Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск - обратная задача кинематики

Найдено: 41

По всем материалам
По материалам журнала "Молодежный научно-технический вестник"
Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики
# 03, март 2016
DOI: 10.7463/0316.0835545
Каргинов Л. А.
обратной задачи кинематики. Основная идея подхода состоит в том, чтобы положить в основу решения некоторое
Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма
# 09, сентябрь 2015
DOI: 10.7463/0915.0801126
Романов А. В., Пащенко В. Н.
обратной задачи кинематики на основе методов математического моделирования. Обратная задача кинематики была сформулирована в следующем
Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма
# 11, ноябрь 2015
DOI: 10.7463/1115.0818639
Пащенко В. Н., Романов А. В., Артемьев А. В., Орехов С. Ю.
задачи кинематики на основе методов математического моделирования. Обратная задача кинематики была сформулирована в следующем виде
Уравнения связи и решение обратной задачи о положениях для плоских механизмов параллельной структуры произвольной геометрии
# 09, сентябрь 2015
УДК: 621.865.8
Ларюшкин П. А., Епанчинцева Д. С.
обратной задачи о положениях для данных механизмов, позволяющие задавать любые геометрические параметры механизмов и произвольное расположение системы абсолютных координат. Это позволяет получить идентичные уравнения связей для всех кинематических цепей манипулятора, а также легко изменять параметры
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚трипод╩
# 10, октябрь 2009
DOI: 10.7463/1009.0133262
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
Обратная задача кинематики. Использование механизмов параллельной кинематики приводит к усложнению задач управления манипуляторами на основе
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 2. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚гексапод╩
# 11, ноябрь 2009
DOI: 10.7463/1109.0133731
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
Обратная задача кинематики. Для гексапода (рисунок. 1.1) обратная кинематическая задача решается аналогично тому, как это
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа «Миллиметрон»
# 03, март 2013
DOI: 10.7463/0413.0554360
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Пащенко В. Н., Мартынов В. А., Волкоморов С. В., Темерев К. А., Шарыгин А. В.
кинематики манипулятора. Рассмотрим используемые в приложении алгоритмы решения этих задач.   2.4.1. Прямая позиционная задача Для рассматриваемого манипулятора прямой позиционной задачей называется задача определения положения и, быть может, ориентации схвата манипулятора при заданных значениях длин
Численное моделирование задачи позиционирования инструмента хирургического Робота-Манипулятора при движении по заданной траектории
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0574314
Богданова Ю. В., Гуськов А. М.
задач кинематики: прямая и обратная [1]. Прямая задача кинематики: для конкретного манипулятора по известному вектору
Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности
# 03, июнь 2015
DOI: 10.7463/aplts.0315.0782457
Каргинов Л. А.
обратной задачи кинематики. В настоящее время существует множество методов решения этой задачи. В данной статье
список аннотаций статей за 2013 год
# 12, декабрь 2013
задачи и его программное обеспечение, приведены результаты вычислительных экспериментов.  Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» # 02, февраль 2013 DOI: 10.7463/0213.0539000 Данг С. Х. Цель работы является исследованием кинематики односекционного параллельного манипулятора
список аннотаций статей за 2013 год
Приложение
задачи и его программное обеспечение, приведены результаты вычислительных экспериментов.  Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» # 02, февраль 2013 DOI: 10.7463/0213.0539000 Данг С. Х. Цель работы является исследованием кинематики односекционного параллельного манипулятора
список аннотаций статей за 2015 год
Приложение
задачи кинематики на основе методов математического моделирования. Обратная задача кинематики была сформулирована в следующем виде
Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод»
# 02, февраль 2013
DOI: 10.7463/0213.0539000
Данг С. Х.
кинематики додекапода заключается в установлении отношений между длинами штанг  и положениями узлов , . Задача разделяется на две подзадачи ‑ прямая позиционная задача и обратная
Планирование конфигурации робота-манипулятора типа ╚хобот╩
# 03, март 2010
DOI: 10.7463/0310.0138076
Волкоморов С. В., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
обратной позиционной задачи. Так что введение критериев оптимальности целевой конфигурации манипулятора можно интерпретировать, как способ регуляризации задачи [6].             Задача глобальной условной оптимизации ,  является
Роботы, играющие в воздушный хоккей
#6 июнь 2007
обратной задачи кинематики для трехзвенного манипулятора. В дальнейшем планируется создать алгоритмы для стратегического уровня.   Список
список аннотаций статей за 2016 год
Приложение
обратной задачи кинематики # 03, март 2016 DOI: 10.7463/0316.0835545 Каргинов Л. А. статье представлен иерархический
список аннотаций статей за 2014 год
# 12, декабрь 2014
обратной задачи); фильтрацию; «сшивки кадров» для синтеза кадра (получение панорамы) из фрагментов. Приведен интерфейс программных реализаций большинства вышеописанных алгоритмов и результаты исследований с помощью численного эксперимента. Решение задачи молекулярного докинга модифицированным методом роя
список аннотаций статей за 2014 год
Приложение
обратной задачи); фильтрацию; «сшивки кадров» для синтеза кадра (получение панорамы) из фрагментов. Приведен интерфейс программных реализаций большинства вышеописанных алгоритмов и результаты исследований с помощью численного эксперимента. Решение задачи молекулярного докинга модифицированным методом роя
Моделирование промышленного манипулятора PUMA-560 в среде Matlab/Simulink SimMechanics
# 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Денис В. А.
задачи кинематики. Обзор методов решения обратной задачи кинематики . Режим доступа: http://www.aptechsar.com/hp/task_ozk.shtml (дата обращения
Возможности механизмов параллельной структуры для ориентации космического телескопа "Миллиметрон"
# 11, ноябрь 2014
DOI: 10.7463/1114.0740118
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Волкоморов С. В.
обратной задач кинематики манипулятора. Рассмотрены используемые в программе итерационный и оптимизационный методы. В заключении делается
История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
#12 декабрь 2006
обратной задачи кинематики робота. Этот метод использовал псевдообращенную матрицу Якоби, что позволило решить проблему кинематической
Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота
# 09, сентябрь 2014
УДК: 621.865.8
Каргинов Л. А.
обратной задачи кинематики // Инженерный журнал: Наука и инновации. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн
Список аннотаций статей журнала "Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация"
Приложение
обратной задачи кинематики. Показан пример применения подхода при синтезе управляющих воздействий для приводов шагающих роботов
Моделирование движения шагающей платформы
# 03, март 2017
УДК: 531.8
Бошляков И. А., Коновалов К. В.
обратной задачи кинематики. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 16 с. [4].       Simscape
Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы
# 05, май 2015
DOI: 10.7463/0515.0771033
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н., Середин П. В., Артемьев А. В.
кинематики платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы, предложенными в предшествующих работах авторов. Рассмотрен численный пример решения обратной задачи
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
  RSS
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)