Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск - кинематическая модель манипулятора

Найдено: 30

По всем материалам
По материалам журнала "Молодежный научно-технический вестник"
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа «Миллиметрон»
# 03, март 2013
DOI: 10.7463/0413.0554360
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Пащенко В. Н., Мартынов В. А., Волкоморов С. В., Темерев К. А., Шарыгин А. В.
кинематических механизмов ». С помощью данной модели подтверждена адекватность указанной модели манипулятора. Самостоятельной сложной задачей
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚трипод╩
# 10, октябрь 2009
DOI: 10.7463/1009.0133262
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
кинематических схем манипулятора типа «хобот» и обосновывается выбор рассматриваемых схем. Второй раздел посвящен разработке математических моделей
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 2. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚гексапод╩
# 11, ноябрь 2009
DOI: 10.7463/1109.0133731
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
кинематическими парами. Стержни ,  присоединены к платформе в точках  с помощью сферических шарниров, а к основанию в точках   - с помощью универсальных шарниров; стержень  связан с основанием неподвижно, а с платформой
Исследование динамики многосекционного манипулятора типа "хобот"
# 09, сентябрь 2010
DOI: 10.7463/0910.0157912
профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Шмонин А. М.
манипулятора – второй иерархический уровень            Здесь Body 1 – модель платформы, Body – модель схвата, Leg 1 - Leg 6 – модели штанг, CG – датчик положения
Оптимизация угловых и линейных размеров одно- и двухсекционного манипуляторов параллельной кинематики
# 08, август 2010
DOI: 10.7463/0810.0154452
Волкоморов С. В., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Лелетко А. М.
манипулятора Схема модели на верхнем уровне иерархии представлена на рисунке 8, где Platform 1 – подсистема, моделирующая платформу, а шесть связей ее с Ground – подсистемы, соответствующие моделям штанг гексапода.     Рисунок
Планирование конфигурации робота-манипулятора типа ╚хобот╩
# 03, март 2010
DOI: 10.7463/0310.0138076
Волкоморов С. В., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
кинематическая избыточность манипулятора означает некорректность обратной позиционной задачи. Так что введение критериев оптимальности целевой конфигурации манипулятора можно интерпретировать, как способ регуляризации задачи [6].             Задача
Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы
# 11, ноябрь 2014
DOI: 10.7463/1114.0735505
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н., Масюк В. М.
моделей платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы, во-вторых, модифицировать ранее предложенные методы решения кинематических
список аннотаций статей за 2013 год
# 12, декабрь 2013
модель манипулятора, построенная средствами «тяжелой» графической системы NX .5 и её приложения «Симуляция кинематических
список аннотаций статей за 2013 год
Приложение
модель манипулятора, построенная средствами «тяжелой» графической системы NX .5 и её приложения «Симуляция кинематических
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 1. Возможности механизмов параллельной структуры для ориентации космического телескопа «Миллиметрон»
# 01, январь 2013
DOI: 10.7463/0113.0534292
Артеменко Ю. Н.
моделей манипулятора средствами Solid Works и «тяжелой» графической системы NX  7.5 и её приложения « Симуляция кинематических
список аннотаций статей за 2015 год
Приложение
кинематических параметров механизмов параллельной кинематики и разработка методик их расчета. В работе рассмотрен процесс и результаты построения математической модели для разновидности платформенного манипулятора
Управление движением двуногого шагающего робота по программной траектории
# 05, май 2011
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. E.
манипулятором, средствами видео наблюдения и другим оборудованием. Управление осуществляется по радиоканалу или кабелю. Электропитание – от аккумуляторов или по кабелю. Эти роботы создаются уже не один десяток лет. Однако, такая техника, как и любая другая
Использование пакета ROBOCAD для моделирования работы манипулятора международной космической станции “Альфа”
#4 Апрель 2005
кинематическая и эргономическая модель человека. В настоящее время библиотеки ROBOCAD содержат более 200 моделей роботов и различных систем управления, производимых ведущими фирмами мира. Пользователями ROBOCAD является большинство крупных фирм мира в таких отраслях, как автомобильная
Уравнения связи и решение обратной задачи о положениях для плоских механизмов параллельной структуры произвольной геометрии
# 09, сентябрь 2015
УДК: 621.865.8
Ларюшкин П. А., Епанчинцева Д. С.
кинематических цепей манипулятора, а также легко изменять параметры модели механизма при исследовании его кинематики. Список
Численное моделирование задачи позиционирования инструмента хирургического Робота-Манипулятора при движении по заданной траектории
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0574314
Богданова Ю. В., Гуськов А. М.
кинематических пар подвижных звеньев, первое из которых соединено с неподвижным звеном [1]. Для описания связей между соседними звеньями Робота-Манипулятора используется представление Денавита-Хартенберга. Каждое звено характеризуется четырьмя параметрами: постоянными , ,  и переменной обобщенной координатой
Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости
# 04, апрель 2014
DOI: 10.7463/0414.0706936
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н.
кинематической цепью. Предлагается метод решения данной задачи, заключающейся в установлении соотношений функциональной зависимости декартового положения и ориентации центра подвижной платформы манипулятора от значений обобщенных координат манипулятора, в качестве которых, в случае платформенных манипуляторов, выступают длины
список аннотаций статей за 2014 год
Приложение
кинематической структуры исполнительного механизма применялись системы координат Денавита-Хартенберга и элементы теории графов. На базе разработанной в программном комплексе SolidWorks 3-D модели исполнительного механизма экзоскелета найдены массо-инерционные параметры его звеньев. Определены законы изменения
список аннотаций статей за 2014 год
# 12, декабрь 2014
кинематической структуры исполнительного механизма применялись системы координат Денавита-Хартенберга и элементы теории графов. На базе разработанной в программном комплексе SolidWorks 3-D модели исполнительного механизма экзоскелета найдены массо-инерционные параметры его звеньев. Определены законы изменения
Роботы, играющие в воздушный хоккей
#6 июнь 2007
Модель удара Считая удары о ракетку и о борт абсолютно упругими (см. рис.5 и рис. 6) и в соответствии с [3], имеем удар о неподвижную ракетку:         Из приведенных формул видно
Применение коллекций моделей механизмов в преподавании машиноведения
# 06, июнь 2009
Тарабарин В. Б., CARBONE G.
моделей механизмов,  могут быть найдены, например, в [21-28]. На рис. 10 показаны изготовленные в ЛАРМ опытные образцы руки манипулятора. Эта рука робота состоит трех пальцев, конструкция которых моделирует их  антропоморфное поведение
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 4. Концепция построения интеллектуальной системы активной виброзащиты и высокоточного наведения космического телескопа «Миллиметрон»
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0574243
Артеменко Ю. Н., Саяпин С. Н.
Манипулятор построен на основе параллельно соединенных приводных кинематических цепей с возможностью образования пространственной фермы (переходной фермы 9) при отключенных исполнительных органах единичных модулей активной виброизоляции 12, являющихся стержнями фермы 9. Каждый из стрежней снабжен приводом
Численное моделирование операции стернотомии с помощью хирургического робота-манипулятора при движении по заданной траектории
# 05, май 2013
DOI: 10.7463/0513.0599870
Гуськов А. М., Кузнецова М. С.
Кинематическая схема робота; б) результат моделирования в MATLAB ® Robotics Toolbox Далее рассматривается поведение робота при стернотомии. При этом жесткий Г-образный инструмент нагружается продольной силой  и моментом  (рис. 1.4) Рисунок
ОПЫТ РАЗРАБОТКИ ЭЛЕКТРОННОГО УЧЕБНИКА ПО КУРСУ ТММ
#1 январь 2006
манипуляторов методом преобразования координат. На рис.4 изображено несколько экранов из лекций «Введение» и «Структурный анализ механизмов». На первом экране (рис.4а) вначале появляется фотография модели рычажного механизма, затем на ней
Решение обратной задачи динамики с помощью систем моделирования
# 12, декабрь 2013
DOI: 10.7463/1213.0637676
Федорук В. Г., доцент, к.т.н. Трудоношин В. А., Федорук Е. В., Мартынюк В. А.
кинематическая задача. Об одном варианте решения этой задачи , в котором отсутствуют указанные ограничения, идет речь в данной статье. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ В настоящее время в мире используется много программ многоаспектного моделирования динамических объектов, наиболее известными являются
История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
#12 декабрь 2006
манипулятором, средствами наблюдения или другим оборудованием. Управление осуществляется дистанционно по радио или кабелю, а питание - от аккумуляторов или также по кабелю. Эти роботы создаются уже не один десяток лет. Сложившимися за это время коллективами накоплен
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
  RSS
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)