Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Поиск - система управления манипулятора

Найдено: 67

По всем материалам
По материалам журнала "Молодежный научно-технический вестник"
Изучение распределенной системы управления манипулятора PUMA-560
# 05, май 2017
УДК: 621.865.8
Денис В. А.
[1].        Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом
Разработка системы управления манипулятора для аддитивного производства
# 07, июль 2017
УДК: 628
Подлесный Е. А., Смоленцев Л. А., Парфенков В. Г., Самохин К. Е.
[1].        Бугаев В.И., Мусиенко М.П., Крайнык
Микропроцессорная система управления роботом-манипулятором
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.865.8;004.896
Пья П. П., Со С. Т.
Система речевого управления роботом-манипулятором // Молодежный научно-технический вестник. 2014. №12. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru
Система управления роботом-манипулятором с элементами технического зрения
# 12, декабрь 2014
УДК: 004.031
Колдин И. А.
1.     Гридин В.Н., Титов В.С., Труфанов М.И
Система речевого управления роботом-манипулятором
# 12, декабрь 2014
УДК: 621.865.8 :004.896
Со С. Т.
Андрианов Д.А., Гаврилов А.И. Разработка системы анализа биологических показателей человека на основе нейросетевых
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа «Миллиметрон»
# 03, март 2013
DOI: 10.7463/0413.0554360
Артеменко Ю. Н., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Пащенко В. Н., Мартынов В. А., Волкоморов С. В., Темерев К. А., Шарыгин А. В.
управления манипулятором. В работе дана постановка задачи ориентации антенны радиотелескопа «Миллиметрон» с помощью многосекционного манипулятора, построенного на основе механизма параллельной кинематики типа гексапод. Рассмотрена задача синтеза манипулятора средствами системы
Нейросетевые идентификация и управление механизмом параллельной кинематики типа ╚трипод╩
# 09, сентябрь 2010
DOI: 10.7463/0910.0157066
Гоменюк С. М., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
манипулятора.             Управление сложной динамической системой
Система управления знаниями ВУЗа
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0581872
Карпенко Д. С., Глебова О. В., Домников А. С.
Система университета Tufts (США) Интересным с точки зрения подходов, объединяющих визуальные средства построения онтологий предметных областей, консолидацию текстовой, аудио-визуальной информации и структурированных данных, является проект Visual Understanding Environment ( VUE ), разработанный в университете Tufts . Проект
Роботы, играющие в воздушный хоккей
#6 июнь 2007
Управление манипуляторами осуществляется с помощью системы управления, которая имеет аппаратную и логическую структуры.   Структура
Управление системы «кисть-рука» по вектору скоростей
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.865:004.021
Мамедов Т. А.
системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. № 2. 2013. С. 66–78. Лесков А.Г., Калеватых И.А. Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота
Метод нечёткого управления трёхстепенным манипулятором с планарно-ангулярной кинематической схемой
# 01, январь 2014
УДК: 519.6
Меньшов Н. Д.
1.    Интеллектуальные роботы: пособие для вузов / под общей ред. Е.И. Юревича
Метод управления многозвенным механизмом робота манипулятора на основе применения нейро нечетких моделей
# 01, январь 2014
УДК: 004.82
Сорокин Д. А.
1.    Интеллектуальные роботы: пособие для вузов / под общей ред. Е.И. 
Исследование динамики многосекционного манипулятора типа "хобот"
# 09, сентябрь 2010
DOI: 10.7463/0910.0157912
профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Шмонин А. М.
системы управления манипулятором.          Модель манипулятора на структурном
Управление пространственным движением схвата робота-манипулятора
# 07, июль 2015
УДК: 519.71
Белов И. Р., Ткачев С. Б.
манипулятора из заданной точки покоя в заданную точку покоя. Получено соответствующее этой программной траектории программное управление. Для стабилизации программного движения синтезирована стабилизирующая обратная связь. При синтезе обратной связи использован метод линеаризации нелинейной динамической системы
список аннотаций статей за 2013 год
Приложение
манипулятора, построенная средствами системы MatLab Simulink. Анализ поточных шифров с помощью решения системы алгебраических уравнений # 03, март 2013 DOI: 10.7463/0313.0546388 Чиликов А. А., Хузина Э. И. Исследован метод алгебраической атаки поточных шифров на основе
список аннотаций статей за 2013 год
# 12, декабрь 2013
манипулятора, построенная средствами системы MatLab Simulink. Анализ поточных шифров с помощью решения системы алгебраических уравнений # 03, март 2013 DOI: 10.7463/0313.0546388 Чиликов А. А., Хузина Э. И. Исследован метод алгебраической атаки поточных шифров на основе
История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
#12 декабрь 2006
манипулятором, средствами наблюдения или другим оборудованием. Управление осуществляется дистанционно по радио или кабелю, а питание - от аккумуляторов или также по кабелю. Эти роботы создаются уже не один десяток лет. Сложившимися за это время коллективами накоплен
Юркевич Валерий Дмитриевич
Редколлегия
системы управления роботом-манипулятором на основе метода разделения движений / В. Д. Юркевич // Автометрия. - 2016.- Т. 52, № 2. - С. 107-114. - 123 экз
Об устойчивости и стабилизации равновесия механических систем с избыточными координатами
# 03, март 2013
DOI: 10.7463/0313.0541146
Красинская Э. М., Красинский А. Я.
управления многозвенными манипуляторами и другими мехатронными системами,  целесообразно [1-6] задавать конфигурацию механической системы
Управление движением двуногого шагающего робота по программной траектории
# 05, май 2011
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. E.
манипулятором, средствами видео наблюдения и другим оборудованием. Управление осуществляется по радиоканалу или кабелю. Электропитание – от аккумуляторов или по кабелю. Эти роботы создаются уже не один десяток лет. Однако, такая техника, как и любая другая
Планирование конфигурации робота-манипулятора типа ╚хобот╩
# 03, март 2010
DOI: 10.7463/0310.0138076
Волкоморов С. В., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
управление приводами секций манипулятора.             Задача планирования целевой конфигурации манипулятора представляет собой обратную позиционную задачу кинематики, которая в общем случае формулируется следующим образом: найти значения
Ассоциативная нейронная сеть СМАС. Структура, объем памяти, обучение и базисные функции
#8 август 2004
системы управления или робота- манипулятора, но и в роли модели сложной нелинейной динамической системы. Тем
Численное моделирование задачи позиционирования инструмента хирургического Робота-Манипулятора при движении по заданной траектории
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0574314
Богданова Ю. В., Гуськов А. М.
системы показано, в том числе, в работе [11]. В работе [9] проведено моделирование движения инструмента по заданной траектории в MATLAB ® Simulink , однако, без учета управления. Выбор оптимальной траектории движения манипулятора
Концепция построения системы электрогидравлических следящих приводов двуногого шагающего робота
# 01, январь 2010
Семёнов С. E., Кулаков Д. Б., Ковальчук А. К.
управления, а следовательно массу и габариты ЛЭД. Таким образом, использование ЛЭД приводит к увеличению габаритов и массы как собственно гидравлических агрегатов, так и электронной части привода, что вызывает необходимость увеличивать мощность этих же приводов
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-61-98
  RSS
© 2003-2017 «Молодежный научно-технический вестник» Тел.: +7 (499) 263-61-98