Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Робототехника и комплексная автоматизация

Повышение экономичности ПТМ изменением момента переключения в цикле разгон торможение
# 03, март 2013
УДК: 621.833.6.001
Краснощёков Л. В.
В работе дана оценка нового метода повышении эксплуатационной экономической эффективности широкого класса подъёмно-транспортных машин (ПТМ) путём изменением момента переключения с разгона на торможение.Причинами снижения экономичности (ПТМ) являются колебания скорости и нагрузки, отклонения которых от расчётного оптимального значения и вызывают рост потерь энергии. Другой причиной роста потерь энергии ПТМ является процесс принудительного торможения при необходимости их остановки. В настоящее время появился новый класс грузоподъёмных и транспортных машин с гибридными силовыми установками, которые могут производить рекуперацию энергии торможения и снизить за счёт этого общий расход энергии.  Однако можно указать на новый перспективный метод повышения экономичности ПТМ путём изменения момента переключения в цикле разгон торможение, применение которого не требуется применения дорогостоящих устройств рекуперации энергии торможения. 
Повышение экономичности ПТМ рекуперацией энергии торможения
# 03, март 2013
УДК: 621.833.6.001
Касамара А. В.
В работе обоснован новый метод повышения эксплуатационной экономической эффективности широкого класса подъёмно-транспортных машин (ПТМ) путём рекуперации энергии торможения. Обоснование нового метода проводится путём создания математической модели ПТМ с использованием рекуперации энергии торможения и моделирования её характеристик, в качестве которых выбраны показатели динамичности и экономичности расхода энергии.Для сравнения с новым методом сделан расчёт аналогичной ПТМ без применения рекуперации энергии торможения. Проведен анализ результатов моделирования динамических и экономических показателей ПТМ, на основании которого сделаны выводы о перспективности нового метода повышение экономичности ПТМ путём рекуперации энергии торможения.
Обоснование основных технических характеристик транспортной системы всесезонного горнолыжного комплекса с криволинейными трассами
# 03, март 2013
УДК: 796.926
Кузнецов А. В.
В статье рассмотрено оригинальное исполнение всесезонного горнолыжного комплекса, трассы которого имеют криволинейные очертания. Представлено обоснование транспортной системы, обеспечивающей перемещение пользователей на участке между окончанием трассы и ее началом. Обоснованы основные параметры трассы, на основании которых определено требуемое для данного исполнения комплекса количество лифтов. Предложены рекомендации по размещению лифтов в комплексе.
Робототехнические средства для медицины
# 02, февраль 2013
УДК: 621.86/.87
Галяс Д. И.
В статье сделана оценка целесообразности использования робототехники в медицине, дана классификация основных робототехнических средств, применяемых в хирургии, с точки зрения их участия в операционном вмешательстве, сформированы требования, предшествующие процессу проектирования медицинского манипулятора, а также даны заключение и вывод по рассмотренной теме.
Анализ конструкций монтажных агрегатов для строительства мостов
# 02, февраль 2013
УДК: 621.86/87
Боровнёв Г. С.
Статья посвящена классификации и анализу конструкций специальных монтажных агрегатов, используемых в мостостроении таких как: деррик-краны, кабельные краны и консольно-шлюзовые краны. В настоящее время рассматриваемые агрегаты имеют общий недостаток, связанный с одноразовостью их использования исходя из различной геометрии пролетных строений. Из проведенного анализа можно сделать заключение о необходимости создания универсального монтажного агрегата на основе модульного принципа.
Определение критической скорости теплоносителя в чехловой ТВС реактора ВВЭР-440 на основе численного интегрирования уравнений поперечных колебаний при условной замене жидкости движущимся демпфером
# 03, март 2013
УДК: 539.3
Некрасова А. Г.
Статья посвящена моделированию и анализу колебаний, возникающих в системе ТВЭЛ и возбуждаемых потоком жидкости. На основе прямого численного интегрирования уравнений поперечных колебаний пучка ТВЭЛ вычислена критическая скорость продольного движения демпфера, условно заменяющего собой теплоноситель. Численное решение протестировано на основе задачи о движущейся постоянной силе вдоль оси двухопорной балки, имеющей аналитическое решение. 
Расчет расщепление собственных частот кольцевого резонатора твердотельного волнового гироскопа на основе численного интегрирования уравнений динамики стержня с некруговой осью
# 03, март 2013
УДК: 539.3
Ли А. В.
Методом численного интегрирования уравнений динамики стержня с некруговой осью исследуются свободные колебания кольцевого резонатора твердотельного волнового гироскопа, имеющего малые неосесимметричные отклонения формы от идеальной (малая некруглость). Собственная частота уточняется итерационным методом на основе отношения Релея (приближение к резонансу). Получено численное решение, позволяющее вычислять расщепления собственной частоты резонатора по функции радиальных возмущений геометрии кольца.
От плоского к объёмному
# 02, февраль 2013
УДК: 514.758.3
Антонян А. В.
В статье изложен материал о том, как создаются макеты технических объектов. Данные макеты могут быть использованы на занятиях по инженерной графике при изучении сборочных единиц, а так же при демонстрации движения механизмов. Работа включает в себя различные способы построения разверток многогранников, цилиндрических, конических, сферических поверхностей. Изложены способы построения  развертки макета с пересекающимися поверхностями. У данной работы огромные перспективы. Следующим шагом макетирования является построение разверток более сложных форм и создание макетов различных механизмов. К выводам можно отнести то, что есть возможность выполнить объемную модель, не используя компьютерные программы для создания 3D моделей. 
Разработка макета биопротеза руки
# 02, февраль 2013
УДК: 617.57-77
Кирьянов Д. А., Лазарев Н. Ю., Королев А. А., Лихтенберг С. Р., Ермаченков Д. И., Пилецкая А. А.
В статье рассматривается разработка макета биометрического протеза руки человека и тестирование системы управления робототехническими устройствами от миограммы(ЭМГ) человека. В ходе работы был разработана и собрана экспериментальная версия одноканального усилителя бипотенциалов для измерения миограммы. Также был собран действующий макет протеза руки, позволяющий испытуемому управлять дискретными движениями макета, а именно - сжатием-разжатием руки -  посредством ЭМГ. Помимо этого, была спроектирована трехмерная модель протеза руки, рассчитанная на дальнейшее изготовление ее при помощи 3D-принтера и последующее проведение экспериментов по управлению протезом от миограммы, снимаемой с поврежденной конечкости инвалида. Приведены результаты и описаны планы дальнейшего развития проекта.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98