Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск - математическая модель исполнительного механизма

Найдено: 51

По всем материалам
По материалам журнала "Молодежный научно-технический вестник"
Управление движением двуногого шагающего робота по программной траектории
# 05, май 2011
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. E.
модель исполнительного механизма, являющуюся частью программного комплекса системы управления ДШР. Программный комплекс ДШР, построен таким образом, что может работать как с реальным исполнительным механизмом, так и с его математической
Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой
# 11, ноябрь 2015
DOI: 10.7463/1115.0826673
Ковальчук А. К.
математических моделей исполнительных механизмов (ИМ) роботов с линейной разомкнутой кинематической структурой J. Denavit и R. S. Hartenberg
Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов
# 11, ноябрь 2014
УДК: 681.5
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е., Яроц В. В., Верейкин А. А., Кулаков Б. Б., Каргинов Л. А.
модели исполнительного механизма роботизированного манекена. // Научный Вестник МГТУ ГА. М., 2011. №168 (6). С.128-131. 20.    Ковальчук А.К. Расчет мощности приводов робота с учетом динамики его исполнительного механизма. // Естественные
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности
# 12, декабрь 2014
DOI: 10.7463/1214.0745388
Верейкин А. А., Ковальчук А. К., Каргинов Л. А.
модели экзоскелета нижних конечностей найдены массо-инерционные характеристики звеньев исполнительного механизма. Проведён анализ различных типовых движений, совершаемых за счёт гармонического изменения обобщённых координат в степенях подвижности экзоскелета, оснащённых электрогидравлическими приводами. Найдены законы изменения обобщённых координат
Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета
# 07, июль 2014
DOI: 10.7463/0714.0717676
Верейкин А. А., Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов // Известия вузов. Машиностроение. 2011. № 9. С. 49-56. Ковальчук А.К. Разработка математической модели
Синтез функций управления ходьбой двуногого шагающего робота при помощи упрощенной математической модели
# 02, февраль 2010
Семёнов С. E., Ломакин В. О., Кулаков Д. Б., Ковальчук А. К.
математической модели. Воспользуемся моделью, представляющей робот состоящим из двух стержневых ног, обладающих массой  и моментом инерции, и корпуса в виде точечной массы. Возмущениями, возникающими от движения ног в коленных шарнирах,  а также при
список аннотаций статей за 2015 год
Приложение
исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой # 11, ноябрь 2015 DOI: 10.7463/1115.0826673 Ковальчук А. К.   Для построения математических моделей
список аннотаций статей за 2014 год
# 12, декабрь 2014
исполнительного механизма как без учёта, так и с учётом реакций опорной поверхности шагания. Использование теории комбинированного трения при составлении математической модели
список аннотаций статей за 2014 год
Приложение
исполнительного механизма как без учёта, так и с учётом реакций опорной поверхности шагания. Использование теории комбинированного трения при составлении математической модели
список аннотаций статей за 2013 год
# 12, декабрь 2013
исполнительных механизмах, при этом замеряются создаваемые ими усилия. Приводится пример решения обратной задачи для трипода. Численное моделирование ударно-волнового деформирования гибких броневых композитных материалов # 12, декабрь 2013 DOI: 10.7463/1213.0665297 Димитриенко Ю. И., Беленовская
список аннотаций статей за 2013 год
Приложение
исполнительных механизмах, при этом замеряются создаваемые ими усилия. Приводится пример решения обратной задачи для трипода. Численное моделирование ударно-волнового деформирования гибких броневых композитных материалов # 12, декабрь 2013 DOI: 10.7463/1213.0665297 Димитриенко Ю. И., Беленовская
77-30569/261314 Метод системного анализа аппаратуры и режимов аэрофоторазведки
# 11, ноябрь 2011
Афиногенов Е. И., Волосатова Т. М., Сельвесюк Н. И., Чичварин Н. В.
механизм их возникновения один и тот же для  всех точек ( x ,  y ) . Линейные искажения проявляются в ослаблении верхних частот исходного изображения. Визуально это приводит к ухудшению его резкости. В процессе записи изображения искажаются
список аннотаций статей за 2016 год
Приложение
исполнительный механизм, достигший пределов по нескольким координатам, не в состоянии достичь цели. В соответствии с идеей иерархического подхода (положить в основу решения некоторое движение) каждому из М сочленений, отвечающих за решение, разработчик назначает определенную «роль
История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
#12 декабрь 2006
математические модели динамики исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами. Был разработан алгоритм управления, использующий итерационный метод
Оптимизация силовой части электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием
# 11, ноябрь 2013
DOI: 10.7463/1113.0623966
Замараев Д. С., Попов Д. Н.
математическую модель [10]. Динамические характеристики реального ЭГСП обычно отличаются от характеристик его линейной модели вследствие: – сухого трения в золотниковом распределителе и исполнительном механизме
Возможности интеграции методов теории цепей и теории автоматического управления в задачах динамики машин
# 06, июнь 2012
DOI: 10.7463/0612.0378699
Директор НИИ Елисеев С. В., Московских А. О., аспирант Большаков Р. С., Савченко А. А.
математических моделей для механических цепей, элементами которых являются рычажные механизмы. Такие механизмы появляются в механических цепях при введении твердых тел, как новой разновидности элементарных звеньев. В электрических цепях такие ситуации возникают при введении в структуру
Оптимизация электрогидравлического усилителя для следящего привода с дроссельным регулированием
# 12, декабрь 2013
DOI: 10.7463/1213.0637872
Замараев Д. С., Попов Д. Н.
исполнительного механизма. 1 Математическая модель ЭГУ и определение вектора варьируемых параметров На этапе предварительного синтеза
77-30569/331076 Выбор формы внешней скоростной характеристики транспортного дизеля
# 02, февраль 2012
Марков В. А., Шатров В. И.
математическая модель объекта регулирования - дизеля КамАЗ-740 дополнена уравнениями, описывающими автоматический регулятор частоты вращения. Среди современных автоматических регуляторов дизелей наиболее перспективными являются электронные управляющие устройства, создаваемые на базе современной микропроцессорной техники [1, 12]. Такой
Задачи моделирования динамических режимов автомобильного дизеля
# 04, апрель 2009
Боковиков А. Н.
математической модели ДВС, удовлетворяющей следующим требованиям: - время расчета рабочей точки должно составлять 1 мс; - допустимая погрешность модели должна быть не более 10 %; - расчет рабочего процесса  в модели должен осуществляться как отклик на сигналы, вырабатываемые
Состояние и тенденции развития антропоморфной робототехники
# 04, август 2016
DOI: 10.7463/aplts.0416.0846436
Хурс С. П., Верейкин А. А.
математической модели исполнительного механизма роботизированного манекена // Научный Вестник МГТУ ГА. 2011. № 168 (6). С. 128-131. Humanoid
Интеллектуализированные системы управления летательными аппаратами.
# 09, сентябрь 2012
DOI: 10.7463/0912.0476244
Пролетарский А. В., Алексеева Е. Ю.
модель внешней обстановки. 2.                Анализ возможных путей достижения цели и выбор из них предпочтительного пути: §      решение
Список аннотаций статей журнала "Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация"
Приложение
математическая модель процесса разгрузки платформы самосвала в двух расчетных случаях: подъем платформы с налипшим грузом и разгрузка горной массы как монолитной глыбы. В первом случае для расчета усилий в гидроцилиндрах опрокидывающего механизма и реакций
Список аннотаций статей журнала "Аэрокосмический научный журнал"
Приложение
математического моделирования, используя ее тепловую модель. В данной работе формирование такой модели для сферической оболочки применительно к условиям на затененном участке орбиты проведено в три этапа. На первом этапе для произвольного участка наружной поверхности оболочки
Решение обратной задачи динамики с помощью систем моделирования
# 12, декабрь 2013
DOI: 10.7463/1213.0637676
Федорук В. Г., доцент, к.т.н. Трудоношин В. А., Федорук Е. В., Мартынюк В. А.
механизмов был выполнен численный эксперимент с помощью программного комплекса ПА8, разработанного на кафедре САПР МГТУ им. Н.Э. Баумана. В качестве объекта исследования выступал трипод, представленный на рисунке 3. Подобные триподы, агрегированные последовательно, составляют основу
Структурно-алгоритмическая и аппаратная организация автопилота посадки робота-дирижабля с применением визуальной навигации
# 09, сентябрь 2011
Федоренко Р. В.
математическая модель твердого тела, движущегося в пространстве. Система уравнений, описывающая кинематику и динамику дирижабля, а также динамику приводов,  представлена в следующем матричном виде
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98