Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск - прямая задача кинематики

Найдено: 38

По всем материалам
По материалам журнала "Молодежный научно-технический вестник"
Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма
# 11, ноябрь 2015
DOI: 10.7463/1115.0818639
Пащенко В. Н., Романов А. В., Артемьев А. В., Орехов С. Ю.
прямой задачи кинематики на основе методов математического моделирования. Обратная задача кинематики была сформулирована в следующем
Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы
# 11, ноябрь 2014
DOI: 10.7463/1114.0735505
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н., Масюк В. М.
прямой задачи кинематики.Метод решения данной задачи, заключающейся в установлении соотношений функциональной зависимости декартового положения
Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости
# 04, апрель 2014
DOI: 10.7463/0414.0706936
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н.
прямой задачи кинематики платформенного манипулятора Гью-Стюарта типа 6-3. Представлен подробный анализ методов решения
Алгоритм решения прямой задачи кинематики многосекционного манипулятора параллельной структуры
# 12, декабрь 2014
DOI: 10.7463/1214.0747668
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н.
прямой задачи кинематики заключаются в получении функциональной зависимости положения и ориентации схвата от всех обобщенных
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚трипод╩
# 10, октябрь 2009
DOI: 10.7463/1009.0133262
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
задача кинематики для данного трипода рассмотрена в разделе 2. Перейдем поэтому к рассмотрению прямой задачи
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 2. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚гексапод╩
# 11, ноябрь 2009
DOI: 10.7463/1109.0133731
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
задача кинематики для гексапода рассмотрена в подразделе 1.1. Поэтому сразу перейдем к рассмотрению прямой задачи
Численное моделирование задачи позиционирования инструмента хирургического Робота-Манипулятора при движении по заданной траектории
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0574314
Богданова Ю. В., Гуськов А. М.
задач кинематики: прямая и обратная [1]. Прямая задача кинематики: для конкретного манипулятора по известному вектору
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа «Миллиметрон»
# 03, март 2013
DOI: 10.7463/0413.0554360
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Пащенко В. Н., Мартынов В. А., Волкоморов С. В., Темерев К. А., Шарыгин А. В.
прямой и обратной задач кинематики манипулятора. Рассмотрим используемые в приложении алгоритмы решения этих задач.   2.4.1. Прямая
Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод»
# 02, февраль 2013
DOI: 10.7463/0213.0539000
Данг С. Х.
прямая и обратная задача кинематики односекционного манипулятора параллельной структуры типа «додекапод». Прямая задача
список аннотаций статей за 2015 год
Приложение
прямой задачи кинематики на основе методов математического моделирования. Обратная задача кинематики была сформулирована в следующем
список аннотаций статей за 2013 год
Приложение
задачи и его программное обеспечение, приведены результаты вычислительных экспериментов.  Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» # 02, февраль 2013 DOI: 10.7463/0213.0539000 Данг С. Х. Цель работы является исследованием кинематики односекционного параллельного манипулятора
список аннотаций статей за 2013 год
# 12, декабрь 2013
задачи и его программное обеспечение, приведены результаты вычислительных экспериментов.  Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» # 02, февраль 2013 DOI: 10.7463/0213.0539000 Данг С. Х. Цель работы является исследованием кинематики односекционного параллельного манипулятора
список аннотаций статей за 2014 год
# 12, декабрь 2014
прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта. Предлагается метод решения этой задачи для одного из
список аннотаций статей за 2014 год
Приложение
прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта. Предлагается метод решения этой задачи для одного из
Роботы, играющие в воздушный хоккей
#6 июнь 2007
прямой и обратной задачи кинематики для трехзвенного манипулятора. В дальнейшем планируется создать алгоритмы для стратегического
Моделирование промышленного манипулятора PUMA-560 в среде Matlab/Simulink SimMechanics
# 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Денис В. А.
прямой задачи кинематики. Обзор методов решения обратной задачи кинематики . Режим доступа: http://www.aptechsar.com/hp/task_ozk.shtml (дата
список аннотаций статей за 2016 год
Приложение
кинематики заключается в постепенном приближении к заданным положению и ориентации схвата путем изменения (увеличения или уменьшения) значений обобщенных координат в той же последовательности, в которой должны двигаться выбранные сочленения. Процесс решения является циклическим. На каждом
Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы
# 05, май 2015
DOI: 10.7463/0515.0771033
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н., Середин П. В., Артемьев А. В.
прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы // Наука и образование. МГТУ
Возможности механизмов параллельной структуры для ориентации космического телескопа "Миллиметрон"
# 11, ноябрь 2014
DOI: 10.7463/1114.0740118
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Волкоморов С. В.
прямой и обратной задач кинематики манипулятора. Рассмотрены используемые в программе итерационный и оптимизационный методы. В заключении
Планирование конфигурации робота-манипулятора типа ╚хобот╩
# 03, март 2010
DOI: 10.7463/0310.0138076
Волкоморов С. В., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
прямой, значения критерия оптимальности  отличны от нуля. Поэтому при решении задачи (8) можно не добиться точного совмещения схвата  с требуемой точкой при любых фиксированных значениях коэффициентов , . В таком случае для повышения точности позиционирования
Список аннотаций статей журнала "Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация"
Приложение
прямым методом фактическую величину этой площади, полученной в результате изготовления дроссельного канала, не всегда представляется возможным. В статье приведена оценка возможности применения косвенного метода определения площади входа в дроссельный канал круглой цилиндрической формы. Метод основан
История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
#12 декабрь 2006
задача управления ходьбой. Первая шагающая машина появилась приблизительно в 1870 году. В ней использован шарнирно-рычажный механизм Чебышева. С тех пор работы в этом направлении не прекращались. Сначала делались попытки создавать механизмы, состоящие из жестких
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 1. Возможности механизмов параллельной структуры для ориентации космического телескопа «Миллиметрон»
# 01, январь 2013
DOI: 10.7463/0113.0534292
Артеменко Ю. Н.
прямую и обратную позиционные задачи для многосекционного манипулятора. Представлены некоторые результаты исследований, полученных с помощью этого приложения. Кроме того, в этой же статье рассмотрена Simulink -модель управляемого манипулятора. Приведены результаты исследования кинематики
Коррекция динамических характеристик регулятора аксиально-поршневого насоса с электрогидравлическим пропорциональным управлением
# 12, декабрь 2012
DOI: 10.7463/0113.0516044
Андреев М. А., Семёнов С. E.
кинематики механизма рычаг-золотник;   После преобразования дифференциальных уравнений по Лапласу, математическую модель можно представить в виде структурной схемы, показанной на рисунке 2.     Рисунок 2 – Структурная схема линейной математической модели
Структурно-алгоритмическая и аппаратная организация автопилота посадки робота-дирижабля с применением визуальной навигации
# 09, сентябрь 2011
Федоренко Р. В.
кинематику и динамику дирижабля, а также динамику приводов,  представлена в следующем матричном виде:    
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499)
  RSS
© 2003-2018 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499)