельных электронных моделей деталей, электронных моделей сборочных единиц, вопросам оформления конструкторской документации к ним и связанных с этим проблемами, с которыми сталкиваются студенты младших курсов при выполнении домашних задании в курсе «Инженерная графика». В работе предложен ряд рекомендаций для решения проблем.
Проектирование, визуализация и создание демонстрации сборочной единицы средствами САПР
# 03, март 2015
УДК: 514.851
Гришин И. М.
В данной работе рассматривается создание динамической электронной модели сборочной единицы. Выполнено описание возможностей системы Autodesk Inventor и предложена последовательность действий процесса получения визуализации и анимации при создании демонстрации сборочной единицы. 
Шаблонизаторы в WEB-программировании
# 01, январь 2015
УДК: 004.627
Шевченко А. С.
В статье рассматриваются шаблонизаторы. Подробно исследована их классификация. Проведено сравнение аппаратных и временных затрат при работе. Для сравнения использовано три типа тестов: вывод большого числа переменных, обход массива, наследование. На каждом этапе для каждого шаблонизатора измеряются расходы памяти и времени. Далее следует трактовка полученного результата.
Система управления коллективом мобильных роботов
# 12, декабрь 2014
УДК: 621.865
Чжу Х.
Решена задача управления коллективом колесных роботов, движущихся по плоской поверхности. Представлена структурная схема системы управления роботов. Получен закон управления, позволяющий мобильным роботам двигаться друг за другом. Получен закон управления главным ведущим мобильным роботом, позволяющий двигаться вдоль произвольной on-lineзадаваемой траектории. Приведены результаты моделирования закона управления для отслеживания различных траекторий.
Алгоритмы обработки изображений для систем регистрации трехмерных объектов, использующих структурированную подсветку с цветовым кодированием
# 12, декабрь 2014
УДК: 004.932:681.786
Сафрошкин М. А.
Использование параллаксного метода регистрации трехмерных объектов с цветовой кодировкой имеет ряд преимуществ, но требует разработки сложных алгоритмов обработки изображений для сопоставления точек изображения с точками проецируемого цветового шаблона. В данной работе проведен сравнительный анализ вариантов решения задач, возникающих на различных этапах обработки изображений: выделения центров полос, классификации по цветам и определения соответствий. Особое внимание уделено выбору цветового пространства для работы алгоритмов. Рассмотренные алгоритмы апробированы на изображениях, зарегистрированных на экспериментальной установке, проведена качественная и количественная оценка. Полученные результаты позволили оптимизировать алгоритмы обработки изображений и повысить качество получаемых 3d моделей.
Инженерные проекты Леонардо да Винчи
# 11, ноябрь 2014
УДК: 514.18
Соловьева Е. Д., Щербицкий А. С.
В статье рассматривается инженерная деятельность великого мастера Эпохи Возрождения Леонардо да Винчи. Кратко излагается биография. Большое внимание уделяется работам Леонардо по механике. Мастер изучал движение тел, трение и скольжение, сопротивление материалов, занимался гидравликой. Он разрабатывал проекты ирригационных систем, машин для подъема и транспортировки грунта, которые были прообразом современных землеройных машин.  Его наброски проектов металлургических печей прокатных станов, печатных и деревообрабатывающих машин, подводной лодки и танка, конструкции летательных аппаратов  намного опередили его эпоху. В статье представлены сохранившиеся до нашего времени чертежи и рисунки Леонардо.
Студенческое самоуправление в России и Германии в контексте инклюзивного образования
# 11, ноябрь 2014
УДК: 378.18
Ерешко М. В., Гайдабас Д. А.
В статье описываются особенности студенческого самоуправления молодежи с ограниченными возможностями здоровья в России и Германии. Российский опыт представлен на примере студенческого самоуправления МГТУ. В состав студенческого совета МГТУ входят глухие и слабослышащие студенты – представители своего факультета - ГУИМЦ. В первой части описывается структура студенческого самоуправления плохослышащих студентов, его задачи и значение с точки зрения интеграции в среду вуза. Во второй части статьи представлены особенности студенческого самоуправления учащихся с ограниченными возможностями здоровья в Германии. В заключительной части работы представлены тенденции развития студенческого самоуправления в условиях инклюзии.
Алгоритм анализа формы детали при создании её чертежа
# 11, ноябрь 2014
УДК: 744.44
Клевцова К. С.
В курсе «Инженерная графика» при создании эскизов детали студент обязан самостоятельнопроанализировать форму предложенной детали и сделать вывод о необходимом количестве изображений (видов, разрезов, сечений), а также определить главное изображение. В работе предлагается алгоритм анализа формы детали для изготовления чертежа и приводится пример его использования. Предложенный метод анализа будет полезен в процессе изучения инженерной графики учащимися всех форм обучения.
Кинематика робота–змеи, имеющего 6 звеньев
# 11, ноябрь 2014
УДК: 621.865.8
Чжу С. С.
Рассмотренные вопросы выбора кинематической схемы робота-змеи на основании изучения способов движения змей в природе. Предложение кинематическая схема робота и подходы к решению задачи перемещения робота-змеи. рассмотрено три способа движения  робота – пряиолинейного  по горизонтальной плоскости, движение с изменением направления «головы» (аналоги ползания), а также перемещение в вертикальной плоскости (аналоги гусеницией). Каждый из способов движения реализуется последовательностью фаз, т.е. фиксированной конфигурацией многозвенного механизма.
Нелинейные инволюции как базовый способ геометрического моделирования сложных технических форм
# 11, ноябрь 2014
УДК: 514.18
Пятанин П. С., Владимирова В. В.
Предлагается в качестве базового метода геометрического моделирования сложных технических форм в системах автоматизированного проектирования использовать нелинейные инволюции, расслаивающиеся в пучках прямых и окружностей на центральные симметрии. При таком подходе можно уже на стадии конструирования предсказать свойства и форму конструируемой технической формы. Авторы выводят операторы преобразования, делают выводы о порядках нелинейных инволюций. Полученные результаты могут быть использованы в практике конструирования изделий машиностроительного производства и при моделировании зависимостей многофакторных процессов.
Разработка программного обеспечения реализации комбинированного метода, применяющего цифровую голограмму Фурье и алгоритм на основе метода Чайа (Chae) для сокрытия документации САПР
# 10, октябрь 2014
УДК: 519.25
Фортинский Д. А.
В данной статье рассматривается стеганографический метод для сокрытия информации. Данный метод является комбинированным и состоит из двух этапов. На первом этапе происходит встраивание изображения на основе алгоритма Чайа. На втором этапе реализуется построение цифровой голограммы Фурье. Также, изображение, полученное в результате этих преобразований, восстанавливается по обратному алгоритму до исходного изображения.  В рамках данной работы была создана программная реализация данного метода в среде MATLAB. Представляются результаты всех этапов работы программы.
Методика выполнения сборочных чертежей с использованием коллекции моделей корпусных деталей
# 09, сентябрь 2014
УДК: 774
Воронов С. С.
В ходе проекта разработана коллекция корпусов для выполнения работы, связанной с моделированием деталей в САПР Inventor с последующей реализации их в единую сборку. В ходе работы выполняется сборочный чертёж указанной сборочной единицы. После моделирования каждой отдельной детали необходимо объединить всё в итоговую модель, используя прилагаемое руководство по сборке. Учитывая, что целью данного задания является не многократное применение приемов моделирования (они отрабатываются на других деталях), а сопряжение, сочленение и правильная посадка всех деталей в сборке, студенты имеют возможность непосредственно с частично готовым материалом. Этим и является созданный и предоставленный студенту готовый корпус, на моделирование которого затрачивается нерациональное количество времени.
Программированный контроль для мониторинга знаний студентов по инженерной графике
# 10, октябрь 2014
УДК: 658.513
Воронов С. С., Кострица О. К.
Разработана программа для автоматизированного контроля знаний учащихся. Её назначение – облегчить работу преподавателей, автоматизировав проведение и проверку тестов. Программа позволяет автоматически проводить и оценивать тесты, систематизировать результаты студентов для последующего просмотра их преподавателем. Гибкий интерфейс позволяет проходить тест в удобном для студента порядке. Просмотр результатов позволяет получать всю необходимую информацию о выбранных студентом ответах, узнавать время прохождения, сведения о студенте. Также реализовано создание и редактирование существующих тестов. Особенность работы созданной программы заключается  в хранении данных на удаленном сервере, с которым работают все программы-клиенты. Таким образом, данное программное обеспечение может быть реализовано на любом персональном компьютере. Функции программ разделены, к прохождению теста имеет доступ только студент, к редактированию тестов и проверке результатов – только преподаватель.
Решение комплексных задач по начертательной геометрии средствами графической системы AutoCAD
# 10, октябрь 2014
УДК: 515(076.5)
Вуколов К. А.
Целью данной работы является решение задач по начертательной геометрии и разработка прикладной программы для системы AutoCAD. Методом решения задач является система AutoCAD, а разработки ПО – встроенный язык AutoLISP. Данная работа включает в себя решение задач по начертательной геометрии с помощью среды AutoCAD и программу по автоматизации проецирования набора прямых на основные плоскости проекций с помощью встроенного в среду языка программирования AutoLISP. В результате работы был произведен сравнительный анализ программного и ручного способа решения задач по начертательной геометрии.
От плоского к объёмному: каркасные макеты и механизмы
# 10, октябрь 2014
УДК: 514.758.3
Антонян А. В.
В статье дана информация о том, как создаются сложные макеты и механизмы. Они могут быть использованы на первых стадиях проектирования при  изучении формы объектов, а так же при демонстрации движения механизмов. Работа включает в себя различные способы построения разверток «непредсказуемой» формы (автомобиль) и разверток каркасов. К выводам можно отнести то, что есть возможность выполнить сложный  макет больших габаритов, при этом сохранив форму благодаря каркасу. Также показан принцип построения каркаса по прямой схеме и обратной.
Специфика геометрического подхода к простановке размеров на учебных чертежах деталей с точки зрения развития пространственного воображения у плохослышащих студентов
# 10, октябрь 2014
УДК: 744.4
Маханьков С. И., Щипицин Р. А.
Работа посвящена  вопросам постановки размеров на учебных чертежах деталей, выполняемых студентами 1 курса при изучении инженерной графики, и  особенностям организации мыслительной деятельности плохослышащих студентов при выполнении этого важного этапа инженерной деятельности. На основе анализа литературы предложен вариант систематизации размеров по некоторым общим признакам. Рассмотрены порядок и особенности простановки размеров на чертеже  в зависимости от геометрической формы поверхностей, формирующих данную деталь. Разобран пример, отражающий специфику геометрического подхода, способствующего развитию пространственного воображения и системного мышления глухих студентов.
Разработка терминологического словаря поддерживающих соответствий в области инженерной графики
# 10, октябрь 2014
УДК: 744.4
Легкая А. С., Рязанкин И. А.
Данная работа посвящена вопросам составления терминологического словаря соответствий, поддерживающих изучение терминов инженерной графики. Разработана структура словаря, учитывающая единство и одновременность работы слуховой, произносительной (голосовой), двигательной (ручной), зрительной систем обучающегося, что особенно важно для студентов с ограниченными возможностями здоровья по слуху, так как это способствует обеспечению информационной доступности курса "Инженерная графика".
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98