Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Робототехника и комплексная автоматизация

Геометрия в архитектуре
# 11, ноябрь 2015
УДК: 624.971
Уланова Е. С.
Рассмотрено определение архитектуры. Выделено три фундаментальных признака архитектуры. Рассмотрено определение геометрии. Дана классификация геометрии. Показана взаимосвязь архитектуры и геометрии. Показано применение гиперболоидных конструкций в архитектуре. Описаны гиперболоидные конструкции В.Г. Шухова. Отдельно рассмотрена Шаболовская радиобашня. Рассмотрены архитектурные конструкции Нормана Фостера. Показано, что гиперболоидные конструкции используются и в настоящее время.
Система планирования работ машиностроительного предприятия с конвейерной сборкой готовой продукции
# 11, ноябрь 2015
УДК: 658.513
Ермолова М. А.
В работе приведен обзор систем планирования работ на машиностроительных предприятиях. Рассмотрены задачи построения расписаний работ для машиностроительных предприятий, в которых сборка готовых изделий осуществляется на конвейерах. Для решения этих задач предлагаются методы, использующие идеи агрегирования информации. Приведен алгоритм программного прототипа системы планирования работ на уровне предприятия в целом с учетом сборки на конвейерах. Описана программная реализация системы построения расписаний и результаты вычислительных экспериментов.
Разработка методов построения каркасных расписаний
# 11, ноябрь 2015
УДК: 658.513
Эльканов М. Д.
Рассматриваются задачи планирования и построения расписаний работ по обработке деталей на уровне предприятий. Для решения этих задач используется метод, основанный на идее агрегирования информации. При необходимости такие планы работ могут быть детализированы до расписания обработки отдельных деталей.
Визуализация теоретического материала по теме «Частные случай пересечения поверхностей» для повышения доступности информации при изучении начертательной геометрии плохослышащими студентами технического университета
# 11, ноябрь 2015
УДК: 744
Никулина Н. А., Чусовитина Я. А.
Данная публикация посвящена проблемам создания благоприятной информационно- образовательной среды для повышения эффективности обучения графическим дисциплинам, организации самостоятельной работы студентов. Эта  работа создана, как электронная коллекция по дисциплине «Начертательная геометрия»  и направлена в помощь студентам при выполнении домашнего задания по теме: «Частные случаи пересечения поверхностей». В статье  рассмотрены некоторые частные случаи пересечения поверхностей, приведены примеры задач на построения линий пересечения поверхностей, выполнены чертежи и трёхмерные модели.  Работа  является дополнительной информационной поддержкой по начертательной геометрии, помогает студенту наглядно представить реальное изображение объектов, развивает пространственное  воображение, позволяет организовать учебный процесс в группах, имеющих различный уровень психофизических возможностей.
Проектирование наручных часов при помощи программы Autodesk Inventor
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.925
Романов А. С.
В данной статье описываются этапы моделирования наручных часов в программе Autodesk Inventor, освещаются проблемы обучения студентов по курсу «компьютерная графика», возможные варианты их решения. Также затрагиваются некоторые вопросы, связанные с промышленным дизайном. Результаты процесса моделирования оформлены в среде визуализации Inventor Studio.
Создание макета и электронной 3D – модели винтовой поверхности
# 10, октябрь 2015
УДК: 372.862
Ечеистов В. В., Маханёк Д. А.
Статья посвящена Архимедову винту - винтовой поверхности, используемой человеком в практических целях более двух тысяч лет. Приведена методика построения макета поверхности, которую можно применять при создании деталей типа шнеков из листового материала. Для получения макета необходимо иметь ортогональные проекции винтовой поверхности.Проектирование современных машин невозможно без использования новейших компьютерных технологий. В статье приведен пример конструирования шнека в среде программ 3D моделирования.Электронная пространственная модель винтовой поверхности представлена в среде программы Inventor компании Autodesk.Программа 3D моделирования GeoGebra позволяет создавать динамические модели деталей, что помогает конструктору оперативно изменять параметры будущих деталей.
Реализация стереоскопической системы технического зрения
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.865.8
Гайнетдинов А. Ф.
Стереоскопическое зрение в робототехнике и компьютерных системах – это одно из направлений технического зрения, которое используется при составлении трехмерной модели окружающего мира. В этой статье приводится описание реализации стереоскопической системы технического зрения для таких задач мобильных роботов как построение карты местности и навигация. Был предложен метод «мультирезолюшн» для увеличения рабочего диапазона системы при незначительном увеличении вычислительных требований.
Макет и 3D-модель к стереометрической задаче
# 10, октябрь 2015
УДК: 372.862
Тюрин И. Ю.
В статье приведено геометрическое исследование синусного шарнирного механизма и создание его макета и 3D - модели в программе Autodesk Inventor.  Интерес к этому  механизму возник в связи с задачей из школьного учебника по стереометрии, содержание которой соответствовало геометрической основе механизма.      Появление шарнирных механизмов связано, прежде всего, с изобретением паровой  машины шотландским механиком Джеймсом Уаттом (1736-1819). Шарнирный механизм был необходим для преобразования вращательного движения в поступательное. Долгое время ученые и инженеры не могли создать шарнирный механизм, у которого ведомый шарнир перемещался бы строго по прямой. Эта задача была решена великим русским математиком П.Л.Чебышёвым, который также сконструировал множество различных механизмов, в том числе и механизм с парадоксальными свойствами.    Во второй половине двадцатого века интерес к вопросам кинематической геометрии возродился в связи с развитием робототехники.
Применение Autodesk Inventor в медицине
# 10, октябрь 2015
УДК: 004.925
Кобзарь В. А.
Применение систем автоматизированного проектирования в медицине объясняется высокой точностью, производительностью и универсальностью решаемых задач.В связи с тем, что в последнее время имплантология популярна и востребована, возникла необходимость разработки индивидуальных систем протетических элементов. В данной статье показывается возможность применения САПР Autodesk Inventor для решения этой проблемы. Были поставлены задачи по созданию трёхмерных моделей деталей, применяемых в области имплантологии: имплантат, абатмент, винт, а также выполнению сборки этих элементов. В работе были успешно реализованы все поставленные задачи по проектированию 3D моделей и созданию сборки.
Использование средств автоматизированного проектирования в изучении начертательной геометрии
# 09, сентябрь 2015
УДК: 514.182.7
Антипова А. В., Тиличенко И. В.
В статье описывается наглядное объяснение решения классической задачи начертательной геометрии с помощью средств автоматизированного проектирования на примере программы Autodesk Inventor.  Рассматривается задача о пересечении наклонных конической и цилиндрической поверхностей. Для ее решения применяется метод плоскостей общего положения (качающихся плоскостей).
Применение средств компьютерного моделирования в среде Компас-3D для решения инженерных задач повышенной сложности
# 09, сентябрь 2015
УДК: 514.851
Тяпкина П. Д.
Статья посвящена созданию алгоритма для решения инженерных, в частности олимпиадных, задач повышенной сложности в среде Компас-3D. Разработанный алгоритм применяется для решения конкретной олимпиадной задачи по компьютерному моделированию. Проводится сравнительный анализ возможностей и недостатков используемой среды 3D проектирования.
Динамика развития Autodesk Inventor 2012 – 2014 гг.
# 09, сентябрь 2015
УДК: 004.925.84
Горяйнов И. В., Саввин П. Р.
Рецензируемая статья посвящена роли и перспективам AutodeskInventor. Подробно и очень обстоятельно представлены все аспекты изменения, что говорит о большой проработанности материалов по данному вопросу. Авторы, верно, отмечают изменения системы трехмерного твердотельного и поверхностного параметрического проектирования (САПР) AutodeskInventor 2014:1) изменение логотипа всей компании;2) усовершенствованные ключевые аспекты функциональной деятельности AutodeskInventor.В этой работе представлены примеры используемых обновлений при выполнении эскизов, форм и сборок. Содержание статьи соответствует тематике.
Начертательная геометрия в резьбе по дереву
# 09, сентябрь 2015
УДК: 004.921
Успенский А. С., Шрубченко А. С.
Резьбой по дереву люди занимаются с глубокой древности, ведь дерево считается посредником между человеком и солнцем. Изделия из дерева, украшенные вырезанным орнаментом, до наших дней радуют глаз и окружают человека повсюду. Изучение начертательной геометрии подтолкнуло авторов статьи, увлеченных резьбой по дереву, к использованию «невозможных» фигур в своих работах, что привнесло в искусство резьбы по дереву нотку нереальности. Метод проекций и способы их преобразования, излагаемые в начертательной геометрии, позволили авторам создать макеты «невозможных» фигур. Так появились изделия из дерева с приклеенными «невозможными» фигурами, которые отличаются оригинальностью и привлекательностью. С помощью программы 3D моделирования Inventor компании Autodesk получена электронная модель доски, украшенная «невозможными» фигурами.
Разработка программного инструмента для расчета режимов резания токарной обработки «Калькулятор»
# 07, июль 2015
УДК: 67.02
Еремейкин П. А.
В статье рассматривается методика создания программного обеспечения для расчета режимов токарной обработки. Цель работы – повышение эффективности технологических расчетов. Для разработки использованы основные принципы объектно-ориентированного программирования. В качестве инструмента используется язык программирования C#. По результатам работы создан калькулятор режимов резания – программа с графическим пользовательским интерфейсом, предназначенная для работы в операционных системах Windows. Программа требует выбора табличных значений коэффициентов по исходным данным (например, вид обработки, материалы детали и инструмента) и формирует вывод значений выходных величин – скорости, силы и момента резания, потребляемой мощности и частоты вращения заготовки. Продукт может использоваться в учебном процессе, т.к. все зависимости предметной области наглядно отражены в пользовательском интерфейсе.
О соответствии личного пути и национального интереса государства
# 06, июнь 2015
УДК: 37.035.6
Яндимиркин М. Е.
Рассматривается взаимосвязь интересов государства и гражданина. Раскрывается понятие «национальный интерес». Проводится аналогия между иерархией потребностей человека, структурированной в пирамиду на основе трудов психолога Маслоу, и национальным интересом страны. Анализируется взаимное влияние двух явлений. Обсуждается необходимость существования индивидуальной ответственности за страну, звучит призыв к включению государства в систему личных ценностей. Подчёркивается важность международных коммуникаций на уровне граждан и польза «народной дипломатии».
Работы общего и обзорного характера. Общая теория связи. Кибернетика (теория информации и теория сигналов применительно к электросвязи)
# 06, июнь 2015
УДК: 621.391
Дербина Е. А., Щербаков А. В.
В данной статье представлена оценка уязвимостей и безопасности стека протоколов VoIP, который состоит из передачи сигналов (SIP), описания сеанса (SDP), обмена ключами (SDES, MIKEY и ZRTP) и безопасных протоколов передачи данных (SRTP). Тщательный анализ спецификаций протокола особенно важен в приложениях, таких как VoIP, где множество протоколов, взаимодействующих на разных уровнях в стеке, должны делать предположения относительно друг друга, чтобы достичь полной защищенности. Если эти предположения не оправдываются, то результатом этого являются уязвимости в безопасности. Основываясь на статье [1], мы описываем сценарии по реализации злоумышленником наиболее распространенных угроз ИБ в VoIP телефонии, а также демонстрируем несколько реальных, пригодных для использования атак, таких как «Отказ в обслуживании» (Denial of service), «Прослушивание» (Eavesdropping), «Подмена идентификатора вызывающего абонента» (Spoofing caller ID), «Подбор пароля» (BruteForce). Также мы приводим наглядные примеры вышеперечисленных атак с использованием ОС Kali Linux.
Моделирование радиосистемы передачи информации с когерентным приемом сигнала в среде Matlab+Simulink
# 06, июнь 2015
УДК: 621.372
Попова А. П.
Характерной особенностью систем передачи информации является наличие отправителя и получателя информации. На стороне отправителя сообщения преобразуются в радиосигналы, которые затем передаются по линии связи к получателю информации, где из принятых сигналов выделяется сообщение. Для передачи информации на расстояние необходимо передать содержащее эту информацию сообщение. Системы передачи дискретной информации, в приемном тракте которых для демодуляции сигнала используется когерентное опорное колебание по несущей частоте, получили название когерентных. Кроме того, в линиях связи на радиосигналы действуют различного рода помехи: внутрисистемные, обусловленные излучением передатчиков, работающих совместно с данной СПИ (системой передачи информации) в составе сети связи; помехи от других радиотехнических систем, работающих на близких частотах; атмосферные, космические, организованные помех, а также помехи, возникающие в аппаратуре.
Информационные средства обучения: Электронный мультимедийный каталог сборочных единиц
# 05, май 2015
УДК: 744
Стукалова А. Д.
Данная работа создана, как Электронная коллекция по дисциплине «Инженерная графика»  и направлена в помощь студентам при выполнении домашнего задания по теме: «Сборочный чертеж» в программе «AutodeskInventor».В каталоге собраны и систематизированы часто встречаемые виды сборочных единиц.Каталог, выполненный в программе  PowerPoint, полностью интерактивен, что делает его более удобным в использовании и ознакомлении со сборочными единицами, которые представлены в качестве примера при моделировании изделий.
Опыт организации соревнований по робототехнике на примере Первенства КРОК 2014 г.
# 03, март 2015
УДК: 621.01
Ермишин С. В.
В статье описываются основные тенденции развития школьной учебной робототехники, и приводится опыт организации и проведения соревнований по робототехнике среди школьников. Показано, что расширение круга участников соревнований и повышение их компетенции возможно добиться с помощью системного подхода, рассматривая проект как эмулятор реальной робототехнической системы. Этого можно добиться путем расширения номенклатуры базовых робототехнических наборов, включением в состав системы элементов, выполняющих дополнительные функции. Приведен пример соревнований школьников, организованных компанией КРОК.
Использование средств симуляции в робототехнических системах на примере разработки робота-гексапода
# 03, март 2015
УДК: 621.865
Рудых А. А., Сартисон А. В., Чесноков И. К.
В данной статье раскрывается проблема использования симуляционных сред и моделей при разработке шагающих робототехнических систем. Указаны наиболее важные критерии среды симуляции. Подробно рассмотрен выбранный программный комплекс и методика создания модели для него. Описан процесс реализации управляющей программы. При возникшей необходимости данная статья значительно ускорит процесс разработки симуляционной модели.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98