Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск - прямая и обратная задача кинематики

Найдено: 27

По всем материалам
По материалам журнала "Молодежный научно-технический вестник"
Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма
# 11, ноябрь 2015
DOI: 10.7463/1115.0818639
Пащенко В. Н., Романов А. В., Артемьев А. В., Орехов С. Ю.
прямой задачи кинематики на основе методов математического моделирования. Обратная задача кинематики была сформулирована в следующем
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚трипод╩
# 10, октябрь 2009
DOI: 10.7463/1009.0133262
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
обратная задача кинематики; решена прямая задача кинематики - получены уравнения, определяющие длины штанг, как функции обобщенных
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа «Миллиметрон»
# 03, март 2013
DOI: 10.7463/0413.0554360
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Пащенко В. Н., Мартынов В. А., Волкоморов С. В., Темерев К. А., Шарыгин А. В.
кинематики манипулятора. Рассмотрим используемые в приложении алгоритмы решения этих задач.   2.4.1. Прямая позиционная задача Для рассматриваемого манипулятора прямой позиционной задачей называется задача определения положения и, быть может, ориентации схвата манипулятора при заданных значениях длин
Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа ╚хобот╩. 2. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа ╚гексапод╩
# 11, ноябрь 2009
DOI: 10.7463/1109.0133731
Каганов Ю. Т., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
обратная задача кинематики; решена прямая задача кинематики - получены уравнения, определяющие длины штанг, как функции обобщенных
Численное моделирование задачи позиционирования инструмента хирургического Робота-Манипулятора при движении по заданной траектории
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0574314
Богданова Ю. В., Гуськов А. М.
задач кинематики: прямая и обратная [1]. Прямая задача кинематики: для конкретного манипулятора по известному вектору
Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод»
# 02, февраль 2013
DOI: 10.7463/0213.0539000
Данг С. Х.
кинематики додекапода заключается в установлении отношений между длинами штанг  и положениями узлов , . Задача разделяется на две подзадачи ‑ прямая позиционная задача и обратная
Роботы, играющие в воздушный хоккей
#6 июнь 2007
прямой и обратной задачи кинематики для трехзвенного манипулятора. В дальнейшем планируется создать алгоритмы для стратегического
список аннотаций статей за 2013 год
Приложение
кинематики односекционного параллельного манипулятора типа додекапода. Додекапод представляет собой развитие гексапода и имеет 12 степеней свободы. В статье решены прямую и обратную позиционную задачу
список аннотаций статей за 2013 год
# 12, декабрь 2013
кинематики односекционного параллельного манипулятора типа додекапода. Додекапод представляет собой развитие гексапода и имеет 12 степеней свободы. В статье решены прямую и обратную позиционную задачу
список аннотаций статей за 2015 год
Приложение
прямой задачи кинематики на основе методов математического моделирования. Обратная задача кинематики была сформулирована в следующем
список аннотаций статей за 2014 год
# 12, декабрь 2014
прямой задачи кинематики (положение и ориентация подвижной платформы манипулятора) представляется в виде матрицы однородного преобразования. Модельно-ориентированный подход к классификации электроэнцефалограмм # 04, апрель 2014 DOI: 10.7463/0414.0705745 Трофимов А. Г., Шишкин С. Л., Осадчий
список аннотаций статей за 2014 год
Приложение
прямой задачи кинематики (положение и ориентация подвижной платформы манипулятора) представляется в виде матрицы однородного преобразования. Модельно-ориентированный подход к классификации электроэнцефалограмм # 04, апрель 2014 DOI: 10.7463/0414.0705745 Трофимов А. Г., Шишкин С. Л., Осадчий
Планирование конфигурации робота-манипулятора типа ╚хобот╩
# 03, март 2010
DOI: 10.7463/0310.0138076
Волкоморов С. В., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
Обратная позиционная задача (2) представляет собой систему трех нелинейных тригонометрических уравнений. Эта система может не иметь ни одного решения (требуемое положение схвата недостижимо), иметь одно решение, иметь бесконечно много решений (требуемое положение схвата может обеспечить
список аннотаций статей за 2016 год
Приложение
кинематики заключается в постепенном приближении к заданным положению и ориентации схвата путем изменения (увеличения или уменьшения) значений обобщенных координат в той же последовательности, в которой должны двигаться выбранные сочленения. Процесс решения является циклическим. На каждом
Моделирование промышленного манипулятора PUMA-560 в среде Matlab/Simulink SimMechanics
# 07, июль 2017
УДК: 621.865.8
Денис В. А.
прямой задачи кинематики. Обзор методов решения обратной задачи кинематики . Режим доступа: http://www.aptechsar.com/hp/task_ozk.shtml (дата
Возможности механизмов параллельной структуры для ориентации космического телескопа "Миллиметрон"
# 11, ноябрь 2014
DOI: 10.7463/1114.0740118
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Волкоморов С. В.
прямой и обратной задач кинематики манипулятора. Рассмотрены используемые в программе итерационный и оптимизационный методы. В заключении
Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы
# 05, май 2015
DOI: 10.7463/0515.0771033
Лапиков А. Л., Пащенко В. Н., Середин П. В., Артемьев А. В.
кинематики платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы, предложенными в предшествующих работах авторов. Рассмотрен численный пример решения обратной задачи динамики для случая одинакового гармонического закона изменения управляющих сил. Было установлено, что под действием вышеописанных управляющих сил
Список аннотаций статей журнала "Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация"
Приложение
прямым методом фактическую величину этой площади, полученной в результате изготовления дроссельного канала, не всегда представляется возможным. В статье приведена оценка возможности применения косвенного метода определения площади входа в дроссельный канал круглой цилиндрической формы. Метод основан
История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
#12 декабрь 2006
задача управления ходьбой. Первая шагающая машина появилась приблизительно в 1870 году. В ней использован шарнирно-рычажный механизм Чебышева. С тех пор работы в этом направлении не прекращались. Сначала делались попытки создавать механизмы, состоящие из жестких
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 1. Возможности механизмов параллельной структуры для ориентации космического телескопа «Миллиметрон»
# 01, январь 2013
DOI: 10.7463/0113.0534292
Артеменко Ю. Н.
прямую и обратную позиционные задачи для многосекционного манипулятора. Представлены некоторые результаты исследований, полученных с помощью этого приложения. Кроме того, в этой же статье рассмотрена Simulink -модель управляемого манипулятора. Приведены результаты исследования кинематики
Совершенствование технологии изготовления деталей арматуростроения
#6 июнь 2008
прямое, обратное и поперечное) в штампах с разъемными матрицами. Схема этой технологии представлена на рис.2.       Рис. 2. Схема технологии безоблойной штамповки вентильной головки. 1 – верхняя полуматрица; 2 – заготовка
Коррекция динамических характеристик регулятора аксиально-поршневого насоса с электрогидравлическим пропорциональным управлением
# 12, декабрь 2012
DOI: 10.7463/0113.0516044
Андреев М. А., Семёнов С. E.
обратных связей на основе выпускаемого в промышленности оборудования. 2. Описание работы регулятора В данной статье рассматривается  регулятор аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком, выполненным по схеме, показанной на рисунке 1 и выпускаемым серийно. Рабочий
77-30569/241982 Исследование характеристик системы командного управления ракетой методом пространства состояний
# 10, октябрь 2011
Серов С. А., Чепурнов И. А.
прямой. Для возможности построения замкнутой системы управления ракетой необходимо определить текущие координаты цели и ракеты. Эту задачу выполняют радиолокационные станции или отдельные каналы таких станций. Основными элементами системы командного управления ракетой являются координатор, устройство формирования
77-30569/363023 Популяционные методы аппроксимации множества Парето в задаче многокритериальной оптимизации. Обзор.
# 04, апрель 2012
DOI: 10.7463/0412.0363023
профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Семенихин А. С., Митина Е. В.
прямой, проходящей через начало системы координат . Определение сигма-параметра иллюстрирует рисунок 8, на котором одинаковые значения сигма-параметра имеют пары точек .     Рисунок 8 - К определению сигма-параметра:   В случае, когда размерность критериального
Разработка адаптивного закона релейного управления трехуровневым демпфированием упруго-демпфирующих элементов подвески многоосных колесных машин
# 09, сентябрь 2013
DOI: 10.7463/0913.0567756
Жилейкин М. М., Мардеева Л. Р., Семенов С. Е., Андреев М. А.
задач на примере пневмогидравлической рессоры с противодалением. Объектом моделирования в данной работе является многоосная колесная машина полной массой 60 т с колесной формулой 8х8, оснащенная пневмогидравлической подвеской. 1. Выбор уровней демпфирования подвески В работе
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98