Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Робототехника и комплексная автоматизация

Разработка шестиногого шагающего робота
# 05, май 2014
УДК: 621.865
Рудых А. А., Сартисон А. В., Чесноков И. К.
В статье приведено описание разработки макета шагающего робота, предназначенного для выполнения транспортных и исследовательских задач в условиях пересеченной местности. На основании анализа возможных решений предложен вариант шагающего шестиногого робота-гексапода с манипулятором. В статье показан расчет кинематической схемы макета и силовой расчет приводов робота, а также предложена структура системы управления роботом.
Алгоритм построения плана закупок сырья на примере завода ЖБИ
# 05, май 2014
УДК: 658.513
Щетинина Д. А.
В данной работе рассматривается алгоритм построения планов закупок, учитывающий данные календарного планирования и наличие складских остатков, а также алгоритм расчета производственных потребностей. В качестве примера используются данные завода железобетонных изделий. Описываются проблемы, вызванные наличием складских остатков. Учитываются ограничения, связанные со спецификой работы предприятия. В рамках работы разрабатывается математическая модель расчета планов закупок.
Критические ошибки авиастроителей, навсегда изменившие авиацию
# 04, апрель 2014
УДК: 629.7.01
Лазарев Н. Ю.
Каждую минуту в мире взлетает и садится около 500 самолетов и примерно полтора миллиона человек находятся в воздухе. Сейчас невозможно себе представить нашу жизнь без авиации. Но сколько катастроф произошло в истории, и сколько ошибок было выявлено, чтобы сделать путешествия комфортными и безопасными…. В статье рассмотрены четыре ужасные авиакатастрофы, наложившие большой опечаток на дальнейшее развитие воздушного транспорта.
Из истории развития резьбы. 3D моделирование резьбы
# 03, март 2014
УДК: УДК 62-1/-9
Свидерская К. С., Ечеистов В. В.
В курсе «Инженерная графика» одной из главных тем является тема «Резьба».        Практически все современные машины имеют  в своем составе резьбовые соединения деталей.  Резьба является главным элементом в соединении деталей, выполняя функцию собственно соединения или преобразования поступательного движения во вращательное движение. Использование программы 3Dмоделирования Inventor при изучении резьбы позволяет студентам лучше понять ее геометрию и функциональные свойства.         В статье приведены сведения, связанные с историей появления резьбы, примеры ее использования в конструкциях машин и механизмов. Знакомство студентов-первокурсников с алгоритмом создания 3D-модели резьбы позволит студентам в дальнейшем при проектировании деталей сложной формы, например, шнеков, лопаток турбин и др.
Сравнение при помощи программы Autodesk Inventor
# 03, март 2014
УДК: 004.925
Ануфриева Е. Ю.
В данной статье изложен материал по построению моделей и чертежей  в системе  AutodeskInventor по аксонометрическим проекциям детали. Статья показывает умение студентов применять свои знания, полученные в МГТУ им. Н.Э. Баумана при изучении таких дисциплин, как «Начертательная геометрия», «Компьютерная графика» и «Инженерная графика». В статье приведены сравнения стандартов РФ и зарубежной страны (Испания).     Настоящая статья может быть полезна для преподавателей, студентов и всех тех, кто связан с разработкой и выполнением чертежей, а также по созданию 3-D модели с помощью программы Autodesk Inventor.
Программа Autodesk Inventor как инструмент сравнения
# 03, март 2014
УДК: 004.921
Гемуев Ш. Ш.
В статье приведены научные изыскания на тему способности студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана справляться с заданиями, не входящими в учебный план, опираясь на знания и опыт, полученный при изучении дисциплин «Начертательная геометрия», «Инженерная графика», «Компьютерная графика», используя для этого систему автоматизированного проектирования Autodesk Inventor. Работа показывает, каким методом и насколько быстро и качественно студент выполнил задание: построение модели и чертежа по имеющемуся иностранному чертежу, взятому из технического университета Барселоны.
Krankenhaus-informationssysteme und medizinische Statistik
# 03, март 2014
УДК: 004.383.3
Пронин А. В.
В статье описываются основные составляющие, механизмы работы пользователей и функции современных медицинских информационных систем. Рассматриваются предложения по переходу от простых медицинских систем к экспертным системам в медицине.
Оценка результатов тестирования на основе онтологии предметной области и когнитивной карты студента
# 03, март 2014
УДК: 519.6
Козлова Н. Ю., Козлова М. Ю.
В данной работе описана практическая реализация методики контроля понятийных знаний субъекта обучения в обучающей системе, представлена структура созданной базы данных, а также продемонстрированы фрагменты исходного кода программы для оценки результатов тестирования. Качество усвоения студентом понятий предметной области изучаемой дисциплины оценивается мерой близости графа семантической сети и графа, определяемого соответствующей когнитивной картой. Для формализации близости указанных графов используются метрики  сложности понятий и важности отношений между ними. Данная методика дает более качественную оценку усвоения студентом понятийного состава дисциплины в целом, а также позволяет выявить целый ряд более глубоких показателей качества результатов обучения.
Моделирование промышленного процесса сушки с применением искусственных нейронных сетей
# 04, апрель 2014
УДК: 004.8, 004.94, 51-74, 621.37
Лихтенберг С. Р., Мячин Н. В.
В статье представлены возможности использования искусственной нейронной сети, а именно многослойного персептрона, для моделирования стадии процесса промышленной сушки тертого кокоса до значения уровня влажности порядка      3 %. В промышленных условиях значение влажности выходного продукта варьируется от 1,9 до 4,8 %. Для того чтобы контролировать этот параметр и, следовательно, уменьшить долю продукта, не соответствующего спецификации влажности, предложена и обоснована нейронная сеть с архитектурой 9-4-1, в которой использовались данные, полученные на реальном промышленном предприятии. Установлено, что многослойный персептрон может вполне удовлетворительно смоделировать процесс с меньшим отклонением ошибки от нулевого значения (от -0,35 до 0,34 %,), нежели в реальном производственном процессе при ручном управлении. Кроме того, использование нейронной сети позволяет снизить объем бракованного продукта до 3 % в течение первого цикла сушки.
Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот»
# 03, март 2014
УДК: 62-112.9
Лихтенберг С. Р.
Цель данного исследования заключается в разработке кинематической схемы многозвенного манипулятора типа "хобот" с возможностью сложного пространственного позиционирования без потери устойчивости. Эта конструкция манипулятора позволяет ему быть более подвижным, нежели человеческая рука. Многостепенной манипулятор может принимать любую конфигурацию в осуществлении взаимодействия с внешним объектом. В данной работе была разработана структура модели многозвенного манипулятора, которая определяет его геометрические характеристики, была построена кинематическая модель манипулятора, была разработана матрица поиска координат центра схвата и реализована оценка эффективности кинематической схемы манипулятора типа "хобот".
Английский для Российского инженера как мощное расширение возможностей
# 12, декабрь 2013
УДК: 37.02;371
Швец П. А.
 В своей статье я обоснованно доказал, что инженер, владеющий английским языком, обладает большими возможностями, находится в значительно более выигрышном положении, нежели тот, кто не знает язык. Такой инженер способен учитывать опыт стран, продвинувшихся в технологическом плане, и выдавать конкурентоспособные решения. Для России, это единственный способ достичь достойного уровня инженерии. В статье также показано, как расширяются возможности ещё не у дипломированных специалистов, знающих английский язык на достойном уровне, студентов Бауманского университета. Подробно описана работа организации BEST. Возможности расширяются и у тех, кто ищет работу. Работодатель отдаёт предпочтения тем кандидатам, которые знают английский, да и зарплаты у таких сотрудников выше. Иными словами, изучение английского языка необходимо любому специалисту, который хочет достичь серьёзных профессиональных успехов, материального благосостояния и всеобщего признания.
Построение распределенного web-приложения и сравнение 2-х архитектур (с применением сервис-шины OracleServiceBus и технологии EJB 3.0)
# 11, ноябрь 2013
УДК: 004.051
Ядгарова Ю. В.
В статье на примере интеграционного сервиса, объединяющего кредитные организации и платежные системы, показан пример построения сервисно-ориентированной архитектуры.  Рассмотрены общие принципы построения подобных систем,  главным образом рассмотрен переход от архитектуры с  использованием сервис-шиныOracleServiceBus к построению с помощью технологии EJB 3.0.  Также проведено  сравнение производительности старого и нового решения  с помощью встроенных модулей сервера приложений и средств диагностики OracleSOASuite.
Разработка и исследование системы автоматизации технологического процесса реагентной водоочистки на базе программного комплекса LabVIEW
# 11, ноябрь 2013
УДК: 621.382
Сабырханова Г.
В статьи рассматривается задача очистки воды и применение системы LabVIEW для создания прикладного измерительного комплекса. Описаны требования к разрабатываемой системе очистки воды и интерактивный интерфейс пользователя для работы с виртуальными приборами. Разработанная модель прибора может применяться в системах автоматизации процессов очистки воды. 
Автоматизация параметрического контроля преобразователей напряжения специального назначения при их серийном изготовлении
# 11, ноябрь 2013
УДК: 621.3.019
Панфилов А. О.
Рассматривается аппаратурно-измерительный комплекс (АИК), предназначенный для автоматизированного контроля основных параметров преобразователей напряжения специального назначения. Решен вопрос выбора средств измерения, разработаны методики автоматизированного контроля.
Алгоритм двумерного размещения форм в контейнер
# 11, ноябрь 2013
УДК: 004.023, 519.147
Рыжиков А. О.
В статье описывается алгоритм решения задачи двумерной упаковки прямоугольных форм в контейнер, который нужно заполнить формами выпускаемых изделий. За основу берется квазичеловеческий метод, описанный в статье [1]: форма упаковывается так, чтобы ее размещение минимизировало оставшиеся полости. Данное решение разрабатывается для автоматизации работы вибростола завода железобетонных изделий. На данный момент существует рабочая модель программы. В статье представлены подробное описание алгоритмов, преимуществ и недостатков, а также дальнейших перспектив данного решения.
Сокрытие и восстановление проектной документации в образах QR-кодов
# 09, сентябрь 2013
УДК: 004.9
Круглая Е. И.
В данной статье рассмотрен метод сокрытия и восстановления проектной документации с помощью QR-кодов. В ходе работы были исследованы различные способы кодирования данных: цифровое, буквенно-цифровое. В статье также приведены результаты работы созданного программного средства. На основании полученных результатов проведено исследование эффективности использования QR-кода для сокрытия и восстановления проектной документации, а также определены направления для дальнейшей работы.
Построение исполняемой модели бизнес-процесса предприятия
# 08, август 2013
УДК: 004.942
Манухова Л., Хохлов А. В., Никитин А. В.
В работе рассмотрено построение исполняемой модели бизнес-процесса документационного обеспечения оформления пропусков для посетителей предприятия.При построении модели бизнес-процесса использовались объектно-ориентированный подход и четырёхкомпонентная модель объекта управления. Моделирование проводилось в свободной программной системе RunaWFE.Результатами исследования являются исполняемая модель и предложения по выбору средств автоматизации описания и выполнения бизнес-процессов предприятий.Особенностями данной работы являются использование визуального технологического языка ДРАКОН для описания бизнес-процесса и полнота его формального описания, достаточная для моделирования в системах управления бизнес-процессами. Полученная исполняемая модель может использоваться для верификации аналогичных бизнес-процессов.
Разработка дистанционно управляемого мобильного манипуляционного робота
# 07, июль 2013
УДК: 004.896:621.865
Лазарев Н. Ю.
Разрабатываемая мехатронная система предназначена для использования в макетах, моделирующих работу мобильных манипуляционных роботов в условиях, недоступных человеку. В статье приведена конструкция машины, особенности построения и функционирования  микропроцессорной системы управления, а также возможные области эксплуатации устройства.
Золотое сечение в природе и проектной деятельности
# 07, июль 2013
УДК: 378.147
Васильев А. А.
   В данной статье автор рассматривает физические константы, то, как они влияют на мир и что было бы, будь они другими. Подробно рассматривается одно из фундаментальных чисел мироздания, а именно, «число Бога», и проводит параллель с другими важными физическими константами. Демонстрируется, где в природе можно встретить золотое сечение, и почему его называют числом красоты. Рассказывается, где это число нашло практическое  применение в нашем мире, начиная с древнейших времен. Поясняется, какую роль играет золотое сечение в проектной деятельности.
Шестиугольники в природе и технике
# 07, июль 2013
УДК: 378.147
Погорельский И. В.
Приводятся различные геометрические способы построения шестиугольника (гексагона) – фигуры, обладающей уникальными свойствами. Показаны примеры проявления этих свойств в природе и применения в технике. Даны проектные идеи автора о возможности использования свойств гексагона для модернизации дизайна учебного пространства мультимедийной аудитории ГУИМЦ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98